Surgical Plan Solution for Deformity Correction

Surgical Plan Solution for Deformity Correction Seoul National University Movement Research Lab. Seoul National University Bundang Hospital 2013. 4. 27 JiwonJeong

Introduction (1/2) • Deformity correction 수술 관련 최적의 수술 계획 search • FVDO와 FDO 수술 방식을 기준으로 하고 • 여러 번 시행될 수 있음을 전제 (FVDO 1회, FDO n회) • Femoral neck shaft angle, femoral torsion 정상 범위 교정 외 • Mechanical axis의 교정도 함께 고려 • 제한 조건 : 수술 횟수 최소화, 수술 지점 간의 최소 거리,수술 가능 지점 Movement Research Lab. SNU

Introduction (2/2) Movement Research Lab. SNU • FNSA, FT, mechanical axis의조건을 만족시킬 수 있는 각도 • Femur 상의 복수 개의 지점에서 회전 변환 발생하고 • 이에 따라 femur distal 부분의 위치가 변경됨 • Femur distal 부분이 Target 위치로 갈 수 있는 각도들을 구함

Inverse Kinematics (2/2) Movement Research Lab. SNU

Design (1/4) • Femur head center ()를 root로,수술이 시행되는 지점을 joint로 보고 IK 수행 • Femur distal center ()가 목표 지점으로 갈 수있도록 하는 각도 () • Goal Movement Research Lab. SNU

Design (2/4) • Orientations & Matrices Points & Axes Movement Research Lab. SNU

Design (3/4) • FVDO transform matrix (S) • Wedge angle , rotation angle , pivot point • Simulation 후 femur distal center ( FVDO case Movement Research Lab. SNU

Design (4/4) • Iterative method ( ) Equations Movement Research Lab. SNU

Future work • Implementation • Output : FVDO 위치/각도(wedge, 회전), FDO 횟수및 각각의 위치/각도 • 실제 수술 상의 제한 조건 검토 및 적용 • 수술 지점 간의 최소 거리 (금속판) • 수술 가능 지점 • 적용 범위 확장 • Lower limb alignment 전체 (tibial torsion 등) • Fracture Movement Research Lab. SNU

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Surgical Plan Solution for Deformity Correction