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PLC 程式撰寫說明

PLC 程式撰寫說明. 潘善徵製作. 程式金字塔. 程式中層 ( 基本上每一個流程統製作一個程式 ). 程式上層 ( 每一支程式都會製作的程式 ). 程式底層 ( 基本上每一個單元模組或次系統製作一個程式 ). PLC 程式撰寫說明. 程式底層 DIO 模組 Motion 模組 通訊模組 類比模組 次系統控制 Alarm 處理 程式中層 子流程 真值表建立 連續流程 資料庫規畫 程式上層 人機介面設計 運轉模式切換. PLC 程式 程式底層. DIO. 利用 Excel 有系統的編排 IO 的說明.

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PLC 程式撰寫說明

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Presentation Transcript

  1. PLC程式撰寫說明 潘善徵製作

  2. 程式金字塔 程式中層(基本上每一個流程統製作一個程式) 程式上層(每一支程式都會製作的程式) 程式底層(基本上每一個單元模組或次系統製作一個程式)

  3. PLC程式撰寫說明 • 程式底層 • DIO 模組 • Motion 模組 • 通訊模組 • 類比模組 • 次系統控制 • Alarm處理 • 程式中層 • 子流程 • 真值表建立 • 連續流程 • 資料庫規畫 • 程式上層 • 人機介面設計 • 運轉模式切換

  4. PLC程式程式底層

  5. DIO 利用Excel有系統的編排IO的說明 利用開發初的IO列表,直接Copy後貼到Commet中

  6. DIO 程式開發時每一個DI給一個Timer DI編排要照位址順序

  7. DIO DO的強制輸出點的Address排列必需有關聯 DO的強制輸出點必需帶入原Address DO的Commet必需將機構模組名稱結構化 DO編排要照位址順序

  8. DIO 程式開發時未完工者,先每一個串上!Normal On,避免輸出 如果需互鎖必需先加上,互鎖要加在最底層以策安全 程式開發後碰到需輸出時開始並聯輸出條件

  9. 通訊模組 確認每一個次系統的界面

  10. 通訊模組 確認每一個次系統的通訊協定及通訊工具設計

  11. 通訊模組 確認每一個次系統的安全設計

  12. 通訊模組 每一個命令作成一個動作 (一個動作含有Busy,Start,Finish的旗標)

  13. 通訊模組 可以接收回應旗標 接收回應 接收回應處理 判斷回應的內容並更新記憶體

  14. 通訊模組 一個命令的Start旗標 一個命令的送出旗標 一個命令內容 送出命令 一個命令的End旗標

  15. Motion 每一個軸都有Speed,Accelection的設定 每一個軸都有NowPosition,Speed,及Lim+,Lim-,Dog的狀態 每一個軸設計Jog+,Jog-,Initial,Goto動作,注意程式一樣只有位址驅動不同,因此記憶體配置要剛好間格,此列中剛好都差距100 如果是從TP上的設定,在Commet中加入TP字眼

  16. Motion 每一個模組作成一個程式

  17. 類比 每個通道的電壓或電流值不段傳送到一個記憶體中,記憶體安排需連續

  18. 類比 一些電壓值的固定範圍判斷可以直接放於底層,並用一個Bit來描述

  19. 次系統控制 確定此通訊的主從關係 收集所有的通訊規範 確定此通訊中每個值的種類

  20. 次系統控制 一組通訊集中一起

  21. Alarm處理 所有Alarm必需分類管理!!

  22. Alarm處理 每一個模組及流程的不合理狀況可寫一個Alarm!! 利用自保迴路自保一個Alarm!!

  23. Alarm處理 將各個分類Alarm匯集後可得到機台是否有Alarm Alarm發生後自保後需自保,自保後啟動Buzzer,待Reset鍵輸入後解除 Buzzer可以按,BuzzerOFF鍵輸入後先解除Buzzer

  24. Alarm處理 Alarm大分類 Alarm分類一 Alarm分類二

  25. PLC程式程式中層

  26. Master PLC … Shop PLC 資料庫規畫 分析單筆資料所需空間,和最大可能使用空間後規畫記憶體

  27. 資料庫規畫 取資料動作 取資料就是計算計憶體位址

  28. 真值表建立-案列說明 Cluster Robot的位置

  29. 真值表建立 可以用真值表想出最精簡判斷 用JobID,來描述工作內容,及優先權 有優先權順序之後,可大幅簡化邏輯複雜性

  30. 真值表建立後的流程分析

  31. 流程規畫 規劃Start起始條件及ORG安全啟動條件 規劃動作以簡省流程數目為主,可適度增加分岐點以減少流程 分岐點設計 規劃防呆動作 規劃提前動作

  32. 流程架構 ORG一定要!Busy Busy可成為其他流程的動作判斷旗標 End除了最後一步之外,只要任何時刻都可以End

  33. 流程架構 ORG控制旗標處理 Start控制旗標處理 Busy控制旗標處理

  34. 流程架構 End控制旗標處理

  35. 流程架構 跳下一步 可對流程進行單步執行或暫停Bit 一個流程一個程式 通過條件 一個流程一個程式 流程步驟

  36. 流程架構 步驟條件重置 步驟動作 步驟完成條件

  37. 流程架構 一個輸出產生一個接點 步驟動作 底層程式

  38. 流程架構 記憶體要固定間格,方便複製 Commet要結構化,(流程.步驟.說明)

  39. 流程呼叫 子流程Busy成為完成條件 子流程,ORG,Busy成為完成條件

  40. 流程架構 呼叫控制其它流程於自己流程中

  41. 流程呼叫 呼叫其它流程但結束自己流程

  42. 流程分岐 從步驟17跳至步驟20的條件 從步驟17跳至步驟20 從步驟20跳至步驟21的條件 從步驟20跳至步驟21

  43. PLC程式程式上層

  44. 人機介面-人機流程 人機的幾個主要模式

  45. 人機介面-主畫頁 只有主畫頁要可變換各種模式

  46. 人機介面-監視頁 每一Ch都可以設計到人機中,直接監視,也方便試車

  47. 監視頁 重要的IO可以利用機構的3D圖來解釋位置 重要的IO可以利用機構的3D圖來解釋位置

  48. 人機介面-參數頁 程式中應該減少”常數”,多利用變數控制,每一個變數可以於參數頁設定,設定的記憶體要用斷電保持功能

  49. 手動頁 全部Motion的停止鍵要置入於明顯位置 每一軸馬達的狀態顯示 每一軸馬達的基本功能和設定置於一起

  50. 手動頁 依據每一個氣缸或可輸出動作之元件,設計一個手動動作

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