80 likes | 249 Views
PROPOSAL TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN OBSTACLE AVOIDANCE ACKERMAN ROBOT BERBASIS HYBRID SYSTEM. Ratih Kesuma Dewi (08410200031). LATAR BELAKANG. Kegunaan Robot saat ini Alasan mengapa membuat robot yang otomatis Alasan mengapa memilih ackerman steering
E N D
PROPOSAL TUGAS AKHIRPERANCANGAN DAN PEMBUATAN OBSTACLE AVOIDANCE ACKERMAN ROBOT BERBASIS HYBRID SYSTEM RatihKesumaDewi (08410200031)
LATAR BELAKANG • Kegunaan Robot saatini • Alasanmengapamembuat robot yang otomatis • Alasanmengapamemilihackerman steering • Alasanmengapamenggunakan FPAA dan FPGA
LAJU ROBOT Laju robot saattegangan sensor kanan = sensor kiri
LAJU ROBOT Laju robot saattegangan sensor kiri < sensor kanan
LAJU ROBOT Laju robot saattegangan sensor kiri > sensor kanan
LAJU ROBOT Laju robot saattegangan sensor kiri = sensor kanandan sensor depantidakmendeteksiadanyahalangan