120 likes | 395 Views
Miranti Estu Mukti 41812120126. 11 Kecerdasan Buatan . Apakah Intelegensi Buatan Itu ?.
E N D
Miranti Estu Mukti 41812120126 11Kecerdasan Buatan
ApakahIntelegensiBuatanItu? ApakahArtificial Intellegence (AI) atauIntelegensibuatanitu? AI dapatdidefinisikansebagaimesinataualatpintar (biasanyaadalahsuatu computer) yang dapatmelekukansuatutugas yang bilamanasuatutugastersebutdilakukanolehmanusiadandibutuhkansuatukepintaranuntukmelakukannya.
Kategori AI • AI tingkat rendah : permainangame seperti tic-tac-toe (permainantigadara), permainancaturdanpermainan computer yang lainnya, permainaninidapatdikatansebagai AI yang tingkatannyamasihrendahkarenakeputusan yang diambilnyamasihdapatdiprediksi. • AI tingkat tinggi : misalnyapernahkahandamendengarsuatuceritaataumenyaksikan film-film fiksi yang menunjukkansuatu computer dengankepintaran yang melebihimanusia, yang dapatbercakap-cakapdenganmanusiadanmemberikankeputusansertapendapat yang cerdik. Hal inilah yang dikatakansebagai AI tingakttinggi yang masihdiimpikanolehparaahliuntukmewujudkannya.
Ruanglingkuppenelitiandanpengembangan AI sekarang • Game Playing (Permainan game) • General problem solving (Pemecahanmasalahsecaraumum) • Natural language recognition (Pengenalanbahasaalamiah) • Speech recognition (Pengenalanpercakapan) • Visual recognition (Pengenalanpenglihatan) • Robotics • Expert System (Sistemahli)
Game Playing : bidang AI yang sangat popular berupapermainanantaramanusianmelawanmesin yang mempunyaiintelektualberpikir. • General Problem Solving : Bidang AI iniberhubungandenganpemecahanmasalahterhadapsuatusituasi yang akandiselasaikanolehcomputer • Natural language recognition : Studimengenai AI mencobasupaya computer dapatmengertibahasaalamiah yang diketikanlewat keyboard. Bahasaalamiah (natural language) adalahbahasasehari – hari yang dipergunakanolehoranguntukberkomunikasi. Bahasa computer yang khususuntuk AI dandapatdigunakanpadabidanginidiantaranyaadalah IPL, LISP, INTERLISP, SAIL, PLANNER, KRL dan PROLOG. Bidang AI inimasihsangatsulitdanbelumdapatsempurnapenerapannya • Speech recognition : Bidanginimasihdikembangkandanterusdilakukanpenelitiannya. Kalaubidanginiberhasildenganbaikdansempurnaalangkahhebatnya computer
Visual recognition : Bidang AI inimerupakankemampuansuatu computer yang dapatmenagkap signal darisuatukameradandapatmemahamiapa yang dilihattersebut. Penerapan AI inimisalnyapada computer yang dipasangdipelurukendali, sehinggapelurukendalidapat deprogram untukselalumengejarsasarannya yang tampakdikamera. • Robotics : Robot adalahsuatumesin yang dapatdiarahkanuntukmengerjakanbermacam-macamtugastanpacampurtanganlagidarimanusia. Secara ideal robot diharapkandapatmelihat, mendengar, menganalisalingkungannyadandapatmelakukantindakan-tindakantanyterprogram. Negara yang banyakmenggunakan robot untukindustriadalahJepang, AmerikaSerikatdanJerman Barat. • Expert System : Komputerdapat deprogram untukberbuatsepertiorang yang ahlidalambidangtertentu. Komputer yang demikiandapatdijadikansepertikonsultanatautenagaahlidibidangtertentu yang dapatmenjawabpertanyaandanmemberikannasehat-nasehat yang dibutuhkan. System demikiandisebutdengan Expert System.
3 hukumtentang robot yaitu: • Suatu robot tidakbolehmelukaimanusiaatautidakbolehmenyebabkanmanusiaberadadalamposisi yang berbahaya. • Suatu robot harusmenurutpadaperintah yang diberikanolehmanusia, kecualiperintahtersebutbertentangandenganhukum yang pertama. • Suatu robot harusdapatmelindungikeberadaannyasendirisejauhmanatidakbertentangandenganhukumpertamadankedua.
Penggolongan Robot • Personal Robotjugadisebutdenganhome robots (robot rumahtangga), karenatijutukanuntukmembantupekerjaan-pekerjaanrumahtanggamulaidari yang pokokyaitumembersihkanlantai, memasak, mencucipakaian, mengaturjadual, menerimatelponsampaidenganpekerjaan-pekerjaanrutilainnyadapatditangani robot. • Industrial Robotsmerupakan robot yang digunakanuntukmembantudidalamprosesindustrijadi, misalnyauntukmenangani material, mengelas, mengecat, memasangkomponendll. Beberapa robot yang digunakanuntukindustriadalahsebagaiberikur: Motionmate Merupakanindustri yang paling sederhanauntukmelakukanprosesmengambildanmeletakkankomponen-komponendidalamprosesproduksi. Robot inidapatmengangkatkomponenseberat 5 pound (sekitar 2,268 Kg). The Rhino Charger Robot inidibuatolehpabrik Rhino robots, Inc. dandenganmenggunakankomputer Apple serta disk drive dapatuntukmengontrolgerakdalam 6 arahsumbu. Dengandayaangkatnyasampaidengan 50 pound (sekitar 22,68 Kg) dantingkatgerakmaksimumnyaadalah 200 inches per detik.
PrabModel 4200 Robot inidibuatolehprab Robots, Inc. dengandayaangkatnyasebesar 75 pound (sekitar 34,02 Kg). Lengan robot inidapatberputarsecarahorisontalsebesar 250 derajat. Cincinnati/Milacron T3 Robot inidibuatoleh Cincinnati/Milacron Corporation dengandayaangkatnyasebesar 100 pound (sekitar 45,36 Kg). robot inisangatfleksibeldalamarahgeraknyaDapatbergerakdalam 6 arahsumbu. PrabFC Robot inimempunyaidayaangkatsebesar 1 ton. Kemampuaninidapatdigunakanuntukmemindahkansebuahmesinmobilataubendaberatlainnyaselamaprosesproduksi. CybotechP15 Robot inidiproduksiolehcybotech corporation dandapatmengangkatseberat 15 kg. Robot inidapatdigunakanuntukpekerjaanmengecat. Puma Model 500 Robot inimerupakanproduksidariUnimation Inc. yang kemudianperusahaantersebutdibelioleh Westinghouse. Puma Model 500 merupakan robot elektroniktinggi yang dapatbergerakdalam 5 sumbu, yaituputaranpinggang, putaranbahu, putaransiku, anggukanpergelangantanggandanputaranpinggiranroda.
IBM Assembly Robots IBM memproduksiduamacam robot danmenggunakannyauntukprosesproduksi computer IBM danproduk-produklainnya. Robot inidigunakanuntukmemasukkankomponenkedalamsuatulubangataumemasangkomponensatu yang diletakkandengankomponenlainnya. Robot yang keduaberupa robot yang lebihkecil yang dapatdiprogamdengan computer IBM PC dansetelah program dikembangkandan robot dijalankan, computer IBM PC yang digunakanuntukmemprogramdapatdilepasdandigunakanuntukkeperluanlainnya. GMF Robots Robot inidibuatoleh General Motors Corporation dan Fanuc Machine Work dariJepang. Keduaperusahaan tersebut bekerjasama memprodukasi GMF Robots untukdijualdandigunakansendiriuntukkeduaperusaantersebut. Educational Robots Robot pendidikan ini dikembangkan untuk tujuan membantudidalam mengajar tentangoperasidanpenggunaandari robot industri. Rhino Robot XR-2 System Robot ini dibuatoleh Rhino Inc. dan digunakansimulasitantangoperasidari robot-robot industri. Rhino XR-2 dapat deprogram melalui computer Apple dan program dapatdisimpandidisk.
Microbot Microbotmempunyaiduamacam robot, yaituMicrobotMinimowerdanMicrobotTeachmover. Minimowerdapatdiprogramdengan computer APPLE atau TRS -80. Teachmoverdigunakanuntuksimulasi robot industridanmenggunakan teach pendant untukmemprogramnyasertadapatdigunakan computer Apple atau TRS -80 untukmenyimpan program. Hero -1 Robot inidibuatoleh Heath atau Zenith, merupakan robot yang dapatbergerakdandirancanguntukmembantumempelajari robot industri. Robot inimempunyaibeberapa unit sensor, unit sensor inidapatmendeteksigerak, mengukurjaraksampai 15 feet, mendeteksiperubahantingkatcahaya, membedakanduabuahsukukatadanmenggunakan Speech Synthesizer, sehinggadapatberbicara