1 / 12

Design av mobila autonoma robotar TNE076

Design av mobila autonoma robotar TNE076. Informationen i den här filen är delvis hämtad från kompendiet ”LIPS – nivå 1” av Tomas Svensson & Christian Krysander, LiU. Vad är ett projekt?.

ori-dale
Download Presentation

Design av mobila autonoma robotar TNE076

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Design av mobila autonoma robotar TNE076 Informationen i den här filen är delvis hämtad från kompendiet ”LIPS – nivå 1” av Tomas Svensson & Christian Krysander, LiU

  2. Vad är ett projekt? ”En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med givna resurer. Resurserna kan vara i form av människor, maskiner, material, pengar eller lokaler. Projektet ska ha mätbara mål.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.

  3. Vad är ett projekt? ”Ett projekt är oftast en engångsföreteelse. Det föds från en idé, planeras, utförs, levereras och avslutas.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.

  4. Vad är en projektmodell? ”En projektmodell är de samlade regler och hjälpmedel, som används för att bedriva ett projekt.” ”Projektmodellen innehåller beskrivningar av flöden, aktiviteter, roller, dokument etc. Arbetsmomenten i en projektmodell är av projektadministrativ karaktär.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.9.

  5. Vad använder vi i projektmodellen? • Projektgrupp, projektledare • Projektdokument (systemskiss, projektplan, tidsplan, • tidrapport, kretsschema, CAD-ritning, mjukvarudok. • Beslutspunkter • Projektmöten • Milstolpar (delmål) • Utvärdering / avslutning

  6. LIPS – modellen Före Under Efter Uppdrag Utvärdering Kravspec Leverans Projektplan Design Systemtest, integration Kod, kretsschema Montering, test CAD-ritning PCB-tillverkning Källa ”LIPS – nivå 1, s.11, anpassad för oss. = milstolpe, delmål i projektet = beslutspunkt, här avgörs om projektets fortsättnig

  7. Milstolpar (delmål) som är lämpliga för oss: • Projektplanen klar • Kod / Kretsschema klart • CAD-ritning klar • PCB tillverkad • Montering av komponenter, inledande test • Systemtest av helheten med mjukvara • Leveranstest • Utvärdering / tävling

  8. Beslutspunkter som är lämpliga för oss: • Projektplanen klar, presenteras för beställaren, godkänt att börja jobba • CAD-ritningen klar, godkänt att tillverka PCB • PCB klar, godkänt att montera komponenter och jobba mot sluttest

  9. Vilka dokument ska skapas? • Eftersom de flesta projekt (utom ”öppen ingång”) har en färdig kravspecifikation, utgår vi från kravspec. Följande skapas av projektgruppen: • Projektplan enligt mall på kurshemsidan. Bilaga med systemskiss. • Kretsschema • Dokumentation om mjukvaran (assemblerkod). Kommenterad. • CAD-ritning • Mötesprotokoll - ”Öppen ingång” skriver även en kravspecifikation!

  10. Det viktiga nu närmast är: • Skapa projektgrupper • Välj kravspecifikation • Arbeta fram systemskissen • Skriv projektplanen

  11. PC i projektsalen TP4028 >fE111W 121001001QUIT Microchip ICD (ICD-2) Uppkoppling vid test och simulering Kopplingsdäck för utprovning av konstruktion innan CAD

  12. PC i projektsalen TP4028 >fE111W 121001001QUIT Microchip ICD (ICD-2) Uppkoppling vid sluttest, integration. PCB, monterad

More Related