1 / 13

Mobil robotok

Mobil robotok. Készítette: Pethő Balázs. Mobil robotok.

mason
Download Presentation

Mobil robotok

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Mobil robotok Készítette: Pethő Balázs

  2. Mobil robotok Maga a robot szó 1921-ben CAREL CAPEKRossum Univerzális Robotjai című színdarabjában fordul elő elsőként. A robota szó csehül munkát jelent. CAPEK robotja önálló, döntésre képes eszköz, amely felülkerekedik alkotóján, és rabszolgasorba süllyeszti az embert. Érdekes módon CAPEK robotjai biológiai robotok voltak.

  3. Mobil robotok Unimate (1963) az első ipari robot

  4. Mobil robotok Asimov terjeszti el a robot szót az Én, a robot c. novellásgyűjteményével 1950 táján. 1. A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti. 2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberek parancsainak, kivéve, ha ezek a parancsok az Első Törvénybe ütköznek. 3. A robot köteles megvédeni magát mindaddig, amíg ez nem ütközik az Első vagy a Második Törvénybe.

  5. Mobil robotok 0. A robot nem árthat az emberiségnek, és nem nézheti tétlenül, ha az emberiséget veszély fenyegeti. 1. A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti, kivéve ha ez összeütközésbe kerül a Nulladik Törvénnyel. 2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberek parancsainak, kivéve, ha ezek a parancsok a Nulladik vagy az Első Törvénybe ütköznek. 3. A robot köteles megvédeni magát mindaddig, amíg ez nem ütközik a Nulladik vagy az Első vagy a Második Törvénybe.

  6. Mobil robotok MI + HW Energia forrás Autonomrobot Helyváltoztatásképessége

  7. Mobil robotok • 1 gramm emberi agy teljesítménye akár 50.000 MIPS is lehet. • A teljes emberi agy 100.000.000 MIPS-et tud mai becslések szerint • Mai mobil eszközök 10-20 MIPS között vannak, azt sem tudják tartósan biztosítani. Ekkorka „agy” még nem elég ahhoz, hogy a robot maga keressen energiaforrást…:(

  8. Mobil robotok

  9. Mobil robotok • Animat = animal + robot • Neuron-hálókban rejlő lehetőségek • Braitenberg-járművek • Subsumption-architectura

  10. Mobil robotok COG - Rodney Brooks, MIT AI Lab

  11. Mobil robotok COG - Rodney Brooks, MIT AI Lab

  12. Mobil robotok Aibo, a Sony cég új szórakoztatóelektronikai terméke

  13. Mobil robotok - Linkek • Aibo: http://www.aibo.com • Cog: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/cog/ • Robotmúzeum: http://www.bayrobot.com/robotmuseum.asp • Szabó Richárd jegyzete: http://vali.inf.elte.hu/~rics

More Related