1 / 13

e-kursus Mehhatroonika - Projekt

e-kursus Mehhatroonika - Projekt. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, Tallinna Tehnikaülikool raivo@staff.ttu.ee. Kursus: Mehhatroonika - projekt (MHK 0020) Mechatronics Project AP: 4,0 Semester: Kevad. Kursuse sisu

kaili
Download Presentation

e-kursus Mehhatroonika - Projekt

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. e-kursusMehhatroonika - Projekt Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, Tallinna Tehnikaülikool raivo@staff.ttu.ee Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  2. Kursus: Mehhatroonika - projekt (MHK 0020) Mechatronics Project AP: 4,0 Semester: Kevad Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  3. Kursuse sisu • Mehhatroonikasüsteemi projekteerimine, ehitamine ja testimine. Teadmiste ja oskuste omandamine integreeritud ning interdistsiplinaarsete süsteemide (tööstuslike ja eksperimentaalsüsteemide) ehitamisel meeskonnatöös. Tänapäevase mehhatroonikasüsteemi mehaanika projekteerimine ja praktiline ehitamine, mikrokontrolleril baseeruva juhtsüsteemi ehitamine, juhtalgoritmi loomine ja vastavalt sellele kontrolleri programmeerimine. Mootorite (DC ja samm-mootorid) ja andurite kasutamispõhimõtetega tutvumine ning nende valik. Töötava terviksüsteemi loomine ja testimine (suuremahuliste projektide puhul piirdub projekt süsteemi projekteerimisega). Projekti tulemusena valmib igal projekti meeskonnal töötav mehhatroonikasüsteem tööstuslikuks või teaduslikuks rakenduseks ja meeskond esineb oma lahendusega avalikul projekti presentatsioonil. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  4. Sihtrühm: MATB tudengid – kohustuslik; tehnikaerialade tudengid - vabaõppena Insenerid ja tehniline personal – täiendkoolitus Kursus on mõeldud kõigile üliõpilastele ja ettevõtete tehnilistele töötajatele, kellel mehhatroonika on põhierialaks ja kes soovivad oma teadmisi valdkonnas täiendada. Tegemist on kombineeritud kursusega – auditoorsed tunnid ja e-õpe Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  5. Praktiline osa Projektipõhine lähenemine Mobiilse roboti navigatsioonialgoritmid Mobiilse roboti konstruktsioon Kauglabori robotite parv Töötluskeskuse liikumistsüklite analüüs ja süntees Motion Tracker MTi-28 Töötluskeskuse ohutus CNC-freespingi juhtimine CNC Liikumissüteemid ja Mootorid Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  6. Õpe toimub osaliselt veebipõhisena. E-õppe keskkonnas on laboriharjutused, mida tudeng peab tähtajaks sooritama. Kõik teemad e-õppe keskkonnas on varustatud vastavate õppematerjalidega. Teatud teemade kohta toimub online loeng, mis teostatakse vastavalt võimalusele jututoana või videoülekandena. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  7. E-kursuse loomine ja läbiviimine: Kursuse esimene prototüüp loodi WebCT keskkonda kevadel 2007. Kogu kursuse sisu valmis paralleelselt õppeprotsessiga. Loengu materjalid ilmusid peale loenguid ja testid loodi enne testide tegemise tähtaega. • Videonäited • Laboratoorsed tööd Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  8. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  9. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  10. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  11. Tulevik Hetkel käimasolev protsess Materjalide uuendamine Videoharjutused Kodulaborid Kauglaborid Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  12. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

  13. Raivo Sell Mehhatroonikainstituut, TTÜ

More Related