1 / 11

Design av mobila autonoma robotar TNE076

Design av mobila autonoma robotar TNE076. Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan Träna upp förmågan att arbeta i projektform. Design av mobila autonoma robotar TNE076.

mardi
Download Presentation

Design av mobila autonoma robotar TNE076

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Design av mobila autonoma robotar TNE076 • Kursmål: • Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system • Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan • Träna upp förmågan att arbeta i projektform

  2. Design av mobila autonoma robotar TNE076 Du och den projektgrupp du ingår i ska konstruera kontrollsystemet (styrsystemet) till en mobil robot. Uppgifterna är angivna i en kravspecifikation. Det finns flera möjliga lösningar på problemen. Projektgruppen väljer själv om konstruktionen ska testas i en tävling.

  3. Design av mobila autonoma robotar TNE076 • Kursdokument / litteratur: • Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander • PIC in practise, D.W. Smith • Kurshemsidan http://www.itn.liu.se/~olepe/tne076.html

  4. HANDLEDARE HANDLEDARE HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP Projektledare

  5. Senaste inlämning: Systemskiss mån 30/1 Projektplan mån 30/1 Komponentbeställn. tors 9/2 CAD-underlag må 13/3 PCB tillverkn. från onsd 15/3 Handledaren godkänner projektplanen Handledaren beställer komponenter v.3 v.21 Schemaritning, tester, simulering Tillverkning i PCB-lab, tester, montering Projektplan Systemskiss Kravspecifikation Handledare godkänner CAD- underlag Utvärdering, tävling

  6. Fyra robotplattformar av denna typ finns tillgängliga för projekten

  7. Systemskissen: Grov beskriving av HUR den tekniska lösningen kommer att se ut. Beskrivning av vilken hårdvara som ska användas. Beskrivning av vilken mjukvara som ska användas.

  8. Projektplanen: Detaljerad beskrivning av HUR projektet ska genomföras, VEM som ska göra olika aktiviteter, NÄR olika aktiviteter ska göras. Projektplanen innehåller en TIDSPLAN.

  9. VALBARA PROJEKTUPPGIFTER: • Jakt på ”avfallstunnor”. Hämta och lämna under given tid. • Labyrintvandring med Lynx-robot. Sök ingången och utgången. • ”Öppen ingång”, skriv en egen kravspecifikation, arbeta mot den

More Related