Prvky tekutinov ých mechanismů

1. Hydraulických a pneumatických prvků se vyrábí velké množství v nejrůznějším provedení, tvarech a velikosteh, zpravidla v typizovaných řadách a lze je rozdělit podle funkce do čtyř hlavních skupin: • Převodníky – prvky určené k převodu energie z tekutiny na pevný člen a naopak (generátory, motory) • Řídicí prvky – určené k řízení směru a parametrů průtoku tekutiny (jednosměrné ventily, rozváděče, škrtící ventily, tlakové ventily a jejich kombinace) • Pomocné prvky – zajišťující správnou funkci tekutinového mechanismu (nádrže, vedení, čističe, akumulátory) • Speciální prvky – zajištující určité specifické funkce, např. v pneumatickém mechanismu odstraňování vlhkostí, přidávání oleje do stlačeného vzduchu,….) Prvky tekutinových mechanismů

2. Prvky tekutinových mechanismů Hydrostatické převodníky Hydrogenerátory Hydromotory rotační přímočaré s kyvným pohybem Zubové lamelové pístové axiální pístové axiální radiální radiální řadové

3. Kompresory

4. Kompresory Klasifikace dle principu činnosti Další dělení • Stacionární • přenosné • pojízdné • chlazené vodou, vzduchem • s přímým pohonem • pohon přes převod • řemenový, ozubená kola, hydroststický, hydrodynamický, elektromotor, spalovací motor Objemové (statické)– pracují na principu opakovaného stlačování media v pracovním prostoru (změna objemu)Rychlostní (dynamické) – pracují na principu změny energie kinetické (pohybové) na energii tlakovou. Turbokompresory – jsou typickým představitelem rychlostních kompresorů. Nasávané médium získá na lopatkách oběžného kola vysokou rychlost. Po průchodu tvarovaným difuzorem se pak změní energie pohybová na energii tlakovou. • objemové • pístové • křídlové • šroubové • rootsův • rychlostní (odstředivé) • radiální • axiální

5. Turbokompresory Turbokompresorový motor Turbovrtulový motor Turbodmychadlový motor

6. Pro malou až střední výkonnost kompresoru (100m3.h-1 až 1500m3.h-1) jsou vhodné kompresory pístové, buď jednostupňové do přetlaku 0,6 až 0,8 MPa nebo dvoustupňové do přetlaku 1,2 až 2 MPa. Vícestupňové kompresory nemají pro pneumatické mechanizmy využití. Se stejnými parametry jako kompresory pístové pracují křídlové kompresory a menší kompresory šroubové.Odstředivé kompresory jsou určeny pro nejvyšší výkonnosti (104m3.h-1 až 106m3.h-1) a k dosažení přetlaku 1MPa až 2MPa potřebují až 10 stupňů (lopatkových kol), u axiálních i více. Jejich velká výkonnost se uplatní v centrálních kompresorových stanicích velkých závodů (dolů, hutí). Kompresory

7. Příslušenství • Kapacita kompresoru • Q(l/min) = Plocha pístu (dm2) * Zdvih (dm) * Počet pístů * Otáčky (ot/min) • Účinnost • Objemová • Teplotní • Celková • Pro menší konečné tlaky je účinnější jednostupňový kompresor • Větší objemová účinnost • Pro větší tlaky klesá teplotní účinnost a je efektivnější dvoustupňový kompresor

8. Pístový kompresor Pracovní prostor je tvořen stěnou pracovního válce. Horní strana je víko kompresoru ve kterém jsou umístěny dva ventily, sací a výtlačný, včetně příslušných rozvodů. Dno je tvořeno pístem, který se pohybuje pomocí klikového mechanismu. Počet válců je ovozen od požadovaného výkonu. Při větších rozměrech kompresorů se volí obyčejně ležaté uspořádání, pomaluběžné. Pro vyšší tlaky je potřebné vícestupňové provedení, kdy po stlačení v prvním stupni a následném ochlazení (vzduchem nebo vodou), se stlačí v dalším stupni. Kompresory

9. Jednostupňový pístový kompresor

10. Dvoustupňový pístový kompresor

11. Membránový kompresor • Kompresor dodává suchý stlačený vzduch • Bez příměsí oleje • Izolovaný membránou • Farmaceutický a potravinářský průmysl

12. Rotační kompresor Pracuje na principu excentricky uloženého rotoru s pohyblivými lamelami. Tím, že je rotor uložen excentricky, je v závislosti na otáčení proměnlivý i objem pro stlačování vzduchu a nastává komprese. Výhody: • nemá píst, ojnici, klikový hřídel, převody, klínový řemen • pracuje téměř bezestrát, vykazuje nízké hodnoty hluku • je nenáročný na údržbu, má malé opotřebení Kompresory

13. Brzdná soustava lokomotivy 724.701. Zdroj tlakového vzduchu lamelový kompresor Kompresory

14. Lamelový (křídlový) kompresor

15. Šroubový kompresor Moderní typ kompresoru. Jeho principem jsou dvě šroubová vřetena jejichž povrch tvoří profil šroubových ploch vzájemně do sebe zapadajících (jde o náročnou technologii na výrobu). Mezi přednosti patří např. minimální nároky na údržbu. Kompresory

16. Šroubový kompresor

17. Kompresor řady L07-02 • monitorování parametrů • autostart po výpadku proudu • vypínání při poklesu spotřeby • dálkový stop-start • zobrazení servisních intervalů Řídicí jednotka - ovládací panel Kompresory

18. Rootsův kompresor Pracuje na principu dvou stejných rotorů tvaru piškotu. Jeho zvláštností je to, že ke stlačení vzduchu dochází nedochází uvnitř kompresoru, ale až při výstupu. Kompresory

19. L29 Delfín • proudový motor M-701 • sedm spalovacích komor • radiální kompresor • jednostupňová axiální turbína Kompresory R66 – Motor Rolls-Royce Jednostupňový radiální kompresor

20. Radiální turbo-kompresor • Transformuje kinetickou energii na tlakovou

21. Motor Lotarev DV-2 • Tah - 22 kN Kompresory • Aero L 39 Albatros • Republic P-47 Thunderbolt

22. Střely s plochou dráhou letu, motor microturbo TRS 18 Motor má jednostupňový radiální kompresor, prstencovou spalovací komoru s deseti hořáky a jednostupňovou turbínu Kompresory

23. Výkon kompresorů a kompresorových stanic je vždy uvažován na největší provozní spotřebu. Účelem regulace je přizpůsobit výkonnost kompresoru okamžité potřebě. Ve výrobě požadujeme např: • konstantní výstupní tlak (nejběžnější požadavek) • Konstantní dodávaný objem (např. v hutnictví, chemii) Nejjednoduším způsobem je regulace odpojením kompresoru od pohonu. Použijeme ji zejména tam, kde spotřeba kolísá a kompresor je tak odstaven většinu doby (pouze po poklesu tlaku ve vzdušníku je opět zapojen) Výhodou je malá energetická náročnost provozu a žádné zásahy do konstrukce kompresoru. Typickým příkladem této regulace je mobilní kompresor se vzdušníkem, kde je realizována pomocí tlakového spínače (dvě hodnoty tlaků – vypínací a zapínací, ve vzdušníku) Mezi další druhy regulace patří např. Změna otáček (výkonnost je úměrná otáčkám), ovládáním sacího ventilu (otevřen trvale nebo jen částečně), odfukem za kompresorem (přebytečný vzduch ve vedení za kompresorem se odpouští do atmosféry) apod... Regulace kompresorů

24. Hydrogenerátory

25. Hydrostatické převodníky Požadavky na hydrostatické převodníky • Rovnoměrná změna pracovního objemu v průběhu jedné otáčky. Nerovnoměrností vznikají proudové a tlakové pulsace. Jejich velikost závisí na počtu prvků vytvářejících geometrický objem. • Co největší svodový odpor – je dán dokonalostí utěsnění (resp. Přesností vůlí) vzájemně se pohybujících částí. Velikost svodového odporu úzce souvisí s průtokovou účinností. • Malý vnitřní odpor – je to odpor proti pohybu kapaliny, projevující se nežádoucím úbytkem tlaku. Je dá zejména místními odpory v převodníku. • Malé rozměry a hmotnosti při vysokém výkonu – tento požadavek vede na konstrukci převodníků s vysokou pohybovou frekvencí a tlakem. Rychloběžnost je omezena samonasávací schopností. • Tichý a klidný chod. • Vysoká životnost a spolehlivost.

26. Určujícími parametry všech hydrostatických převodníků jsou tlak a průtok Jsou konstruovány na jmenovitý tlak až 40MPa, maximální tlak až 63Mpa a průtok až 1600 dm3min-1 v jedné jednotce. Tyto hydrostatické převodníky lze podle konstrukce rozdělit na: • Zubové • Lamelové • Pístové Základním parametrem každého hydrostatického převodníku je jeho geometrický objem. Je to objem pracovního prostoru, v němž probíhá přestup energie, vztažený na jednu otáčku. Hydrogenerátory

27. S vnějším ozubením S vnitřním ozubením Traktor MXM, CVX, Řízení má u traktoru MXM vlastní zubový hydrogenerátor Zubové hydrogenerátory

28. S orbitáním pohybem Vřetenové Zubové hydrogenerátory

29. S kruhovým statorem S oválným statorem Lamelové hydrogenerátory

30. Velmi dobré vlastnosti • Tichost chodu • Vysoká životnost • Spolehlivost • Rovnoměrnost toku pracovní kapaliny Lamelové hydrogenerátory • Různé průmyslové obory • Obráběcí stroje • Systémy automatických strojů a zařízení Audi A4 - Posilovač řízení

31. S oválným statorem Lamelové hydrogenerátory

32. Lamelové hydrogenerátory

33. Pístové hydrogenerátory Nakladač LOCUST – axiální pístový hydrogenerátor pro obě strany pojezdu Převodovka CASE IH CVX – hydrastatický obvod Pístový hydrogenerátor s naklápěcí deskou, Pístový hydromotor s konstantním geometrickým objemem Mechanická část – planetovka…

34. Radiální pístový hydrogenerátor s rotačním rozvodem Pístové hydrogenerátory

35. S radiálním vnitřním vedením pístů S radiálním vnějším vedením pístů Pístové hydrogenerátory

36. Radiální s křivou oběžnou drahou Axiální pístové s rozvodovým čepem a nakloněnou deskou. Pístové hydrogenerátory

37. Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněnou deskou Axiální pístové s čelním rozvodem a nakloněným blokem. Pístové hydrogenerátory

38. Řadový pístový hydrogenerátor Pístové hydrogenerátory