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 0. B. A. 90 o. D. O 1. 45 o. 90 o. O. 作业解析 5. 已知： 四连杆机构中. OA 以  0 绕 O 轴转动。. 求： 1 、 B 和 D 点的速度； 2、 AB 杆的角速度。.  AB. C .  0. v A. v B. B. A. 90 o. D. O 1. 45 o. 90 o. O. 作业解析 5. 解： 机构作平面运动， OA 和 O 1 B 都作定轴转动， A 、 B 二点的速度 v A 和 v B 的方向都 可以确定。作二者的垂直线，

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  1.  0 B A 90o D O1 45o 90o O 作业解析5 已知：四连杆机构中 OA以0绕O轴转动。 求：1、B和D点的速度； 2、AB杆的角速度。

  2. AB C  0 vA vB B A 90o D O1 45o 90o O 作业解析5 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C，此即速度瞬心。 图中的几何关系：

  3. AB C  0 vA vB B A 90o D O1 45o 90o O 作业解析5 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C，此即速度瞬心。

  4. AB C  0 vA vB B A 90o D O1 45o 90o O 作业解析5 解：机构作平面运动，OA和O1B都作定轴转动，A、B二点的速度vA和vB的方向都可以确定。作二者的垂直线，相交于C，此即速度瞬心。

  5. AB C  0 vA vD vB B A 90o D O1 45o 90o O 作业解析5 解：机构作平面运动，OA和O1B都作定轴转动，A、B二点的速度vA和vB的方向都可以确定。作二者的垂直线，相交于C，此即速度瞬心。

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