Tuteur : A.Fakri Oliveira David I5 Aise : oliveird@esiee.fr

1. Procédure de simulation (Matlab Simulink) Optimisation des ressources x F F J + Code VHDL Conception modulaire de l’architecture Commande numérique d’une machine synchrone à base de FPGA Fusion Structure générale de commande des machines électriques : • Stratégie de contrôle de courants : • Contrôle On/Off • Contrôle prédictif • Contrôle régulateur PI • Contrôle par mode de glissement Partitionnement modulaire • Avantages des solutions FPGA: • Exécution temps Réel • Immunité aux perturbations • Flexibilité des structures de contrôles • Parallélisme Méthodologie de conception adapté: Partie Puissance Source électrique Convertisseur commandé Machine électrique Charge mécanique Sous algorithme 1 Sous algorithme n Sous algorithme 2 Partie Interface (Puissance/Commande) MS Onduleur triphasé Redresseur monophasé Validation Expérimentale 230V 50Hz Partie Interface (Homme/Machine) Partie Commande • Bibliothèque dédie a la commande de MS : • Modules réutilisable (Matlab et VHDL) • Conception et simulation du contrôle a l’aide de Matlab et transposition VHDL a l’aide de la bibliothèque is(1,2,3) C(1,2,3) Cible FPGA Carte de puissance Convertisseur A/N IHM Algorithme de contrôle Dispositif expérimentale : θm Interface codeur FPGA Fusion  Kit développement Fusion Embedded ServoMoteur AC Synchrone Tuteur : A.Fakri Oliveira David I5 Aise : oliveird@esiee.fr