1 / 20

BAB XII PERIPHERAL AVR

BAB XII PERIPHERAL AVR. RIZAL SURYANA. PHERIPERAL AVR. Analog to Digital Converter (ADC) Pulse Width Modulation (PWM). ADC. Salah satu fasilitas Mikrokontroller AVR ADC berfungsi untuk mengubah data analog menjadi data digital

lucy-rowland
Download Presentation

BAB XII PERIPHERAL AVR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. BAB XIIPERIPHERAL AVR RIZAL SURYANA

  2. PHERIPERAL AVR Analog to Digital Converter (ADC) Pulse Width Modulation (PWM)

  3. ADC Salah satufasilitasMikrokontroller AVR ADC berfungsiuntukmengubah data analog menjadi data digital ADC memiliki 2 karaterprinsip, Kecepatan Sampling danResolusi Kecepatan Sampling  menyatakanseberapaseringsinyal analog dikonversikankebentuksinyal digital padaselangwaktutertentu

  4. Kecepatan Sampling ADC Kecepatan sampling biasanyadinyatakandalam sample per second (SPS)

  5. Resolusi ADC Resolusi ADC  menentukanketelitiannilaihasilkonversi ADC Contoh : ADC 8 bit kana memiliki output 8 bit data digital, sinyal input datapdinyatakandalam 255 (2n – 1) nilaidiskrit ADC 12 bit memiliki 12 bit output data digital, sinyal input dapatdinyatakandalam 4096 nilaidiskrit. ADC 12 bit akanmemberikanketelitiannilaihasilkonversi yang jauhlebihbaikdaripada ADC 8 bit

  6. PrinsipKerja ADC ADC akanmengkonversisinyal analog kedalambentukbesaran yang merupakanrasioperbandingansinyal input denganteganganreferensi. Contoh : TeganganReferensi 5 Volt, Tegangan Input 3 Volt, makarasio input terhadapreferensiadalah 60% Jikamenggunakan ADC 8 bit denganskalamaksimum 255, akandidapatkansinyal digital sebesar 60% x 255 = 15310atau 100110012

  7. Signal = (sample/max_output)*V_referensi = (153/255) * 5 = 3 Volt Pada AVR umumnya ADC memilikiresolusisebesar 10 bit denganteganganreferensimaksimumsebesar 5 Volt. ADC 8 bit, Range pengukuran 0 – 5 makaperubahan per 1 bit = 5/255 = 19,6 mVolt ADC 10 bit, perubahan per 1 bit = 5/1023 = 4,88 mVolt TeganganReferensi = Vmax/2

  8. Konfigurasi ADC Proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, teganganreferensi, format output data dan mode pembacaan. Dalamkonfigurasi ADC adabeberapa register yang harus di konfigurasiyaitu : ADC Multiplexer Selection Register (ADMUX), ADC Control and Status Register (ADCSRA) dan Special Function IO Register (SFIOR).

  9. Konfigurasi Register ADC • ADC Multiplexer Selection Register (ADMUX) • Bit 7:6 REFS1:0  Reference Selection Bits • Bit 5  ADLAR : ADC Left Adjust Result

  10. Bits 4:0 – MUX4:0  Analog Channel and Gain Selection Bits

  11. ADC Control and Status Register (ADCSRA) Bit 7 – ADEN  ADC Enable  1 = Enable, 0 = Disable Bit 6 – ADSC  ADC Start Conversion, 1 = enable, 0 = disable Bit 5 – ADATE  ADC Auto Trigger Enable Bit 4 – ADIF  ADC Interrupt Flag, 1 = ADC conversion completer and data Registers updated Bit 3 – ADIE  ADC Interrupt Enable

  12. Bits 2:0 – ADPS2:0  ADC Prescaler Select Bits, digunakanuntukmenentukanfrekuensi yang digunakan ADC dalammelakukankonversi Nilaifrekuensi yang digunakan ADC bergantungpadafrekuensioscillator dari XTAL Padadasarnya ADC bekerjapadaFrekuensi 50 – 200 KHz Contoh : AVR menggunakan Oscillator 11 MHz, lalukitamenggunakanprescaler 64, makanilaifrekuensi ADC adalah11 MHz /64 = 172,875 KHz

  13. Special Function IO Register (SFIOR) Bits 7:5 – ADTS2:0  ADC Auto Trigger Source Bit 4 – ADHSM  ADC High Speed Mode

  14. Pulse Width Modulation (PWM) PWM  Teknikmendapatkanefeksinyal analog darisebuahsinyal digital yang terputus-puts PWM dibangkitkanhanyadenganmenggunakan digital I/O yang difungsikansebagai output. Pengaturanlebarpulsa PWM disebutdengan Duty cycle Duty Cycle  perbandinganantaralebarsinyal High denganlebar Low dalamsatuperiode

  15. Vo = Tegangan Output (Volt) VS = TeganganPulsa PWM (Volt) t1 = PeriodePulsa high (Second) T = PeriodePulsa (Second)

  16. Mode PWM Normal Mode Fast PWM Mode Phase Correct PWM

  17. Mode Fast PWM Mode fast Pulse Width Modulation  memberikanpilihandenganmembangkitangelombang PWM yang berfrekuensitinggi Mode Fast PWM berbedadengan mode PWM lain yang ditandaidenganoperasikemiringantunggal (Single Slope Operation). Counter akanmulaimenghitungdari BOTTOM hinggaNilai MAX

  18. Mode Phase Correct PWM PWM yang membangkitkangelombangdenganresolusitinggi phase corret Pada mode inimenggunakanoperasi dual slope Frekeunsi yang dihasilakanlebihrendahdari mode fast PWM

  19. Register Konfirugasi PWM Timer/Counter Control Register TCCR Bit 7 – FOC0  Force Output Compare, bit inihanyaaktifketika bit WGMO0 menspesifikan mode non-PWM Bit 6, 3 – WGMO1:0  Waveform Generation Mode  bit inimengontrolurutanpenghitungandari, sumberbaginilai counter maksimum (TOP) dantipeapadari waveform Generation yang digunakan

  20. SEKIAN DAN TERIMAKASIH

More Related