Tvorba softvéru pre syntézu regulátorov

1. Tvorba softvéru pre syntézu regulátorov Semestrálny projekt SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Fakulta chemickej a potravinárskej technológie Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky Oddelenie informatizácie a riadenia procesov Vypracoval: Bc. Juraj Oravec Vedúca práce: doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.

2. Ciele práce: rozšíriť možnosti syntézy regulátora pomocou analytických metód rozšíriť možnosti vyhodnotenia kvality regulácie úpraviť možnosti filtrácie zjednodušiť zadávanie parametrov

3. TEORETICKÁ ČASŤ Analytické metódy syntézy regulátora: Počítajú parametre regulátora na základe CHR URO kde

4. 1. Metóda umiestnenia pólov • 2. Naslinova metóda Analytické metódy syntézy regulátora: medzi najvýznamnejšie analytické metódy syntézy regulátora patria • Metóda umiestnenia pólov • využíva referenčnú CHR URO – kvalita regulácie závisí od voľby jej koeficientov • koeficienty referenčnej CHR URO sa počítajú pomocou vhodnej voľby pólu ω0

5. Naslinova metóda • parametre PID regulátora sa hľadajú pomocou rovnice • kde • α– závisí od požadovaného maximálneho preregulovania σMAX • α– hodnota sa určí pomocou tabuľky pre Naslinovu metódu • Tabuľka parametrov pre Naslinovu metódu

6. Filtrácia užitočný signál šum

7. Filtrácia + užitočný signál zašumený signál šum

8. Filtrácia FILTRÁCIA ŠUM zašumený signál užitočný signál šum

9. Filtrácia FILTRÁCIA ŠUM zašumený signál užitočný signál šum

10. Filtrácia NEFILTROVANÁ OBLASŤ FILTROVANÁ OBLASŤ frekvenčnácharakteristika Butterworthovho dolnopriepustného filtra

11. implementovať jednotlivé rozšírenia do programu PIDTOOL ? PRAKTICKÁ ČASŤ

12. Záver: rozšíril som možnosti syntézy regulátora pomocou analytických metód rozšíril som možnosti testovania kvality regulátora pri obmedzení akčnej veličiny pridal som výpočet ďalších integrálnch kritérií kvality rozšíril som možnosti filtrácie program som upravil pre jednoduchšie zadávanie parametrov rozšíril som testovanie zadávaných parametrov