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ROBOTICA

ROBOTICA. presentado por : Camilo Ramírez-Milady Olaya Diaz- Maria Fernanda Villegas . INTRODUCCIÓN. Mediante este trabajo queremos darles a conocer sobre la robótica.

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Presentation Transcript

  1. ROBOTICA presentado por :Camilo Ramírez-Milady Olaya Diaz- Maria Fernanda Villegas

  2. INTRODUCCIÓN Mediante este trabajo queremos darles a conocer sobre la robótica. Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la automatización de la producción y su protagonismo se ha ido consolidando en los últimos años. Después de una caída en las ventas de mercado, han mantenido un crecimiento constante en Europa y Estados Unidos.

  3. OBJETIVOS * La creación de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano. * Que se han más ordenados. * Ser más responsables con sus cosas. * Desarrollar mayor movilidad en sus manos. * Desarrollar sus conocimientos. * Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas socializar.

  4. DESARROLLO DEL TEMA ¿QUE ES LA ROBÓTICA? La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas , como la mecánica , la electrónica , la informática , la inteligencia artificial y la ingeniería de control ,entre otras . Para definirlo en términos generales, un robots es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano.

  5. Clases de robots •  1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. •  2.- Robots de secuencia arreglada, en los cuales se programa una secuencia que permanece invariable hasta que se reprograme completamente. •   3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. •  4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea. •   5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea. •   6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

  6. Robots androides Robots poli articulados Robots móviles

  7. GLOSARIO ACTUADOR: Dispositivo que produce algún tipo de movimiento a partir de una orden proveniente de la interfaz. ELECTROIMÁN: Dispositivo que se magnetiza cuando se hace circular una corriente eléctrica. se utiliza mucho para producir movimientos por medio de señales electrónica. ENTRADA DE SENSOR: Terminal de la interfaz de la que puede conectar sensores de distintos tipos. INTERFAZ: Puente entre el sistema a controlado y el ordenador. su función es transformar señales bajas en señales de mayor capacidad. LED: Diodo emisor de luz. LENGUAJE DE COMPUTADORA: Programa mediante el cual se puede especificar una serie de instrucciones para que la computadora pueda realizar una serie de tareas de forma independiente.

  8. CONCLUSIONES * La robótica ha ido evolucionando y cada dia nos proporciona mejor calidad de vida para cumplir con nuestras tareas o sus tareas.

  9. http://www.youtube.com/watch?v=ZyBIdjOukXA

  10. GRACIAS POR SU ATENCION

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