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Les microcontrôleurs PIC

Les microcontrôleurs PIC. Classification des circuits numériques. Les gammes de PIC. Exemple : PIC16F84. -          1 Ko de ROM, -          68 octets de RAM, -          64 octets de ROM, -          13 entrées sorties, -          10 MHz, -          un timer,

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Les microcontrôleurs PIC

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Presentation Transcript

  1. Les microcontrôleurs PIC Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  2. Classification des circuits numériques Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  3. Les gammes de PIC Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  4. Exemple : PIC16F84 -          1 Ko de ROM, -          68 octets de RAM, -          64 octets de ROM, -          13 entrées sorties, -          10 MHz, -          un timer, 4 sources d’interruption Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  5. Exemple : PIC16F877A -         14,3 Ko de ROM, -          368 octets de RAM, -          256 octets d’EEPROM, -          33 entrées sorties, un CAN, -          20 MHz, -          3 timers, -          15 sources d’interruptions -          une USART, -          un MSSP, -          2 comparateurs, 2 modules comparateur et PWM . Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  6. Architecture Harvard Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  7. Séquencement des instructions Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  8. Structure orthogonale, processeur RISC Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  9. Organisation générale Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  10. La mémoire programme (ROM) Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  11. La mémoire données et registres (RAM) Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  12. Le jeu d’instructions Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  13. Le jeu d’instruction Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  14. L’adressage • adressage littéral ; • adressage directe ; • adressage indirecte. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  15. L’adressage littéral(ne concerne que le registre W) Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  16. L’adressage direct • utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  17. L’adressage indirect • adresse écrite dans le registre FSR • adresse lue dans le registre IND • exemple d’effaçage de la RAM de 20h à 2Fh Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  18. L’adressage indirect • utilisation du bit IRP du registre d’état Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  19. Les principaux registres • le registre de travail « W » ou « WREG »; • le registre d’état : • les registre PORTx et TRISx • la pile : • 8 niveaux, 13 bits, non accessible • le registre de configuration Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  20. Les principaux registres • le compteur programme • compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko; • accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits) Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  21. Les principaux registres • Le compteur programme : • les appels et les sauts : • exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis la page 0 Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  22. Les périphériques • ports d’entrées sorties : • configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ; • éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ; • multiplexé avec des fonctions analogiques. • timers, compteurs, comparateur, MLI ; • liaison série diverses • CAN, CNA ; • comparateur analogique ; • tension de référence. Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  23. Références Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  24. Développement d’un projet Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  25. Programmation Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

  26. Programmation Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

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