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Step2

Step2. AGENDA. 단계별 진행 소개 Step2 문제제시 Step2 문제해결 Step2 해결결과 인턴쉽 수행결과. 단계별 진행 소개. 2 단계 ( 2 월 1 1 일 ~ 4 월 1 일 ) 항법 – 제어 간 통신 프로그래밍. 1 단계 ( 1 월 1 일 ~ 1 월 16 일 ) GPS Data 수신 프로그래밍. Step2 문제제시. ASCII. ASCII. Binary. Binary. Step2 문제제시. Binary Data 수신의 필요성

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Presentation Transcript

  1. Step2

  2. AGENDA • 단계별 진행 소개 • Step2 문제제시 • Step2 문제해결 • Step2 해결결과 • 인턴쉽 수행결과

  3. 단계별 진행 소개 2단계 ( 2월 11일 ~ 4월 1일 ) 항법 –제어 간 통신 프로그래밍 1단계 ( 1월 1일 ~ 1월 16일 ) GPS Data 수신 프로그래밍

  4. Step2 문제제시 ASCII ASCII Binary Binary

  5. Step2 문제제시 • Binary Data 수신의 필요성 • ASCII의 경우 - 통신용량 < 전송 데이터 양 • Binary Data - 전송 데이터 양 경감 제한된 통신용량에 많은 GPS정보를 제공

  6. Step2 문제제시 • GPS Data의 해석 • Step1 진행상황 KAL 완료 필 요

  7. Step2 문제해결 • VxWorks기반의 Binary Message수신 • GPSEPHEMB • RANGEB • PSRPOSB • PSRVELB • SATXYZB • SATVISB

  8. Step2 문제해결 • ASCII & Binary Message 동시 수신 Message Type ‘$’ , ‘#’ , ‘<’ B.H : 0xaa,44,12 ASCII Parsing Process Binary Parsing Process

  9. Step2 문제해결 • 항법-제어간 통신 프로토콜 구현 S_NAVRELIABLEDATA S_NAVINITDATA typedefstruct { short int Year; short int Mon; short int Day; short int Hour; short int Min; short int Sec; float Reliable_number; float DOP; int S_ID; float RcvStatus; short intSat_num; S_VISIBLE_SAT_STAT sat_stat[10]; }PACK_STRUCT S_NAVRELIABLEDATA; typedefstruct { BYTE STX1; BYTE STX2; BYTE COMTYPE; S_NAVRELIABLEDATA Nav; BYTE EOT1; BYTE EOT2; }PACK_STRUCT s_NAVRELIABLEDATA; typedefstruct { short int Year; short int Mon; short int Day; short int Hour; short int Min; short int Sec; float Init_x; float Init_y; float Init_z; }PACK_STRUCT S_NAVINITDATA; typedefstruct { BYTE STX1; BYTE STX2; BYTE COMTYPE; S_NAVINITDATA Nav; BYTE EOT1; BYTE EOT2; }PACK_STRUCT s_NAVINITDATA;

  10. Step2 해결결과 Data Parsing ASCII & Binary Protocol Protocol의 정보를 수신 AV-NAV를 통해 결과확인

  11. Step2 해결결과 • GPS Simulator 사용 원하는 지역의 GPS Data 수신 가능

  12. Step2 해결결과 • AV-NAV실행결과 – Binary + ASCII Message 수신 매우 빠른 속도(10Hz) Data 수신

  13. 인턴쉽 수행결과 • GPS Data 중 Binary Data수신 • 빠른 속도로 Data수신이 가능 • ASCII & Binary Data 동시수신 • 타입에 맞는 수신 방법 결정 가능 • 항법 – 제어간 통신프로토콜 구현 • 제어컴퓨터의 수신 Data Structure구현

  14. 인턴쉽 수행결과 • 성과물 : Code& Manual • Code • Step1 • VC환경(MFC) GPS Binary Data 수신 프로그램 • Step2 • VxWorks환경 GPS Binary & ASCII 수신 프로그램 • 항법-제어간 통신 프로그램 • Manual • VxWorks설정 – “VxWorks Configuration.doc”

  15. 감사합니다.

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