1 / 21

Galileo – Herausforderungen und Möglichkeiten für die Geodäsie

Galileo – Herausforderungen und Möglichkeiten für die Geodäsie. Peter Steigenberger, Urs Hugentobler Technische Universität München. Aufbau von Galileo – Zeitplan. GIOVE-A und -B. Galileo In-Orbit Validation Element. GIOVE-A Sicherung der Frequenzzuteilung Erprobung neuer Signale

kamali
Download Presentation

Galileo – Herausforderungen und Möglichkeiten für die Geodäsie

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Galileo – Herausforderungen und Möglichkeiten für die Geodäsie Peter Steigenberger, Urs Hugentobler Technische Universität München

  2. Aufbau von Galileo – Zeitplan

  3. GIOVE-A und -B Galileo In-Orbit Validation Element • GIOVE-A • Sicherung der Frequenzzuteilung • Erprobung neuer Signale • Zwei Frequenzen: E1+E5, E1+E6 • GIOVE-B • erster Wasserstoff-Maser im Weltall • Weitere neue Signale • Zwei Frequenzen: E1+E5, E1+E6

  4. COoperative Network for GIOVE Observations • Globales Echtzeit-Netz für GPS-, GIOVE- (und GLONASS-) Signale 11 Stationen Datenübertragung in Echtzeit Zusammenarbeit mit BKG, HartRAO, UNSW, UNB, … • Stationsbetrieb • Ntrip-Caster • Datenüberwachung und -archivierung • Bahn- und Uhrbestimmung • Bahnprädiktion • Stationsbetrieb • Echtzeit-Uhren

  5. CONGO-Stationsnetz

  6. CONGO-Station Wettzell • Betrieb von 3 verschiedenen Empfängern an einer Antenne • Wasserstoff-Maser • Ideal für Vergleiche und Tests Leica AR25.R3 Septentrio GeNeRx Javad Triumph Leica GRX1200

  7. Code Biases Interfrequency Bias: IFB Intersystem Bias: ISB Ionosphärenfreie Linearkombination: LC GPS/Galileo ISB GPS IFB Code-Verzögerung Galileo IFB L1 LC L2 E1 LC E5 Code-Verzögerung: GPS-Signale Galileo-Signale

  8. Empfängerwechsel Firmware Update Code Biases Wettzell Javad Code Bias [ns] GeNeRx Code Bias [ns] 2009 2010

  9. Satellitenspezifische Biases Wettzell Leica Javad GeNeRx Code Bias [ns] GIOVE-AGIOVE-BGIOVE-A und -B

  10. GIOVE-B Wasserstoff-Maser GIOVE-AGIOVE-B

  11. 0.5 ns 14h GIOVE-B Uhrenschätzung Quadratischer Term und Sprünge entfernt Uhrkorrektur [ns] Zeit [h]

  12. GIOVE-B Uhrenschätzung Quadratischer Term, Sprünge und Bahnperiode entfernt Uhrkorrektur [ns] Zeit [h]

  13. GIOVE-B Uhr: Relativistischer J2-Term Quadratischer Term, Sprünge und Bahnperiode entfernt Kouba, 2004 Uhrkorrektur [ns] Zeit [h]

  14. GIOVE-B Uhrenmodellierung • Geschätzte Uhrenparameter: • Offset and Drift eines linearen Uhrenmodells pro Tag • Epochenweise Uhrkorrekturen, constrained • Relativistischer J2-Term modelliert

  15. GIOVE-B Uhrenmodellierung Uhrkorrekturen GIOVE-B für unterschiedliche Uhrenconstraints 3 ps 30 ps 300 ps Uhrkorrektur [ns] Zeit [h]

  16. GIOVE-B Uhrenmodellierung: Residuen Phasenresiduen für unterschiedliche Uhrenconstraints 3 ps 30 ps 300 ps Residuen [m] Zeit [h]

  17. GIOVE-B Uhrenmodellierung: Orbitdifferenzen Differenzen mit und ohne Uhrenmodellierung 3 ps 30 ps 300 ps Radiale Orbitdifferenz [m] Zeit [h]

  18. GIOVE-B Uhrenmodellierung: Bahnqualität Verbesserungsrate Orbitfits mit und ohne Uhrenmodellierung Radiale Verbesserungsrate Verbesserung Tag des Jahres 2009

  19. Galileo: Herausforderungen und Möglichkeiten • Herausforderungen • Ausrüstungswechsel (Referenzrahmen!) • RINEX 3.00 • Code Biases • Antennenkalibrierung (Satelliten und Empfänger) • Möglichkeiten • größere Satellitenanzahl und dadurch höhere Genauigkeit • neue Signale und Frequenzen • Linearkombinationen und Ambiguity-Lösung • Uhrenmodellierung

  20. Satellitennavigationssysteme - Aktueller Stand GPS Vereinigte Staaten 32 Satelliten GLONASS Russland 19 Satelliten GALILEO Europäische Union 2 Testsatelliten QZSS (Japan): Start des ersten Satelliten für 2010 geplant COMPASS (China): 1 Testsatellit, 3 geostationäre Satelliten

More Related