DINAMIKA TEKNIK

1. DINAMIKA TEKNIK Kode : MES 4312 Semester : IV Waktu : 2 x 2x 50 Menit Sks : 2 Pengasuh MK : Rozi Saferi

2. Gaya Inersia pada suatu mekanisme • Gaya dalamgerakbidang • Gaya inersia batang • Mekanisme engkol luncur • Mekanisme empat penghubung • Penentuan momen inersia massa Topik Pembahasan

3. Gaya inersia • Gaya inersiaadalahgaya yang disebabkanolehpercepatan. • Analisapercepatantelahmenunjukanbahwadalamsuatumekanismeygpenghubung-penghubungnyabergerak, terdapatpercepatan-percepatantertentu, ygdapatditentukan. • Hukum 2 Newton memberitahukankitabahwaharusadagaya-gayaataukopel-kopelygmenyebabkanpercepatan-percepatanini • Konsepgayainersiadiberikansetelahdipelajarigaya-gaya yang menyebabkangeraktersebut.

4. Gaya inersia Padaumumnyabatang-batanghubungakanmendapatkan: • Gaya statis • Gaya inersia Padamesinberkecepatantinggipercepatandangayakelembamanygdihasilkandptmenjadisangatbesardalamhubungannyadengangayastatis, ygmenghasilkankerjabermanfaat.

5. Gaya inersia • Contoh : • Sebuahmesinmobilpadakecepatantinggi, gayakelembamannyadapatmenjadilebihbesardibandinggayaygdihasilkanpadatorakakibattekanan gas. • Dalamturbin gas gayakelembamanakibatketidakseimbangan-ketidakseimbangankecilygterdapatpada rotor, akanmenghasilkan, padabantalanygmenumpupada rotor, gaya-gayaygberkali-kali besarnyadibandingkangayagravitasipada rotor.

6. Persamaan gerakan

7. Lintasandarisebuahbendadapatdianggapsebagailintasan linier darisuatutitikygberadadalambendatersebutditambahlintasanmenyudutdaribendatsb. Konsepygsamaberlakubagikecepatansuatubenda. Akibatnyapercepatandarisebuahbendadapatdianggapsebagaipercepatan linier darisebuahtitikdalambendatersebutditambahpercepatanmenyudutdaribendatersebutterhadaptitikini. Adalahcukupmemadaiuntukmengambiltitikpusatmassasebagaititikini. Perhatikangambardibawahini : G = titikpusatmasaa, = percepatantitikini, = percepatansudutygdiketahui.

8. Hukumnewtonuntukgerakan linier F = gayaresultan Hukum Newton untukgerakanmenyudut T = momenpuntirresultan Kita ingin menemukan gaya, momen puntir, atau gaya dan momen puntir apa yang harus dikenakan pada benda tsb untuk menghasilakan dan

9. Prinsipmekanikamengatakanbahwasebuahgayadansebuahkopeldapatdigantidgnsebuahgayatunggal.Pertanyaannyaadalahbagaimanameletakkangayatunggaltersebut?Prinsipmekanikamengatakanbahwasebuahgayadansebuahkopeldapatdigantidgnsebuahgayatunggal.Pertanyaannyaadalahbagaimanameletakkangayatunggaltersebut? Gaya tunggalFpadajarakhdarititikpusatmassapadagambar (b) menggantigaya F dankopel T padagambar (a). Dimanhadalahjari-jarigirasi

10. Gaya kelembamandan moment puntirkelembaman Gaya kelembaman ( gayainersia ) didefinisikansebagaikebalikandariresultangayadan moment puntirkelembamandidefinisikansebagaikebalikandariresultan moment puntir. Besargayainersiadan moment inersiaadalahsamadenganbesargayaresultandanmomenpuntirresultanhanyaarahnyaberlawanandanmempunyaigariskerja yang sama.

11. Gaya inersia Batang

12. Gaya inersia Denganmenambahkangayakelembamandanmomenpuntirkelembamanpadasebuahbenda yang dipengaruhiolehresultangayadanresultanmomenpuntir, makabendatersebutakandaapatdibawadalamkeadaanseimbang ( prinsipD’alembert’s). Prinsipinidigunakanuntukmembantudalampemecahanpersoalan-persoalandinamikasepertipersoalan-persoalandalamstatika.

13. Analisa Gaya Inersia Mekanismeengkolpeluncur Analisakecepatan

14. 2. Analisapercepatan

15. 3. Analisagayainersiabatang 2 Dimana = F2 gayaresultandan f2 gayainersia

16. 4. Analisagayainersiabatang 3

17. 5. Analisagayainersiabatang 4

18. Mekanisme 4 batangpenghubung

19. Analisagayainersia

21. Analisagabunganantaragayainersiadangayastatis