1 / 17

Modulárne riadenie CECX

Modulárne riadenie CECX. Riadenie pohybu!. Riadenie pohybu : Prehľad produktu. FED-CEC. Terminál CPX. Modulárne riadenie. Zabudované riadenie FED-CEC. Brána FHPP CPX-CM-HPP. Viacosové rozhranie CPX-CMXX. Modulárne riadenie CECX-X-C1. Kontrolér pohybu CECX-X-M1.

matia
Download Presentation

Modulárne riadenie CECX

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Modulárne riadenie CECX Riadenie pohybu!

  2. Riadenie pohybu: Prehľad produktu FED-CEC Terminál CPX Modulárne riadenie Zabudované riadenie FED-CEC Brána FHPP CPX-CM-HPP Viacosové rozhranieCPX-CMXX Modulárne riadenieCECX-X-C1 Kontrolér pohybuCECX-X-M1 Kontrolér robotaCMXR Panel Teach FED FED FED-CEC Zbernica CAN Zbernica CAN Zbernica CAN Zbernica CAN Zbernica CAN Zbernica CAN CMMxx CMMxx MTR-DCI SFC-DC CMMxx SFC-DC MTR-DCI CMMxx SFC-DC MTR-DCI CMMxx SFC-DC MTR-DCI CMMxx Robot (3 D) Jednoduché viacosovériadenie (PtP syn.) Jednoduchá os(PtP asynchrón.) Interpolácia (2,5 D) Jednoduchá os(PtP asynchrón.) Jednoduchá os(PtP asynchrón)

  3. CECX – modulárny PLC systém • CPU MPC 5200, 32-bitovýovládač • Napájanie 24 VDC • Montáž na DIN lišty • IP 20 • Široká škálaVST/VÝSTmodulov a komunikačných modulov • Otočný prepínač (číslo stanice)

  4. CECX – centrálny procesor • Veľmi výkonný centrálny procesor (Power PC MPC5200, 400MHz, 64 MB DRAM) • 24 VDC • Hodiny reálneho času • 1 x RS 485 • 1 x CANopen • 1 x šachta pre kartu CF (OS + dátová pamäť) • 1 x USB (interné využitie) • 3 x šachty pre komunikačné moduly • Tlačidlo CTRL (Run, Stop a pod .) • Stavová LED • Displej • Softvér: • Operačný systém VxWorks • 3S CoDeSys 2.3

  5. CECX – CPU komunikačné moduly • CECX-C-S1 (RS 232) • CECX-S-S4 (RS422/485) • CECX-F-CO (CAN-Bus) • CECX-C-ET (Ethernet) Ethernet CAN-Bus RS232aleboRS422/485

  6. CECX – DigitálneVST/VÝSTmoduly – 24 VDC • CECX-D-16E • 16 digitálnych vstupov (2 funkcia prerušenia) • CECX-D-14A-2 • 14 digitálnych výstupov (2A) • Ochrana proti skratu a preťaženiu • CECX-D-8E8A-NP-2 • 8 digitálnych vstupov (NPN, funkcia prerušenia) • 8 digitálnych výstupov (PNP, 2A) • Ochrana proti skratu a preťaženiu • CECX-D-6E8A-PN-2 • 6 digitálnych vstupov (PNP, 2 funkcia prerušenia) • 8 digitálnych výstupov (NPN, 2A) • Ochrana proti skratu a preťaženiu CECX-D-16E CECX-D-14A-2 CECX-D-8E8A-NP-2aleboCECX-D-6E8A-PN-2

  7. CECX – analógové VST/VÝSTmoduly • CECX-A-4E4A-V • 4 analógové vstupy +/- 10 V , 14 Bit • 4 analógové výstupy +/- 10 V , 12 Bit • Detekcia poruchy snímača • CECX-A-4E4A-A • 4 analógové vstupy 0-20mA or 4-20mA , 14 Bit • 4 analógové výstupy 0-20mA or 4-20mA , 12 Bit • Detekcia poruchy snímača • CECX-A-4E-V • 4 analógové vstupy +/- 10 V , 14 Bit • Detekcia poruchy snímača • CECX-A-4A-V • 4 analógové výstupy +/- 10V , 12 Bit • Detekcia poruchy snímača CECX-A-4E4A-ValeboCECX-A-4E4A-A CECX-A-4E-ValeboCECX-A-4A-V

  8. CECX – PT100 / termočlánkové moduly • CECX-E-4E-T-P1 • 4 teplotné vstupy pre tepelný snímač PT 100 • 2-žilovéa 4-žilové pripojenie • CECX-E-6E-T-P2 • 6 teplotných vstupovpre termočlánok typu J,K • Kompenzácia interného a externého studeného spoja CECX-E-4E-T-P1 CECX-E-4E-T-P2

  9. CECX – komunikačný modul • CECX-S-2S1 • 2 x RS 232 • Max. 115 kBaud CECX-S-2S1

  10. CECX – kódovací modul • CECX-C-2G2 • Prírastkové kódovacie rozhranie • Vstupné signály 5 V alebo 24 V DC • 2 kanály • 250 kHz • 2 vstupy s pridržaním • Vlastnosti: • počítadlo, funkcia pridržania • CECX-C-2G1 • SSI rozhranie • 2 kanály CECX-C-2G2 CECX-C-2G1

  11. CECX – sieťové moduly – Profibus DP • CECX-F-PB-S-V1 • Profibus master DP V1 • CECX-F-PB-S-VO • Profibus slave DP V1 CECX-F-PB-S-V1 CECX-F-PB-S-V0

  12. Základný kontrolér CECX-X-C1 (CoDeSys) • CECX-X-C1 • Základné moduly: • 1 x Ethernet • 1 x CANopen • Voliteľné moduly: • 1 x CANopen • 1 x RS232 or RS485/422 • Softvér: • CoDeSys pbF 2.3 FED ... CECX-X-C1 + … + +

  13. Kontrolér pohybu CECX-X-M1 (CoDeSys + SoftMotion) Kontrolér pohybu CECX riadi sieťovú funkciu Master + riadenie pohybu + funkcie PLC za základe CoDeSys. Funkcia riadenia pohybu je špecifikovaná pre aplikácie 2.5D. Ethernet CECX Zber. CAN 1 (CANsynchr.) Zber.CAN 2 (CAN VST/VÝST) CPX / MPA MTR-DCI CPI FED Vision CPV Hlavná os SFC-DC CP I/O

  14. CECX-X-M1: rozhodovacia tabuľka

  15. CECX-X-M1: rozhodovacia tabuľka

  16. CECX-X-C1: produkt – vlastnosti – výhody

  17. CECX-X-M1 a SoftMotion: produkt – vlastnosti – výhody

More Related