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Colores RGB como base ternaria. Coordinación de Óptica José Javier Báez Rojas (padim). PADIM . Dr. Alfonso Padilla Vivanco INAOE (M y D) Dr. Gonzalo Urcid Serrano UDLA, INAOE Dr. José Javier Báez Rojas TIT (M D). Líneas. Color digital Segmentación de imágenes de color (RGB)
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Colores RGB como base ternaria Coordinación de Óptica José Javier Báez Rojas (padim)
PADIM • Dr. Alfonso Padilla Vivanco INAOE (M y D) • Dr. Gonzalo Urcid Serrano UDLA, INAOE • Dr. José Javier Báez Rojas TIT (M D)
Líneas • Color digital • Segmentación de imágenes de color (RGB) • Imágenes multiespectrales (16 y 32 bandas)
Motivación • Identificación automática en una línea de producción • No perceptible por los humanos • Accesible (equipo comercial) • Determinación en tiempo real
Solución • Usar imágenes de color • Para la segmentación usar las coordenadas cromáticas. • Usar imágenes que tengan las mismas coordenadas cromáticas.
Problemas a resolver • Transformación del color (cámara de CCD) • Sombras e inclinaciones introducidas con la cámara digital. • Identificación de la etiqueta. • Segmentación de la imagen.
Original Segmentada
Colores primarios R 3 posibilidades G B R R R G R G B R 32=9 G G B B B G B R G B
100000 105 3 7 104 10000 5 1000 103 9 100 102 101 10 2 1 1 100 Diez dígitos Sistema decimal 375921
Definición de los valores. R Cero G Uno B Dos
R G B 0 1 2 1 0 2 30 31 32 30 31 32 0 3 18 =21 1 0 18 =20
2 1 0 1 2 0 30 31 32 30 31 32 2 3 0 =5 1 6 0 =7
Definición del orden (De izquierda a derecha y de arriba hacia abajo). Columnas R G B Renglones R G B
0 1 2 1 2 0 0 1 2 1 3 9 1 2 0 27 81 243 30 31 32 0 3 18 33 34 35 =210 27 162 0
0 0 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 1 0 3 9 2 1 =11653 0 2 81 243 1 27 2 1 2187 6561 0 729
1 2 0 0 1 2 0 2 1 1 2 3 9 0 1 =5421 0 1 81 243 2 27 2 0 2187 6561 1 729
0 0 1 0 2 0 0 2 0 1 0 0 1 2 0 0 1 3 9 2 1 =15511 2 0 81 243 1 27 1 2 2187 6561 0 729
Mínimo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 9 0 1 =0 0 0 81 243 0 27 0 0 2187 6561 0 729
Máximo 0 0 0 0 2 2 0 0 2 0 0 0 0 2 2 0 0 2 0 0 0 0 2 2 0 0 2 3 9 1 2 2 2 =19682 81 243 27 2 2 2 2187 6561 729 2 2 2
Etiquetas (representación gráfica) Cuadro Tira Barra
Resultados y conlusiones • Coordenadas cromáticas p/segmentar. • Transformación del color. • Tiempo de computo • RGB de 3x3 provee muchas posibilidades (19682). • RGB sirve como base ternaria.
Trabajo futuro • Integrar el conjunto PC + CCD a una linea de producción. • Analizar como afecta el movimiento • Posiblemente se pueda usar en computación óptica (revisar con mucho detalle)