1 / 14

Dinamika Rotasi

Dinamika Rotasi. Hubungan Gerak Translasi dan Rotasi Energi Kinetik Rotasi dan Momen Inesia Momen Inersia dan Momen Gaya . Hubungan Besaran Linear dan Angular Relation between Linear and Angular Quantities. Posisi Sudut θ (rad) Kecepatan Sudut ω (rad/s) Percepatan Sudut α (rad/s 2 )

kimi
Download Presentation

Dinamika Rotasi

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Dinamika Rotasi Hubungan Gerak Translasi dan Rotasi Energi Kinetik Rotasi dan Momen Inesia Momen Inersia dan Momen Gaya by Fandi Susanto

  2. Hubungan Besaran Linear dan AngularRelation between Linear and Angular Quantities • Posisi Sudut θ (rad) • Kecepatan Sudut ω (rad/s) • Percepatan Sudut α (rad/s2) • Torsi τ (Nm) • Momen Inersia (Kg m2) • Posisi (s) = θ r • Kecepatan (v) = ω r • Percepatan Tangensial (at)= α r • Torsi (τ) = r x F • Momen Inersia (I) = Σmr2 =∫r2 dm = k.mr2 by Fandi Susanto

  3. Perbandingan Persamaan Linear dan AngularComparation of Linear and Angular Equations Linier / Translasi Anguler / Rotasi • x = x0 + v0t + ½ at2 • v = v0 + at • v2 = v02 +2a(x-x0) • F = ma • EKtrans = ½ mv2 • θ = θ0 + ω0t + ½ αt2 • ω = ω0 + αt • ω2 = ω02 +2α(θ-θ0) • τ = Iα • EKrot = ½ Iω2 by Fandi Susanto

  4. Momen InersiaRotational Inertia • I = Σmr2 = ∫r2dm = k.mr2 • Menghitung Momen Inersia: • Sekumpulan Massa Partikel (I = Σmr2) Contoh: Tentukan momen Inersia sistem partikel berikut jika sistem diputar dengan sumbu y sebagai poros. by Fandi Susanto

  5. Momen InersiaRotational Inertia • I = Σmr2 = ∫r2dm = k.mr2 • Menghitung Momen Inersia: • Sistem massa kontinu. Contoh: Tentukan momen Inersia sebuah batang tipis bermassa M sepanjang L jika a) Poros putaran berada di pusat batang b) Poros putaran berada di ujung batang by Fandi Susanto

  6. Momen Inersia beberapa benda yang diketahui by Fandi Susanto

  7. Momen Gaya/TorsiTorque Peganganpintudibuatjauhdariengseluntukalasantertentu. Padakasustersebut, engselbekerjasebagaiporosrotasi, dorongankitapadapintuadalahgaya yang menyebabkan torsi. Torsi didefinisikan: • τ = r x F = r F sinθ F F F θ θ θ τ =r (F sinθ) r r r θ τ =(r sinθ) F by Fandi Susanto

  8. Momen Gaya/TorsiTorque • Sebuahcakramberjari-jari 30,0 cm dapatberputarpadasumbunya. Di sekelilingcakramdililitkanseutastali. Ujung taliditarikdengangaya yang besarnyatetapsebesar 15,0 N. Besarmomengayapadacakramadalah… by Fandi Susanto

  9. Momen Gaya/TorsiTorque • Pada sebuah benda bekerja gaya 10 N, seperti pada gambar. Besar momen gaya terhadap titik P adalah… 5m 10 N 20 N P P 20 cm 300 1200 by Fandi Susanto

  10. Hukum Newton pada Dinamika RotasiNewton’s Law on Rotational Dynamics • Dalam hukum II Newton kita ketahui bahwa • F=m at • Karena percepatan tangesial at = α r, maka: • F=m α r • Apabila tiap ruas pada persamaan di atas kita kalikan dengan r maka: • F r = m r2α • Oleh karena F r adalah momen gaya terhadap poros, dan mr2 adalah momen inersia benda, maka: • τ = I α • Yang mana merupakan hukum II Newton untuk gerak rotasi. by Fandi Susanto

  11. Latihan Dinamika Rotasi • Sebuahrodaberbentuksilinderpejalhomogendigantungkanpadasumbunya, sepertipadagambardibawah. Padatepirodadililitkantali. Talitersebutdiberibeban W 15 N. Apabilarodabermassa 8,0 Kg danjari-jari 20 cm, makapercepatanbebanadalah… R W by Fandi Susanto

  12. Latihan Dinamika Rotasi • Sebuahbatugerindaberbentuksilinderpejalmemilikimassa 5,0 kg danberjari-jari 5,0 cm mula-muladiamkemudiandikerjakanmomengaya 5,0 Nm terhadapsumbuputarnya. Sudutputaran yang ditempuhdalam 0,5 sekonadalah… by Fandi Susanto

  13. Latihan Dinamika Rotasi • Sebuahbendaberotasideganmomeninersia 2,5x10-3 kgm2dankecepatansudutnya 5,0 rad/s. Agar bendaituberhentidalamwaktu 2,5 sekon, makabesarmomengaya yang harusdikerjakanadalah… by Fandi Susanto

  14. Thank you for your attention by Fandi Susanto

More Related