4 x

2. 4 x 3 x

3. Ze względu na rozmiary, pojemność, napięcie, czas ładowania i dostępność ładowarek, zalecane są akumulatory NiCd, NiMH, Li-Poly: Należy pamiętać, że ładowarka musi być dopasowana do wybranego rodzaju baterii! Niklowo - metalowo - wodorkowe (NiMH) Niklowo – kadmowe (NiCd) • Baterie jednorazowe nie są zalecane z powodu niskiej pojemności i dużej masy, Litowo – polimerowe (Li-Poly) • Napięcie akumulatora musi mieścić się w przedziale 9 – 12 V, • Pojemność akumulatora nie powinna być mniejsza niż około 700 mAh.

4. Podłączanie zasilania do płytki bazowej (tylko podczas testowania czujników!) Podłączanie czujników odległości (DIST) Podłączanie czujników podłoża (GRD) POWER POWER GRD1 – lewy przedni (LED 1) GRD2 – prawy przedni (LED 2) GRD3 – lewy tylny (LED 3) GRD4 – prawy tylny (LED 4) LED 7 DIST1 – lewy przedni (LED 5) DIST2 – prawy przedni (LED 6) DIST3 – tylny (LED 7) LED 6 LED 5 LED 4 LED 4 LED 3 LED 2 LED 1

6. Serwomechanizm to połączenie silnika prądu stałego z przekładnią oraz układem sterującym. Serwomechanizm można podłączyć do płytki wykorzystując wbudowany układ sterujący lub bezpośrednio podłączając się do silnika. W jednym i drugim rozwiązaniu niezbędna jest przeróbka umożliwiająca obrót orczyka o 360°. SRV1 • Płytka obsługuje dwa analogowe serwomechanizmy firmy HITEC, • Moment obrotowy napędu nie powinien być mniejszy niż 30 Ncm, • Wyjściowa prędkość obrotowa napędu powinna wynosić ok. 100 do 500 obr/min, • Aby serwomechanizmy poprawnie współpracowały z płytką, muszą być podłączone we właściwej kolejności. SRV2

8. Płytka obsługuje dwa komutatorowe (szczotkowe) silniki prądu stałego, • Aby silniki poprawnie współpracowały z płytką, muszą być podłączone w podanej kolejności, • Należy pamiętać o tym, że większość silników wymaga zastosowania przekładni.

11. Zaprojektować rozmieszczenie napędów

12. Zaprojektować rozmieszczenie czujników • Czujniki odległości nie powinny być umieszczone zbyt nisko, przy czym prawidłowa wysokość zależy od kąta nachylenia czujników do podłoża, • Obudowa robota nie może zasłaniać optyki czujnika i powinna umożliwiać regulację kąta ich nachylenia, • Czujniki muszą być podłączone w odpowiedniej kolejności. • Czujniki białej linii powinny znajdować się na wysokości od ok. 2 do 7 mm nad podłożem i być rozmieszczone możliwie najdalej od środka robota, • Mocowanie powinno pozwalać na regulację wysokości czujników, • Czujniki muszą być podłączone w odpowiedniej kolejności.

13. Zaprojektować położenie płytki i baterii • Płytka elektroniczna powinna być umieszczona w sposób zapewniający łatwy dostęp do znajdujących się na niej przycisków oraz diod sygnalizacyjnych, • Należy pamiętać o odizolowaniu płytki od metalowych elementów obudowy, • Konstrukcja nośna robota musi zapewniać zamocowanie płytki

15. Obudowa powinna: 1) Zapewniać ochronę elementów znajdujących się wewnątrz robota, 2) Być zbudowana z elementów, które nie są zbyt wiotkie, 3) Umożliwiać szybki dostęp do poszczególnych podzespołów w celu ich wymiany, regulacji, naprawy itp.

16. Parametry prądu zasilającego: • W przypadku serwomechanizmów: • - natężenie nominalne: maksymalnie 2A na jeden serwomechanizm, • - napięcie: ok. 5,25 V (bez możliwości zmiany w programie), • W przypadku silników: • - natężenie nominalne: 4A na jeden silnik, • - napięcie: 40% napięcia zasilania przy szukaniu, 60% podczas ataku (istnieje możliwość zmiany w programie).