1 / 22

Main heading sub-heading

Main heading sub-heading. Vertical form fill sealing machine. Verpakkingsmachine. Verpakkingsmachine : kenmerken. Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Folietoevoer met dancer-regeling Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components

junius
Download Presentation

Main heading sub-heading

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Main headingsub-heading Vertical form fill sealing machine

  2. Verpakkingsmachine

  3. Verpakkingsmachine : kenmerken • Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies • Folietoevoer met dancer-regeling • Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components • Verwarmingsregeling bekken via PID (lib LoopConR) • Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB) • Seriële/Ethernet communicatie met weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame) • Printmarkregeling bij bedrukte folie via lib MC_RegMa

  4. Soort produkten

  5. Werking machine

  6. Bovenaanzicht van sluit mechanisme • Instelbare opening afhankelijk van het product • Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie • Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies • Verwisselbare sealkoppen; daardoor homen op aanslag noodzakelijk

  7. Bovenaanzicht open/sluiten linearisierter Bereich F(j) 90 0 j [°]

  8. Krukas wiskunde • r = radius • l = lengte stang • b = hoogte verstelling, meestal 0 • OT = bovenste krukas punt • x = verplaatsing • Phi = hoek

  9. Krukas wiskunde • Niet lineaire formule • Inverse formule

  10. Krukas wiskunde • Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven. • Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie

  11. Krukas wiskunde : camprofiel • Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden. • Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive. • In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing. • Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.

  12. Krukas wiskunde • Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.

  13. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  14. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  15. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  16. SPF ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control Real Axis Amount 1 Drum Sequencer Cams 6 Tracks 5 • ACOPOS Objects • Real, virtual axes • SPF (Smart Path Finder) • Manipulators - stretch, shrinkADD, SUB, MUL • Drum sequencer • Cam profile automat • Smart Process ControlLibrary • Motion Profile Generator, cams • Differentiator, integrator • Logical, math. operations (AND, OR, ADD, ...) • Curves y = f(x), PID controller Multiplication (compress, stretch) Virtual Axis Amount 1 Functions, Links Addition, Subtraction Comparator Profile Generator Print Mark Control Mode PID Controller Vector Controller

  17. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • One Configuration Tool • PLC, visualization and motioncontrol • Programming, optimization,diagnostics and service • A Perfect Tool for Optimization • Easy use due to PLCopen FBs • A Complete Diagnostics Tool • Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem

  18. ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control • Basic Cam Profile Functions • Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio • Phase shifts, e.g. for register control • Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying saws • Automatic calculation of cam profiles,for synchronization up or down, e.g. forprint mark correction, product changes on the fly • Extended Cam Profile Functions • Switch between time and position dependentcam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes • Inverse cam profiles

  19. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • Cam Editor • Clear representation • Creation and testing in asingle user interface • Analysis of the movementsfor acceleration, jolt • Dynamic limit monitoring, also with accelerated master • Movements according to VDI 2143 guidelines • Simple, effective optimization

  20. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • Data Format of the Cam Profiles • 6th order polynomials • Profiles according to VDI 2143 • Standard Cam Profiles • Cam in, cam out profiles,compensation gears, … contained in library • Customer Specific Cam Profiles

  21.   v(t) Time dependant process Time dependant process Time dependant process Product length 1 Product length 2 t [s] ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions • Switch between Time and Position Referenced Slave Axis • Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes • Process speed depends on the master speed • Simple handling of complex processes • Simple process configuration

  22. ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions • Calculating Inverse Cam Profiles • Fixed cam profiles that define the relationship between motor and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics" sProcess = f(sMotor) sMotor = f -1(sProcess) • Simple Calculation of the Movement Profile for the Process • Use the automatic compensation gear function • Simple handling of complex mechanics • Direct approach of desired process position possible • Simple process configuration

More Related