Semi remorque à vérin frontal

1. Semi remorque à vérin frontal Capot de vérin 4 Benne 2 Vérin télescopique 5 Châssis 3 Tracteur 1

2. Semi remorque à vérin frontal Capot Benne 2 de vérin 5 Vérin télescopique 4 Châssis 3

3. Semi remorque à vérin frontal Question posée : Connaissant le poids de la benne chargée ( 200 000N ),déterminer dans la position du dessin (supposé à l’échelle), l’action à fournir par le vérin ainsi que l’action transmise par la liaison pivot en C pour être en équilibre.

4. Diagramme de structure 3 Pes2 Glisseur Pivot 2/4 de centre B Glisseur 2 Pivot 2/3 de centre C 45 Glisseur Glisseur Pivot 4/3 de centre A

5. Diagramme de structure Pivot 2/4 de centre B Glisseur 45 ensemble soumis à deux glisseurs 45 Glisseur Pivot 4/3 de centre A

6. Diagramme de structure 3 Pes2 Glisseur Pivot 2/4 de centre B Glisseur 2 Pivot 2/3 de centre C 45 Glisseur Glisseur Pivot 4/3 de centre A

7. Diagramme de structure Pes2 Glisseur Pivot 2/4 de centre B Glisseur 2 Pivot 2/3 de centre C 2 : solide soumis à trois glisseurs Glisseur

8. R 24 R 15 B.a.m.e. - les actions dans les articulations (deux glisseurs dans le plan) - le poids du vérin (ici négligé) P.F.S. On isole le vérin 45 Théorème : Lorsqu’un solide en équilibre par rapport à un référentiel galiléen est soumis à deux glisseurs, ces deux glisseurs ont même droite d’action et sont opposés.

9. Support de R 24 et de R 15 R 24 R 15 B.a.m.e. - les actions dans les articulations (deux glisseurs dans le plan) - le poids du vérin (ici négligé) P.F.S. On isole le vérin 45 Théorème : Lorsqu’un solide en équilibre par rapport à un référentiel galiléen est soumis à deux glisseurs, ces deux glisseurs ont même droite d’action et sont opposés. Le support de ces glisseurs passe par les points A et B Résultat :

10. Support de R12 Support de R42 R pes2 R 12 B C K B.a.m.e. • les actions dans les articulations On isole la benne 2 un glisseur de support connu un glisseur direction inconnue dont le support passe par C - le poids de la benne chargée connu P.F.S. Théorème : Lorsqu’un solide en équilibre par rapport à un référentiel galiléen est soumis à trois glisseurs, ces glisseurs ont leurs droites d’action - concourantes , - ou parallèles - ou colinéaires. On en déduit le troisième support

11. Support de R12 Support de R42 R 42 R 12 R pes2 R pes2 R 12 R 42 0 K B.a.m.e. • les actions dans les articulations On isole la benne 2 un glisseur de support connu un glisseur direction inconnue dont le support passe par B - le poids de la benne chargée connu P.F.S. Théorème : Lorsqu’un solide en équilibre par rapport à un référentiel galiléen est soumis à trois glisseurs, ces glisseurs ont leurs droites d’action - concourantes , - ou parallèles - ou colinéaires. On en déduit le troisième support Théorème de la résultante. + = + Echelle des forces 2000 N1 mm

12. Support de R42 Support de R12 R 42 R 42 R 12 R pes2 R pes2 R 12 0 R 12   = R 42   = K B.a.m.e. • les actions dans les articulations On isole la benne 2 un glisseur de support connu un glisseur direction inconnue dont le support passe par B - le poids de la benne chargée connu P.F.S. Théorème : Lorsqu’un solide en équilibre par rapport à un référentiel galiléen est soumis à trois glisseurs, ces glisseurs ont leurs droites d’action - concourantes , - ou parallèles - ou colinéaires. On en déduit le troisième support Théorème de la résultante. + = + On relève graphiquement les normes des actions Echelle des forces 160 000 N 46 000 N 2000 N1 mm