EJEMPLO DE PROYECTOS REALIZADOS

1. EJEMPLO DE PROYECTOS REALIZADOS CONTENIDO

3. Molde de una plantilla

4. Dimensiones del blanco 50 mm 340 mm 123 mm

5. Ubicación del blanco en la mesa Teniendo en cuenta que el husillo esta ubicado a 250 mm de la guía de desplazamiento del cuerpo que contiene el husillo, el blanco no se puede colocar a lo largo del eje 3, ya que, esta fuera de los limites físicos de la maquina, entonces solo queda alinearlo a lo largo del eje 4. 250 mm

6. Ubicación del blanco en la mesa Como el blanco tiene de largo 340 y el eje 4 tiene como capacidad entre limites de carrera 224, es necesario dividir el mecanizado en minimo dos partes. Lo mas adecuado es entonces tomar dos blancos iguales y crear las trayectorias de la herramienta para los dos de forma separada, así, garantizamos el mecanizado de toda la geometría base en el espacio limitado de la mesa.

7. Cero de pieza Como se parte virtualmente de dos blancos diferentes, que en realidad es uno solo, para la generación de trayectorias es necesario ubicar dos orígenes como ceros de pieza, entonces se hace complicado ubicarlos manualmente; para facilitar esta labor se ubicaron estos ceros en posiciones adecuadas.

8. TALLADO DE ENGRANAJES CÓNICOS RECTOS Trabajo de grado SOFTWARE PARA TALLADO DE ENGRANAJES CÓNICOS RECTOS EN MÁQUINA EXPERIMENTAL MULTIEJES CNC ING. CARLOS ARTURO PARDO GONZÁLEZ ING: FREDDY ANDRÉS VIRGUES ROA

9. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Poner en marcha la maquina y abrir el software MX – 2000 con un proyecto cuya configuración siga los parámetros establecidos en la tesis (QUEVEDO, Wilson Isaac. “Aplicación experimental MX-2000 al mecanizado de geometrías especiales” Tesis Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniería. 2000.) • Guardar el nuevo proyecto. • Compile (compilar) • Download (descargar en memoria)

10. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Realizar el montaje del material en la copa de fijación, ajustándolo a esta mediante las mordazas independientes con que cuenta la copa y también con el tornillo tensor, que ajusta en la copa por medio de una rosca.

11. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Realizar el montaje del portaherramientas en el husillo de la máquina, teniendo en cuenta que las diferentes cuchillas deben tener cierta disposición en sentido antihorario visto el husillo desde abajo; esta disposición de las herramientas debe cumplir el siguiente orden: 1. Cuchilla de torneado vertical 2. Cuchilla de torneado horizontal 3. Cuchilla de desbaste 4. Cuchilla de acabado También se debe tener en cuenta que el extremo en el filo de las cuchillas debe sobresalir 20mm a partir del diámetro máximo del portaherramientas.

12. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS

13. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Antes de realizar cualquier operación es necesario familiarizarse con la velocidades y movimientos de la máquina: • Recuerde que la ventana de interacción con el usuario es la ventana “Terminal” • Verificar las velocidades de la configuración digitando SPEED en la ventana “Terminal”. Puede definir otros valores con este mismo comando (ej: SPEED=2800,20,20,20,20). • Es aconsejable llevar el husillo al limite superior de carrera digitando JOGSTART(2)=1. (Recuerde que para realizar cualquier movimiento se debe alistar antes la potencia de los motores y energizar los servomotores, con las instrucciones: DRVREADY=15 y WNDGS=1,,,,,1 o dando click en “DRVREADY” y “WNDGS”. Recuerde que estas se desactivan al dar STOP PPROGAM)

14. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Tenga en cuenta el modo como esta trabajando las coordenadas (absolutas o incrementales), digite POSMODE para verificar. Si esta trabajando coordenadas incrementales (POSMODE=0,0,0,0,0) o coordenadas absolutas (POSMODE=1,1,1,1,1) • Digite (POSMODE=0,0,0,0,0). Mueva la mesa en los ejes (x, y, z, rotación de la mesa o eje 1) mediante el comando MOVE (ej: MOVE(3)=10 para mover la mesa 10 unidades en el eje x, MOVE(4)=10 para mover la mesa 10 unidades en el eje y, MOVE(1)=500 para que la mesa gire 500 unidades o con un movimiento continuo con la instrucción JOGSTART(1)=1 ) • Si no obtiene respuesta en una instrucción de movimiento es posible que se halla llegado a un limite de carrera o no se halla energizado motores. Para verificar utilice el comando ERRM.

15. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Realizar un refrentado manual y cilindrado con la cuchilla de “torneado vertical” (hta. inclinada) • Dependiendo del tipo de material, es criterio del usuario la configuración de las velocidades (ej: SPEED=2800,20,20,20,20) • Recuerde el modo de trabajo de coordenadas. • Posicionar la herramienta en cada uno de los ejes (2 y 4), es decir dejar estos puntos como un cero de referencia. • Es necesario que el movimiento de rotación de la mesa sea continuo, JOGSTART(1)=1. • Para el refrentado, es recomendable que la velocidad de avance en el eje 4 sea baja y el respectivo movimiento MOVE(4)=# dependerá del radio del blanco. Para profundizar se recomienda que se haga con la hta. fuera del blanco.

16. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Centrar el portaherramientas exactamente encima del material ya refrentado y cilindrado a una distancia de 100 unidades según la configuración antes realizada. Intente con el siguiente procedimiento (depende del montaje de la mesa): • Envíe al final de carrera positivo los ejes 3 y 4 JOGSTART(3)=1 y JOGSTART(4)=1 • Mueva los ejes 3 y 4 MOVE(3)=-410 y MOVE(4)=-76, para alinear el eje vertical del portaherramientas y el blanco. • Mueva el husillo 100 unidades arriba. MOVE(2)=100 si las coordenadas son incrementales. • Dejar la primera herramienta (cuchilla de torneado vertical) situada a la derecha, viendo la máquina frontalmente. • Medir el diámetro y la altura final con la que quedo el blanco para introducir estos datos en el software de tallado de los engranes.

17. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Introducir las diferentes variables en la ventana del software de tallado y generar el código para MX – 2000 pulsando el icono correspondiente a generar archivo de texto.

18. INSTRUCCIONES GENERALES DE MANEJO DEL SOFTWARE Y EJECUCIÓN DEL TALLADO DE UN ENGRANE CÓNICO DE DIENTES RECTOS • Grabar, compilar y descargar el código en el controlador de la máquina. Esto se recomienda en dos pasos: • La primera hasta el alistamiento para el desbaste de dientes, incluyendo la inclinación del quinto eje y el acercamiento de la hta de desbaste. • La segunda, el resto del código. • Corre el programa. Después de activar el icono de Archivo de texto de salida, se crea automáticamente el archivo de texto (*.txt), el cual debemos guardar y posteriormente cargar en el controlador MX - 2000

19. RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO DE MECANIZADO 1) Centrado herramienta 2) Cilindrado 3) Torneado cono superior 4) Torneado cono inferior 5) Rotación basculante 6) Desbaste

20. RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO DE MECANIZADO 7) Acabado INICIO