Apresentação do laboratório de protótipos educacionais e mecatrônica - LPEM

1. Francisco Gerlandio de Sena 2009 Apresentação do laboratório de protótipos educacionais e mecatrônica - LPEM

2. Histórico • LPEM criado em 2005 - projeto de pesquisa n. 2010/03 da Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico – FUNCAP. • Coordenado pelo Prof. Carlos André Dias Bezerra. • GERA - Grupo de Estudos em Robótica e Automação. Este grupo é formado por alunos do curso de Engenharia Mecânica da UFC e está cadastrado no CNPq. lpem@yahoogrupos.com.br

3. Objetivos • Realizar pesquisas e dar apoio ao ensino das disciplinas de Automação, Robótica e Mecatrônica na UFC. • Propiciar a infra-estrutura de equipamentos para dar continuidade à linha de pesquisa em desenvolvimento de robôs e dispositivos mecatrônicos. lpem@yahoogrupos.com.br

4. Objetivos • Dar apoio técnico ao desenvolvimento de Kits Educacionais de Mecatrônica • Compartilhar o LPEM com os alunos e professores de instituições públicas de ensino no Estado do Ceará. • Disponibilizar, gratuitamente, todo o processo de concepção e implantação de um laboratório de protótipos mecatrônicos educacionais, tanto para escolas estaduais de ensino médio, como para instituições públicas de ensino e pesquisa. lpem@yahoogrupos.com.br

5. Objetivos • Treinar alunos dos cursos de Computação, Engenharia Mecânica e Engenharia Elétrica através de aulas práticas nas áreas da Mecatrônica. lpem@yahoogrupos.com.br

6. Objetivos • Desenvolver softwares para controle de motores de passo através da porta paralela do microcomputador usando Software Livre - IHL (Interface de Hardware Livre). lpem@yahoogrupos.com.br

7. Objetivos • Divulgar o Software Livre para uso no ensino de ciências básicas lpem@yahoogrupos.com.br

8. Pessoal • Professor Carlos André Dias Bezerra • Francisco Gerlandio de Sena - 4º ano de Engenharia Mecânica • Luís Ângelo dos Santos Junior - 4º ano de Engenharia Mecânica • Phelipe Wesley de Oliveira - 1º ano de Engenharia Mecânica lpem@yahoogrupos.com.br

9. Apoio • Marcus Vinícios - Doutorando em Engenharia de Teleinformática • Erilson de Sousa - Mestre em Engenharia Mecânica • Álvaro Cesar Tómas de Sá - 4º ano de Engenharia Mecânica • Rafael Cordeiro - 3º ano de Engenharia Mecânica • Paulo Roberto - 1º ano de Engenharia Mecânica lpem@yahoogrupos.com.br

10. Áreas de pesquisa • Construção mecânica. • Construção eletrônica. • Modelagem matemática. • Simulação computacional. • Software livre. lpem@yahoogrupos.com.br

11. Treinamento • Minicursos • Matlab • Proteus • Microcontrolador • Estudo dirigido • Eletrônica Analógica • Eletrônica Digital • Sensores lpem@yahoogrupos.com.br

12. Projetos • Projetos de Pesquisa. • Projeto de Extensão. • Monografias. • Auxilio no desenvolvimento de protótipos mecatrônicos. • Competições. • Olimpíada de robótica livre. lpem@yahoogrupos.com.br

13. Projetos Concluídos • Projetos de Pesquisa • Construção do Manipulador Serial com 3 gdl • Interface em Java para Controle de Robô Manipulador com 2 gdl • Máquina de corte de isopor • Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Rastreamento do sol para Concentradores Parabólicos (Projeto de Mestrado) • Monografias • Interface em java para controle de robô manipulador • Desenvolvimento do conta – giros do Baja. lpem@yahoogrupos.com.br

14. Construção do Manipulador Serial com 3 gdl - PARcSOM lpem@yahoogrupos.com.br

15. Interface em Java para Controle de Robô Manipulador com 2gdl lpem@yahoogrupos.com.br

16. Máquina de corte de isopor lpem@yahoogrupos.com.br

17. Controle de Rastreamento do sol para Concentradores Parabólicos lpem@yahoogrupos.com.br

18. Projetos em Andamentos • Modelagem de um perna com 3gdl. • Controle de Acesso. • Desenvolvimento de um Robô Autônomo. • Implementação de visão artificial em Robô Autônomo. • Modelagem de uma estrutura cartesiana totalmente paralela. • Robô Bípede com Inteligência Artificial. lpem@yahoogrupos.com.br

19. Projetos em Andamentos • Projetos de Pesquisa • Modelagem de uma estrutura cartesiana totalmente paralela – ECTP. • Identificação de uma trajetória qualquer utilizando um webcam para ser embarcado no Robô Autônomo. lpem@yahoogrupos.com.br

20. Projetos em Andamentos • Monografias • Construção do robô bípede • Modelagem do robô bípede • Construção da ECTP lpem@yahoogrupos.com.br

21. Modelagem de um perna com 3dl • Objetivos • Fazer a modelagem da cinemática. • Conseguir obter a trajetória ótima para o chute. lpem@yahoogrupos.com.br

22. Controle Acesso • Objetivos • Desenvolvimento do programa do controle de acesso. • Construção e implementação no LPEM. lpem@yahoogrupos.com.br

23. Desenvolvimento de um Robô Autônomo • Objetivos • Desenvolvimento de programa para microcontrolador. • Construção do protótipo motorizado. • Implementação no LPEM. lpem@yahoogrupos.com.br

24. Implementação de visão artificial no Robô Autônomo lpem@yahoogrupos.com.br

25. Modelagem de uma estrutura cartesiana totalmente paralela • Objetivos • Modelagem matemática da estrutura paralela lpem@yahoogrupos.com.br

26. Robô Bípede com Inteligência Artificial • Unicamp/UFC lpem@yahoogrupos.com.br

27. Projeto de Extensão • Mecatrônica Livre. • Consistem em ensinar os princípios da mecatrônica para alunos de escolas públicas no LPEM. lpem@yahoogrupos.com.br

28. Auxilio no desenvolvimento de protótipos mecatrônicos • Feira de Ciências. • Parceria com alunos da Eng. Elétrica para construção de um robô inseto. • Ajuda a aluno da Eng. Metalúrgica para desenvolvimento do projeto de um sensor de estacionamento. • Olimpíadas de Robótica. lpem@yahoogrupos.com.br

29. Atividades • Cinematrônico • Seminário • Limpeza e Organização do LPEM • Biblioteca com livros em pdf • Apresentação sobre Segurança lpem@yahoogrupos.com.br

30. Projetos Disponíveis • Construir uma nova estrutura mecânica para o PARcSOM – Protótipo Antropomórfico Robótico com Servomotores Operado Manualmente. • Modelagem Cinemática do PARcSOM. • Construção dos kits educacionais. • Construir uma nova estrutura mecânica para o manipulador de 2gdl. • Utilização do software livre para controle de um webcam. • Construção de um Robô Beam. • Construção de CNC. lpem@yahoogrupos.com.br

31. Quais as vantagens de participar do LPEM • Adquirir conhecimento nas áreas da computação, eletrônica e mecatrônica. • Estar envolvido em projetos de pesquisa. • Aumenta sua criatividade e sua capacidade de solucionar problemas. • Poder utilizar as instalações do LPEM para realizar trabalhos de disciplinas. • Local de estudo avançados. • Utilizar os livros do LPEM. • Atividades complementares. lpem@yahoogrupos.com.br

32. lpem@yahoogrupos.com.br

33. O que é necessário para participar do LPEM • Ter vontade de trabalhar. • Ter vontade de aprender. • Mandar o currículo para o email do grupo e explicar porque que participar do LPEM lpem@yahoogrupos.com.br lpem@yahoogrupos.com.br

34. Obrigado. lpem@yahoogrupos.com.br