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微動電磁式致動器的定位 操作指導老師：王永聯協同指導：藍明崇計畫成員：康展銘國立高雄海洋技學院造船工程系 DNA

微動電磁式致動器的定位操作 1.研究背景 2.研究目的 3.研究方法與步驟 4.結論 DNA

1.研究背景 工業產品的應用：微米/奈米的致動器重要性微動電磁式致動器：撓性機構和致動方式與磁體佈置分析 DNA

1.研究背景 撓性機構的設計：Midha，Her，Howell，Chang和Wang的研究中發現可先採用等效擬連桿模式做運動學分析。致動方式與磁體佈置：靜磁場的磁力分析對磁體結構與線圈形式做設計 DNA

2.研究目的 學生獲益：微動致動器的系統設計能力含撓性機構，電磁力的設計，影像系統和A/D，D/A卡的使用，進而發展雛型的致動器並透過影像系統與定位系統做微定位操作 DNA

3.研究方法與步驟 • 撓性機構本體設計 • 電磁致動方式分析 • 電氣接口微定位操作 DNA

撓性機構本體設計 DNA

撓性機構本體設計 擬連桿機構其幾何關係 E E 當則可簡化設計為 DNA

線圈形狀和機構模組佈置 DNA

電磁致動方式分析 磁力: DNA

電氣接口微定位操作 影像系統:METEOR 2影像卡，環形冷打光系統，WAT-308A CCD，螢幕，十倍放大鏡頭， 586 微電腦。定位系統:ADLINK PCI-9111HR A/D, D/A卡，驅動器，致動器。 DNA

電氣接口微定位操作 操作步驟如下：由影像系統可獲得固定在致動器端點的漆包線與致動器旁邊的漆包線相對位置資料，操作鍵盤左右鍵控制A/D, D/A卡電壓輸出值，A/D, D/A卡輸出的電壓經由驅動器放大電流推動致動器使兩根漆包線對準。 DNA

電氣接口微定位操作 DNA

6.結論 撓性機構與磁體結構和線圈佈置分析，可確切完成微動電磁式致動器的設計，並由影像系統的位置觀測和定位系統的位置操作學生可獲得機構，電磁，影像處理，電腦介面，驅動電路，機電介面的設計能力。 DNA