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题目 :Task Manage

题目 :Task Manage. 公司 : 松讯达中科电子 ( 深圳 ) 有限公司 部门 : 研发部软件科 撰稿人 : 杨文娟. 目录. Task Manage 的基本知识 Task Manage 的 API 函数 创建 Task Manage 系统 Task Manage 的统计 Task Manage 的内存分配 引发异常. 目录. Task Manage 的基本知识 Task Manage 的 API 函数 创建 Task Manage 系统 Task Manage 的统计 Task Manage 的内存分配 引发异常.

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  1. 题目:Task Manage 公司:松讯达中科电子(深圳)有限公司 部门:研发部软件科 撰稿人:杨文娟

  2. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  3. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  4. Task Manage介绍 • Task Manage主要管理系统任务的创建、用户自定义任务的创建、任务执行时序和高层中断服务程序（HISR）。 • KAL 为了保持自身的高简洁性，为操作系统的每个组成部分定义了自己的API函数，包括Task Manage 、Task Snchron- -ization Manage、Task Communication management 、 Timer Management和Memory Management。

  5. Task Manage描述 • MAUI的基本执行单位不是一个Task，就是HISR，或者中断。当系统访问中断或受限制时，Context switch就会发生。而时序设计申请系统的时序优先级。在任何两个tasks 和两个HISRS中间，都定义了优先级。下表将显示：

  6. Task Manage的优先级

  7. 三种启动模式下不同的Tasks • 三种启动模式为META，USB，normal boot mode.在不同的启动模式下，有不同的任务。 这些都预先在类型数组comptask _info_struct中定义。 • 例如：normal boot mode 对应的是sys_comp_config_tbl • 在启动阶段，系统识别启动模式，复制任务信息到全局数组task_info_g，这个为任务运行提供重要的参数。在消息传递期间，task_info_g 是队列ID的目的地。

  8. 操作系统的启动流程 • 创建全局处储存体和缓冲层、注册中断事件、设备初始化和任务建立。

  9. 任务状态 • 一个任务创建后，分两种状态：准备、执行。系统规定有高优先级的处Context switch的前面。在执行期间，任务因同步和通信资源可以延迟。

  10. 任务结构

  11. MMI Queue:协议栈/L4写事件到这个队列，MMI Task从这个队列读取。 • L4/NS Queue:MMI Task写MMI事件到这个队列，L4 Task/Network Simulator从这个队列读取事件。 • MMI Task • 等待MMI队列 • 协议栈提出队列信息

  12. Framework Layer进程事件 • Framework Layer回叫到应用程序层 • 应用程序层使用UI层显示在屏上

  13. 数据结构和数据类型 • Comptask_handler_struct 任务结构的组成，包括任务入口、初始化和三个选择函数(configuration,reset,end）。

  14. Comptask_info_struct • 任务描述，在下表可以看出，任务描述是由一些常量数组进行，在创建函数为NULL的情况下，任务不会创建。

  15. Task_info_struct • 任务运行相关的信息 • Kal_task_type,*kal_intemal_taskid • 定义了任务控制块 • Kal_hisr_type,*kal_intemal_taskid • HISR控制块

  16. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  17. Task Management API列表 • Kal_activate_hisr • 激活HISR后，将在下个时序拥有最高优先权 • Kal_change_priority • 任务运行优先级开关，用户必须慎用这个函数，否则在优先级转换时容易引起死锁。

  18. Kal_create_hisr • 创建HISR • Kal_get_my_task_index • 在当前运行的执行单元中找到正确的任务索引，如果不是任务则返回-1 • Kal_get_mytask_priority • 找到当前执行单元的优先级 • Kal_get_task_self-id

  19. 返回当前任务的ID • Kal_if_hisr • 识别当前执行单元是否为HISR • Kal_sleep_task • Task处于不运行状态，持续时间为4.651ms • Stack_change_priority_by_module_ID • 提供运行任务优先级开关

  20. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  21. 用户任务必须在custom_comp_config_tbl中是专用的，而且是comptask_info_struct的数组类型，用户任务可以被创建函数识别为NULL或存在。用户任务必须在custom_comp_config_tbl中是专用的，而且是comptask_info_struct的数组类型，用户任务可以被创建函数识别为NULL或存在。 • 在启动阶段，系统查询映射表，确定它的创建通道，然后创建函数。 • 为了增加系统任务，用户被允许最多创建16个任务。下面是创建函数的步骤：

  22. 1、定义task id和module id • 用户最多只能定义16个任务和16个模式

  23. 2、填充模型到任务映射表中 • 在影射表custom_mod_task_g上，填充MOD_CUSTOM1到任务INDE_CUSTOM1

  24. 3、配置任务生成表 • 在custom_config.c中定义任务结构

  25. 4、实现任务创建函数 • 在custom1_create.c中实现任务创建函数

  26. 5、定义消息ID 在custom_sap.h中定义消息ID，消息ID最大值是1000个 • 至此，任务创建完成。

  27. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  28. USB Task • Audio Task • BMT Task • Media Task • MMI Task • NVRAM Task • File Manager Task

  29. AUX Task • L1 Task • L4 Task • Via Task • UEM Task • FT Task • TST Task • PS Task

  30. CMUX Task • IMPS Task • SIM Task • MOD_TP Task • Timer Task • View Task • IDLE Task

  31. USB Task • USB Task负责传递USB Mode1、MMI以及external interrupt之间的通信。 • 当手机上的USB线路被堵， external interrupt HISR发送消息到USB Task，USB Task转送到MMI，MMI选择mass storage driver或者 virtual comport driver；MMI发送消息到USB Task， USB Task设定模型和激活驱动程序。

  32. BMT Task • 当BMT Task激活以后pmic_charge_ current_offset函数返回值将从NVRAM读取值来设置PMIC，这个值的范围是（-6，12） • Audio Task • Audio Task利用函数pmic_speaker_gain调整扩音器的分贝，最大21分贝

  33. 系统提供70个APIS为Task访问存储设备上的文件 • System_and_Debug\File_System\File_System_Document_20060717_W06.29.pdf中可以查看这70个函数

  34. FS_MAX_THREAD定义了任务使用文件系统时最大的数量。文件系统中的每个任务的行为（非块/块/只读/写）和关系（特别是路径）将被记录。 。默认值是10，你可以根据自己系统的设计调整，这个值得范围GREATER THAN1，如果违反了这个值在启动时中断。 （System_Configuration_V1.14.pdf）

  35. 任务栈 • 在运行期间每个任务的消耗高峰都有监视指令，它的记录是根据任务索引。下表是栈消耗到任务名称，可以从stack_config.c中得到枚举数量，也可以在enumFileCustom中看到具体值。 • 如果任务栈的消耗是0，则这个任务栈在本工程中不存在。

  36. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  37. 因系统任务的要求，用户被允许可以扩大栈的尺寸和队列的尺寸 。在custom_config.c中定义了函数custom_config_task_stack_size。当为系统的每个任务分配栈时，系统将访问这个函数查询每个任务栈的尺寸。如果函数返回的值（栈尺寸，BYTE）比任务原始的尺寸大了，系统将用这个返回的值作为栈的尺寸。否则，系统将用原始设定的去分配栈。例如，下面这个函数就是说MMI任务栈是8KB。

  38. 同理，在在custom_config.c中定义了函数custom_config_task_extq_size。当为系统的每个任务分配外部队列时，系统将访问这个函数查询每个任务外部队列的的尺寸。如果函数返回的值比任务原始的尺寸大了，系统将用这个返回的值作为外部队列的值。否则，系统将产生致命错误。同理，在在custom_config.c中定义了函数custom_config_task_extq_size。当为系统的每个任务分配外部队列时，系统将访问这个函数查询每个任务外部队列的的尺寸。如果函数返回的值比任务原始的尺寸大了，系统将用这个返回的值作为外部队列的值。否则，系统将产生致命错误。

  39. 栈和外部队列都是从系统存储层分配的。如果一直扩大尺寸，系统存储就消耗很大，系统存储尺寸必须进行适当调整。栈和外部队列都是从系统存储层分配的。如果一直扩大尺寸，系统存储就消耗很大，系统存储尺寸必须进行适当调整。

  40. 目录 • Task Manage 的基本知识 • Task Manage 的API函数 • 创建Task Manage • 系统Task Manage 的统计 • Task Manage的内存分配 • 引发异常

  41. 为了阻止context switch在异常事件上的路径，违反任务优先级最高先进行的原则。因此，在系统访问前，任何系统锁都必须释放，否则，系统死锁。 • 下面为系统错误事件进程：

  42. 当访问文件系统时，每个任务都会小心处理错误条件，虽然好多错误会被高级进程发现，但是还有一些不会被发现，直到他们在高级运行系统中发生。比如，硬件突然被破坏或存储设备被堵塞。任务自己会仔细的处理这些事件直到中断发生 之前。如果错误文件系统可以忽略或容易覆盖，否则中断会引起系统重新启动，要注意以下的错误代码：-10，-25，-26，-47，-48，-101，-102

  43. 系统Task异常

  44. HISR系统异常

  45. 任务信息引起的致命错误

  46. 谢谢

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