1 / 8

Hovedprosjekt Vår 2001

Hovedprosjekt Vår 2001. LTT – Lead-Through Teaching. John Einar Reitan Ketil Johnsen Anders Jensen Veileder: Helge Hafting. Presentasjonen. Bakgrunn for valg av oppgave Oppdragsgiver Problembeskrivelse Litt om systemet Status / videre framdrift. Hvorfor denne oppgaven?.

lovey
Download Presentation

Hovedprosjekt Vår 2001

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Hovedprosjekt Vår 2001 LTT – Lead-Through Teaching John Einar Reitan Ketil Johnsen Anders Jensen Veileder: Helge Hafting av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  2. Presentasjonen • Bakgrunn for valg av oppgave • Oppdragsgiver • Problembeskrivelse • Litt om systemet • Status / videre framdrift av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  3. Hvorfor denne oppgaven? • Tverrfaglig • Utfordrene • Nytenkende • Målrettet av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  4. Oppdragsgiver PPM AS er et nyopprettet firma, med utspring i SINTEF-miljøet. PPM vil utvikle og selge robotprogrammeringssystemer og tjenester for å øke anvendelsen av industrirobotsystemer i bedrifter med små og mellomstore produksjonsserier. av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  5. Problembeskrivelse Økende behov for automatisering • Fysiske belastende arbeidsoppgaver • ”video- og pizza generasjonen” • Betydelige kostnader ifm. skader, sykefravær og rekruttering av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  6. Systembeskrivelse Posisjoneringsarm. • Gir mulighet for å beskrive en bevegelse. • Gir mulighet for å beskrive omgivelser rundt robot. Program. • Gir mulighet for å se bevegelsen som er beskrevet med posisjoneringsarm. • Gir mulighet for å redigere bevegelsen. • Gir mulighet for å eksportere bevegelsen som et program til en robot. av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  7. Systemskisse av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

  8. Status / Videre Framdrift • Godt så langt • Tror vi blir ferdige  av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen

More Related