400 likes | 597 Views
L ineairtechniek Techniek, Trends, Produkten, Toepassingen. Agenda. Trends in de moderne Machinenbouw. Grenzen van de elektromechanische Aandrijfsystemen – Voordelen van de Lineaire Aandrijftechniek. Markt- & Techniektrends. Nieuwe Produkten Rexroth. Toepassingen.
E N D
Agenda • Trends in de moderne Machinenbouw • Grenzen van de elektromechanische Aandrijfsystemen – Voordelen van de Lineaire Aandrijftechniek • Markt- & Techniektrends • Nieuwe Produkten Rexroth • Toepassingen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Trends in de moderne MachinenbouwEisen voor een moderne Produktiemachine • Hoge produktiecapaciteit • Hoge kwaliteit van de produkten • Hoge flexibiliteit en korte insteltijden • Hoge inzet • Bedrijfszeker • Geringe Life Cycle Costs: • Kosten voor constructie en inbedrijfname • Bedrijfskosten • Onderhoudskosten Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Trends in de moderne MachinenbouwTechnologien voor de Produktieverhoging van moderne Machines • Nieuwe bewerkingsmethoden • b.v. HSC-bewerking of droogbewerking • Nieuwe machineconcepten • b.v. Parallelkinematica • Onderhoudsvrije machinekomponenten • b.v. levensduur gesmeerde lineairgeleidingen • Moderne NC-besturingen • Toppresterende, flexible en intelligente Aandrijfconcepten: • b.v. elektronisch gesynchroniseerde decentrale aandrijvingen • b.v. met geintegreerde veiligheidsfuncties in de aandrijving gecertificeerd • b.v. met functies voor preventief onderhoud van machines en installaties • b.v. Direkte aandrijving (lineair, rotatorisch) Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Inhoud • Trends in de moderne machinebouw • Grenzen van de elektromechanische Andrijfsystemen – Voordelen van de Lineair aandrijftechniek • Markt- & Techniektrends • Nieuwe Produkten Rexroth • Toepassingen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Grenzen van de elektromechanische Andrijfsystemen • Begrensde dynamiek en regelkwaliteit • Begrensde snelheden en versnellingen • Begrensde kv-factoren door twee- resp. multi massa trillingsproblematiek • Begrensde laststijfheid door vering van de mechaniek • Begrensde nauwkeurigheid • Begrensde positienauwkeurigheid door regelkwaliteit, mechanische toleranties, slijtage enz. • Hogere Life Cycle Costs • Extra investering bij de projectering, inkoop en machineconstructie • Hogere onderhoudskosten Produktiviteit Kwaliteit Kosten Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Voordelen van de Lineair aandrijftechniek • Direkte krachtopbouw - geen mechanische transmissie-elementen • Onderhoudsvrij (geen slijtage aan de motor) • Vereenvoudiging van de machineconstructie • Hoge dynamiek • Uitstekende regelkwaliteit • Hoge positienauwkeurigheid • Hoge statische en dynamische Laststijfheid • Eenvoudige projectering • Nauwelijks beperkingen v.w.b. Massa-aanpassing • Geringe geluidsontwikkeling Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Agenda • Trends in de moderne machinebouw • Grenzen van de elektromechanische Andrijfsystemen – Voordelen van de Lineair aandrijftechniek • Markt- & Techniektrends • Nieuwe Produkten Rexroth • Toepassingen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Wegmeetsystem Slede Motor Machinefundatie Markt- & TechniektrendsTransfer aandrijvingen Elektromechanische aandrijving Lineaire aandrijving Wegmeetsystem Kogelomloopspindel Slede Gever Motor Machinefundatie Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsHoofdaandrijvingen Elektromechanische aandrijving Lineaire aandrijving Spindel + Motor + overbrenging + riemoverbrenging Spindel + aangebouwde holle as motor Spindel + ingebouwde holle as motor Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsHolle-as motor Elektromechanische aandrijving Lineaire aandrijving Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Elektromechanische Aandrijving Lineaire aandrijving Draaitafel Draaitafel Motor i Mech.overbrenging Gever Motor Gever Markt- & TechniektrendsDraaitafel en Schwenkachsen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Kompetente Toepassingsondersteuning - Projektering - Simulatie - Inbedrijfname - After Sales - Service - ... Besturingstechniek - open Systeemoplossingen - modulair Aandrijf-elektronica - hoge Performance - open Interfaces Torquemotoren Lineairmotoren Spindelmotoren Huismotoren Markt- & TechniektrendsLineair-aandrijftechniek is dus niet alleen „Lineairmotoren“! Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsPrincipiele opbouw van rotative Lineaire aandrijfmotoren Stator - Blikpakket - Draaistroomwikkeling - Vermogensaansluiting - Koelmantel - Bevestiging Asynchrone-Motorkit 1MB Rotor - Permanentmagneten of kortsluitanker - Rotor - Bevestiging Synchrone-Motorkit MBS Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsPrincipiele opbouw van rotative Lineaire aandrijfmotoren Primaire deel - Blikpakket - Draaistroomwikkeling - Vermogensaansluiting - Thermische afdichting - Bevestiging Sekundair deel (-segmenten) - Basisdrager + Permanentmagneten - Afdekking - Bevestiging Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsStand van de Techniek Algemeen • Hedendaagse digitale aandrijf- en besturingstechniek voldoet aan alle bedrijfseisen van de Lineaire aandrijftechniek • Technisch uitgerijpte aandrijfconcepten voor alle toepassingen beschikbaar • Synchroonmotortechniek heeft de volgende voordelen t.o.v. de Asynchroonmotortechniek: - tot 100 % grotere krachtdichtheid - geringer vermogensverlies Hoger rendement - Afdekking in betere beschermingsgraad mogelijk - eenvoudig regelbaar • Motoruitvoeringen (bedrijfskarakteristiek, koeling, afdekking) afhankelijk van de betreffende toepassing en marktsegment( b.v.: Handling, WZM, precisiebewerkingen) • Kosten geoptimeerde aandrijfsysteemoplossingen beschikbaar • Temperatuurproblematiek voor de direkte machineinbouw zijn opgelost Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsToepassingservaring met Lineairmotortechniek • BMW:„de nauwkeurigheid en dynamiek is met conventionele machines niet mogelijk“„ geen productiestops wegens de lineairmotortechniek“„intussen meer dan 70 bewerkingscentra met lineairmotortechniek in bedrijf“„dergelijke machineconcepten worden in de toekomst massaal door de machineproducenten gewenst.“ • Ford: „Sinds 3 jaar geen machinestops wegens lineairmotortechniek!“„Onderhoud is te verwaarlozen!“ • Gildemeister:„Lineairmotortechniek is een strategische toepassing“ • EX-CELL-O:„Geen voorbehoud meer tegen meerkosten voor energie, komponenten, enz.“ Bron: Expertengesprek Lineaire aandrijftechniek in de machinebouw 21.02.2002 bij Konradin-Verlag Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsDe europese markt voor lineairmotoren tot 2008 - grootte en stijging Omzet in milj. Omzetstijging in % Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler bron: Frost & Sullivan
Markt- & TechniektrendsDe europese markt voor lineairmotoren tot 2008 - marktsegmenten • De markt word tegenwoordig door de halfgeleider-en elektronica industrie gedomineert • Tot 2008 zal de werktuigmachinebouw het grootste marktsegment worden • Zwaartepunten bij de werktuigmachinebouw: • Bewerkingscentra • Freesmachines • Draaibanken Werktuig machines elektronica halfgeleiders Bron: Frost & Sullivan Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Markt- & TechniektrendsDe europese markt voor lineairmotoren tot 2008 - marktleiders • Werktuigmachines & algemene automatisering: • SIEMENS • BOSCH REXROTH • Andere • Halfgeleider & Elektronica: • ANORAD (Rockwell) • BALDOR • AEROTECH • ETEL • Andere Brone: Frost & Sullivan Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Agenda • Trends in de moderne machinebouw • Grenzen van de elektromechanische Andrijfsystemen – Voordelen van de Lineair aandrijftechniek • Markt- & Techniektrends • Nieuwe producten Rexroth • Toepassingen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Nieuw Nieuwe producten RexrothNieuwe generatie Lineairmotoren IndraDyn L • 6 bouwgrootten : • 040, 070, 100, 140, 200, 300 • aandrijfkracht tot 22.000 N • Verhoogde krachtdichtheid • tot 35 % • Kompaktere bouwvorm • Geringere krachtpulsatie • < 1 % • Standaard- und Thermoafdekking Meer kracht! Dynamischer! Nauwkeuriger! Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Nieuwe producten Rexroth Nieuwe generatie Lineairmotoren IndraDyn L • Hoge maximale belasting, hoge duurbelasting, geringe krachtpulsatie • Kompaktere Bouwvorm • Beproefd Constructieconcept - kompleet in IP65 • Primairdeel: Standaardafdekking en Thermoafdekking met geintegreerde Vloeistofkoeling • Sekundairdeel: Segmentering 150 / 600 mm, komplete afdekking, geen koeling benodigd • Beproefde techniek - hoge bedrijfszekerheid • Meer dan 10 jaar ervaring van de specialisten • Doorgaans eenvoudige toepassing • Projektering, Montage, Inbedrijfname • Weinig separate komponenten per aandrijfas(alleen Primair- en Sekundairdeel, Opties worden door de fabriek gemonteerd • Eenvoudige inbedrijfname- en optimeringprocedure, • 4 Patenten zijn aangemeld * vergelijking LSP120U / MLP140C Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Nieuwe producten Rexroth Nieuwe generatie Torquemotoren IndraDyn T • Bloksysteem met 6 bouwgrootten en tot 3 bouwlengten • Maximale koppels tot 13.800 Nm • Maximale toerentallen tot 1200 min-1 • Extreem geringe koppelfluctuaties (< 1 %) • Hoge overbelastingsfactor (> 2) • Vloeistofkoeling in stator • koelmantel (Thermoafdekking) • Werking ook zonder vloeistofkoeling mogelijk NEU! Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Nieuw Nieuwe producten Rexroth Nieuwe generatie High Speed Motoren IndraDyn H • Maximale koppels tot 6.500 Nm • Maximale toerntallen tot 30.000 min-1 • Bouwgrootten100, 140, 160, 180, 200, 240, 270, 310, 380 • Veldverzwakking 1 : 4...6 • Vermogenstoename tot tenminste 40% • Groter bereik konstant vermogen • Hoger rendement – lagere rotortemperatuur • Gesloten koelsysteem met axiale aansluitingen • Geen exrene bescherming bij spanningsuitval nodig (alleen met Rexroth-aandrijfelektronica) Koppel Standaard Synchroon-motoren IndraDyn H 1 2 6 Toerental Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Lineairmotoren Nieuw I n d r a D y n L Torquemotoren Nieuw Nieuw Nieuw • Hoogste overbelastingsgraad - Geringe koppelfluctuatie High Speed Motoren • Kompakte Bouwvorm – hoog vermogen – minder komponenten De nieuwe Aandrijfgeneratie • Kompleter – Intelligenter – Bedrijfszekerder Nieuwe producten Rexroth Samenvatting • Hoogste duur- en maximaalbelasting – geringe krachtpulsatie Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Agenda • Trends in de moderne machinebouw • Grenzen van de elektromechanische Andrijfsystemen – Voordelen van de Lineair aandrijftechniek • Markt- & Techniektrends • Nieuwe producten Rexroth • Toepassingen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenOverzicht applicaties Lineair- Torque- Spindel- Huis- motoren motoren motoren motoren l l l l Werktuigmachines Algemene l l l Automatiserung Drukmachines en l Papierverwerking Verpakking en l l Levensmiddelen Elektronica- en l l Halfgeleiderindustrie l l l Kunstofmachines Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Helitronic Vision ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken • Nieuwste directaandrijvingen in alle aandrijfassen: • IndraDyn L in X-, Y- en Z-As • IndraDyn T in C-As • IndraDyn H in A-As • IndraDrive • Gepatenteerde Portaalconstructie • Produktieverhoging tot 50 % • Hogere nauwkeurigheid • Betere oppervlaktekwaliteit • Standtijd verhoging van de slijpschijven tot factor 2 De Successen: Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Helitronic Vision NU:IndraDyn L voorheen: (xxxx-Motor): X gelijkloop ± 2 µm gelijkloop ± 0.8 µm NU:IndraDyn T voorheen: (xxxx-Motor): C gelijkloop ± 0,4 mgrad gelijkloop ± 0,3 mgrad voorheen: (xxxx-Motor): NU:IndraDyn H A gelijkloopf ± 0,5 mgrad gelijkloop ± 0,25 mgrad ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Helitronic Vision 2 µm 0.4 mgrad 25 % 0.5 mgrad 60 % 50 % 0.3 mgrad 0.25 mgrad gelijkloop 0.8 µm huidige Motor huidige Motor huidige Motor IndraDyn H IndraDyn T IndraDyn L X-As C-As A-As ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
B-As Torquemotor • Insteltijden tot 50 % teruggebracht • Bewerkingsnauw-keurigheid 2...3 µm Hoofdaandrijving Asynchrone-Spindelmotor X-, Y- und Z-As Synchron-Lineairmotor ToepassingenWerktuigmachines: Bewerkingscentra Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken X-As Synchrone-Lineairmotor LSF C-As Synchrone-Spindelmotor MBS • C-As-toerentallen bij krukasslijpen verdrievoudigd • Bewerkingsnauwkeurigheid 1...2 µm • Slijpen in een enkele opspanning Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken De machine: Cam Shaft Grinder GC32M-63 De opgave: Slijpen van krukassen Het Succes: • Duidelijke verbetering van de positienauwkeurigheid (b.v. X-As bij 5 m/min): • DIAX04 1.1 µm • IndraDrive 0.5 µm • Machine is al in serieproductie • De Uitrusting: • IndraDrive M, Advanced • Motoren u.a.: LSF (X), 1MB (C), MHD (Z) • SoftSercans Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenWerktuigmachines: Slijpbanken Landis De Machine: Cam Shaft Grinder 860-01 De Opgave: Slijpen van krukassen Het Succes: • Duidelijke verbetering van de positienauwkeurigheid (b.v.. C-As bij 200 min-1): • DIAX04 0.0060 graden • IndraDrive 0.0025 graden • De Uitrusting: • IndraDrive M, Advanced • Motoren u.a.: LSF (X + Z), MBS (C + Wheel) • HardSercans Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenWerktuigmachines: Hoonmachine De Machine: SynchroFine De Opgave: Hoonmachine voor tandwielbewerking Het Succes: • Verkorting van de steltijden door in de aandrijving geintegreerde veiligheidstechniek • Verbeterde werkstuknauwkeurigheid • Concurrerend machineconcept door unieke motorkit • De Uitrusting: • IndraDrive M, Advanced • Safety-on-Board • Motoren u.a.: LSF (X, Z), 1MB (B, C), MKD (W) Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
Buigarm Synchrone-Torquemotor IndraDyn T ToepassingenWerktuigmachines: Pijpbuigmachine • Eerste machine van een nieuwe Systeemgeneratie • Ontsluiting van nieuwe markten • Drastische reducering van de stel- en ombouwtijden • Buigkoppels tot 8000 Nm TrumaTube B10 Meest innovatieve Beursprimeur van de Euroblech 2002 Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenAlgemene Automatisering: High-Speed-Handling X-As Lineairmotor LSF • Hoge Dynamiek: 300 m/min 50 m/s² (5g) • Verhoging van de beschikbaarheid • Eenvoudige machineconstructie Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
X- und Y-As Lineairmotoren LSF ToepassingenMontage, Handling, Car Body: Montagestation (VW Dresden) • Zeer geringe geluidsontwikkeling • Geen slijtage • Veel minder benodigde reservedelen Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler
ToepassingenVoorbeeld Drukmachines: König & Bauer „Daily Mail“ Platencilinder Huismotor ADL Tegendrukcilinder Huismotor ADL Rasterwals Huismotor 2AD • 80.000 stuks / h • Lijnsnelheid 13,3 m/s • Lijnnauwkeurigheid 0,05 mm • minimale onderhoudskosten • Toename van de kleurregister-kwaliteit • Verlaging van het geluidsniveau • onafhankelijke bediening van de separate cilinders en rasterwalsen • Asloze aandrijftechniek • 238 aandrijvingen, bestuurt met SYNAX van Rexroth Rexroth Direktantriebe l 17.03.2004 l Steffen Winkler