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MINI-ROBÓTICA. SABER ELECTRÓNICA. ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA. ¿Qué es un robot?. Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina que ha ser programada.
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MINI-ROBÓTICA SABERELECTRÓNICA ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA
¿Qué es un robot? • Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. • Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. • Programador: Una máquina que ha ser programada. • Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. • Científico: Mecanismo para probar una hipótesis.
Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos.
Ingeniero en Electronica: Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es realizar un fin o acción determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.
¿QUE SON?¿PARA QUE SIRVEN?¿¡COMO APRENDO?¿COMO LOS CONSTRUYO?¿DONDE SE VENDEN?¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS
El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.
Los minirobots se caracterizan por: • 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este será quien le dote de un cierto nivel de “inteligencia”. • 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser pequeña y ligera, dichos motores son generalmente; pequeños y económicos. • 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le envía información del mundo exterior.
Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. • Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. • Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.
¿Y PARA QUE SIRVEN? • ENTRETENIMIENTO • INVESTIGACION • HERRAMIENTA EDUCATIVA • APLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS • ESTIMULAN LA IMAGINACION • SON BARATOS • PARA COMPETIR
¿Quién los construye? • NIÑOS • ESTUDIANTES • PROFESIONISTAS • TECNICOS • INVESTIGADORES • CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA
MINIROBOTS DE COMPETENCIA • Modalidad estudiantil. • Basados en microcontroladores. • Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. • Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales.
EJEMPLOS : • RASTREADORES • SUMO • FUTBOLISTAS • VELOCIDAD • LABERINTO • CATEGORIA LIBRE
Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. • Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. • Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrónicos.
Es constante el uso de plataformas comerciales • Lego technic • Meccano • Juguetes electronicos • Juguetes a escala.
EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAM
ROBOTICA BEAM • Biology .- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. • Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. • Aesthetics .- El aspecto fisico. • Mechanics .- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad.
Son pequeños “seres” construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. • No se basan en microcontroladores o microprocesadores. • Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. • Prácticamente se les considera con vida propia.
Uso comun en minirobotica • Infrarrojos de reflexión • CNY70 • LDRS y fotodiodos • Serie SHARP
Saber Electrónica en la minirobótica • Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. • Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del Club SE. • Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. • Asesoría especializada.