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[data]. SÍNTESE DO TRABALHO DESENVOLVIDO NA 1ª SEMANA Sistemas Flexíveis de Produção. João Pedro Mendes Brandão INESC Porto. Agenda. Sumário Executivo Bibliografia analisada Conclusões Trabalho Futuro. Sumário Executivo. Desenvolvimento do estado da arte.
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[data] SÍNTESE DO TRABALHO DESENVOLVIDO NA 1ª SEMANASistemas Flexíveis de Produção João Pedro Mendes Brandão INESC Porto
Agenda • SumárioExecutivo • Bibliografiaanalisada • Conclusões • TrabalhoFuturo Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]
Sumário Executivo Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] Desenvolvimento do estado da arte. AGVs. Soluções tecnológicas e topologias. Baterias. Segurança
Bibliografia Analisada Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] [1] Luís Rocha. “Logística Flexível Baseada em AGVs” [2]http://robotics.dem.uc.pt/norberto/cv/powerpoint/guarda.pdf [3] http://www.agvsystems.com/
Conclusões Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] • Automatedguidedvehicles (AGVs) • São robots queseguemmarcadoresoufios no chão, bemcomoutiliazam a visãoou lasers. São frequentementeutilizadosemaplicaçõesindustriaispara mover materiaisemtorno de umafábricaouarmazém. • Ajudam a automatizar a movimentação de materiais. Adequadosparamovimentos de curtaou longa distância, os AGVs podemrealmentemelhoraros tempos de resposta no movimento de materiais.
Conclusões Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] • Topologias • As diferentes tipologias têm influência direta na eficiência com que executam o seu trabalho, sendo essencial uma escolha adequada para cada problema. Grande parte dos produtores destes veículos permitem soluções customizadas, que vão de encontro às necessidades de cada cliente. • Rebocadores (Tow) • Empilhadores (Fork) • Pallet trucks • Carregadores (Unit Load)
Conclusões Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] • Baterias • Substituição Manual • Substituição Automática • Carregamento Automático • Carregamento durante o processo de produção
Conclusões Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] • Segurança • Os AGVs possuem vários sistemas que asseguram a segurança dos próprios, bem como das pessoas e máquinas que os rodeiam. De entre os diferentes elementos destacam-se: • Pára-choques • Luzes • Alarmes • Sensores • Botões • Todos estes elementos são obrigados a seguir normas europeias.
Trabalho Futuro Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] Continuação do desenvolvimento do estado da arte