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Évolutions des technologies. Évolution technologique des actionneurs dans le domaine de la manipulation. Tous ces composants sont nécessaires pour créer une fonction complète pour la partie opérative d’une machine. Actionneur. Capteurs. Amortisseurs. Butées. Guidage. Plaque.
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Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation Tous ces composants sont nécessaires pour créer une fonction complète pour la partie opérative d’une machine Actionneur Capteurs Amortisseurs Butées Guidage Plaque
Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation L’évolution tends à rassembler ces composants en un seul, pour faciliter l’étude et la conception, ou plutôt pour la réduire à ce qui est intéressant pour le concepteur, c’est-à-dire le processus de la machine. Bras manipulateur type HMP Bras manipulateur type HMPL
Capteurs Amortisseurs Butées Actionneur Guidage Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation
Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation Position intermédiaire Système de blocage
Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation
Évolution technologique des actionneursdans le domaine de la manipulation Aujourd’hui, certains composants sont même conçus de manière à répondre à une fonction complète. Par ex. HSP = cycle en U : Amortisseurs Système à came Capteurs Actionneur Butées Guidage
Évolution technologique pour les fonctions de tri Le tri de pièce est une opération essentielle dans les processus d’assemblages. Le tri mécanique de pièce, très répandu, est suffisant dans la plupart des cas, mais il provoque parfois des usures non souhaitées. Le tri optique est alors une solution intéressante. • Checkbox • Bol vibrant • Tapis d’amenage des pièces • Buses de soufflage • Bonnes pièces • Mauvaises pièces • Pièces mal orientées
Évolution technologique pour les fonctions de tri • Les avantages sont conséquents : • Productivité : max. 100 pc/s • Orientation et contrôle dans un même système, le tout sans contact • Qualité : Vérification de l’orientation et mesures de différentes caractéristiques (résolution = 6/100 mm)
Évolution technologique générale : rapprochement entres parties opératives et commande La tendance actuelle est de rapprocher de plus en plus la partie automatisme ou commande de la partie opérative. Cette tendance est très marquée là où les lignes de production sont divisées en cellules, ou dans le domaine du process (traitement des eaux, …) Nœud de bus de terrain Distributeurs pour pilotage des actionneurs E/S pour capteurs, … Unité de pré-processing