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ROBOT PARA LOGISTICA CON enlace remoto. WILFREDO ENRIQUEZ LOPEZ INGENIERIA EN CONTROL ELECTRONICO UNIVERSIDAD DISTRITAL ‘FJC’. PLANTEAMIENTO.
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ROBOT PARA LOGISTICACON enlace remoto WILFREDO ENRIQUEZ LOPEZ INGENIERIA EN CONTROL ELECTRONICO UNIVERSIDAD DISTRITAL ‘FJC’
PLANTEAMIENTO Se propone realizar un robot que tenga la capacidad de levantar pequeñas cargas y ubicación de las mismas dentro de un espacio de bodega, como resultado de tareas enviadas desde un computador de manera remoto; y al mismo tiempo que tenga la capacidad de detectar obstáculos y evadirlos.
objetivos OBJETIVO GENERAL Crear un robot que tenga la capacidad de realizar labores logísticas, como son la de ubicación y transporte de cargas dentro de un espacio de almacenamiento.
OBJETIVOS ESPECIFICOS • Definir las características físicas y eléctricas para el robot. • Diseñar software para el envío y recepción de datos hacia el robot • Establecer el tipo de comunicación que se va a utilizar para la comunicación entre el robot y la central • Desarrollar el tipo de control que debe llevar el robot para cumplir las ordenes recibidas.