1 / 8

PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti

PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti. Spätnoväzbový + priamoväzbový regulátor. Š. Kozák, 2000-2003. Charakteristika úloh riadenia s dvoma stupňami voľnosti.

lapis
Download Presentation

PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti Spätnoväzbový + priamoväzbový regulátor Š. Kozák, 2000-2003

  2. Charakteristika úloh riadenia s dvoma stupňami voľnosti Regulácia s dvoma stupňami voľnosti je vhodná predovšetkým v riadení takých procesov, u ktorých požadujeme, aby zmeny v riadiacej (referenčnej) premennej, alebo poruchovej veličiny sa („dopredu“) čo najskôr zohľadnili v riadiacom zásahu PSD regulátora, (také sú priemyselné procesy v chemických technológiách, cementárskych výrobách, výrobách cukru, výrobe farebných kovov a pod.) Algoritmus by mal málo citlivý na vysokofrekvenčné zložky w(k) a je značne robustný voči poruchám vstupných a výstupných premenných.

  3. Dopredná štruktúra regulácie vzhľadom na meranú poruchovú veličinu (teplota vstupného média, tlak vstupného média a pod.). Informácia o meranej poruchovej veličiny na vstupe je prenášaná do dopredného regulátora (feedforward controller), ktorý podľa veľkosti jej zmeny umožňuje riadenie výstupného prietoku tak aby bola dosiahnutá požadovaná hodnota regulovanej veličiny (napr. teploty výstupného média) Vstup (médium) prietok Fou (m3/s) (teplota, tlak) h (m) Výstup FFC Dopredný regulátor (priamoväzbový regulátor)

  4. w GRp y + Gsp GRd + Gpd QC FFC + usp - Dopredná väzba Spätna väzba d ud porucha Regulácia prietoku látky na vstupe y (zloženie) Porucha prietok látky

  5. Kombinovaný dopredný (priamoväzbový) a spätnoväzbový y + + w upv u2 usp priamoväzbový spätnoväzbový

  6. Matematická štruktúra PID regulátorov s dvoma stupňami voľnosti

  7. y u u1 u y + + w y u2 u2 w u1 y + + u

  8. Polynómy P a Q sú známe, potrebujeme určiť polynóm S(z) PI PID Urýchlenie regulácie:

More Related