1 / 19

PLC alapismeretek

PLC alapismeretek. P rogrammable L ogic C ontroller (Programozható logikai vezérlők). a korszerű ipari automatizálás alapeleme a gazdasági versenyhelyzet és a maradéktalan vevői igények kielégítése hozta létre 1969 – az első PLC a MODICON cégtől a General Motors megrendelésére

uriah
Download Presentation

PLC alapismeretek

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PLC alapismeretek

  2. Programmable Logic Controller(Programozható logikai vezérlők) • a korszerű ipari automatizálás alapeleme • a gazdasági versenyhelyzet és a maradéktalan vevői igények kielégítése hozta létre • 1969 – az első PLC a MODICON cégtől a General Motors megrendelésére • Huzalozott CPU • 1 kBájt memória • 128 I/O csatorna • Bitműveletek (ÉS, VAGY, NEM, stb.) • az igazi fejlődés a mikroprocesszorok megjelenésével kezdődött a 70-es évek közepétől (1, 8, 16, 32 bites processzorok) • jelenleg: több PLC-s rendszerek, PLC hálózatok

  3. Progra-mozó egység Prog-ram tár (ROM) Adat tár (RAM) Központi Logikai Egység (CPU) Kommuniká-ciós egység (RS232, USB, Ethernet, stb. portok) TÁPEGYSÉG (+ 5 Volt) Számláló és időzítő egység Bemeneti illesztő egység (Analóg és digitális bemeneti csatornák) Kimeneti illesztő egység (Analóg és digitális kimeneti csatornák) …… n …… m Kapcsolat a vezérléssel (vezérlési elemek) A PLC felépítési vázlata Terepi busz (ipari kommunikációs vonal) Belső sín

  4. Központi logikai egység (CPU) • Feladatai: • programutasítások végrehajtása • műveletvégzés – ALU (aritmetikai logikai egység + regiszterek) • Logikai műveletek (ÉS, VAGY, NEM, stb.) • Aritmetikai műveletek ( összeadás, kivonás, stb.) • periféria kezelés • megszakítás kezelés • vezérlő jelek előállítása, szinkronizálás

  5. Műveletvégzés az ALU-ban ADATSÍN A+B ACC • Tárhelyek: • I/O térképek • Memória • Regiszterek A ALU Utasításban szereplő cím: B Vezérlőjelek

  6. Műveletvégzés az ALU-ban • PLC-nél használatos gyakoribb változók (operandusok) típusai: • BIT: alapegység a digitális technikában • BYTE (bájt): 8 bit alkotja • WORD (szó): 2 bájt alkotja • BCD kód: 4 bájt: 0, …, 9999 • DWORD (dupla szó): 2 szó alkotja • INTEGER (egész): -32768,…, +32767 • DINTEGER(dupla egész): -231,…, +231-1 • REAL (valós): - 1,17*10-38,…, +3,4*1038 H L H L

  7. Mikroprocesszorok • CISC: - komplex utasításkészlet - bonyolult utasítások - mikroprogramtár használata - változó hosszúságú utasítások - bonyolult mikroprogram • RISC: - csökkentett utasításkészlet - egyszerű utasítások (Load/Store) - huzalozott utasítás végrehajtás (hardver) - fix hosszúságú utasítások - bonyolult fordítóprogram

  8. PLC mikroprocesszorok • 1 bites processzor (bitprocesszor) • Csak logikai műveleteket végez • 8 bites processzor (I8080, I8085, Z80, Z85) • Logikai műveletek • Aritmetikai műveletek • 16 – 32 bites processzorok (RISC) • Logikai műveletek • Aritmetikai műveletek • Lebegőpontos művelet végrehajtás

  9. Memóriák • Programtár (ROM, csak olvasható memória) • Rendszerprogram (Op. Rendszer) • Felhasználói program (vezérlési program) • Memória típusok: - EPROM, EEPROM, FlashROM, MMC kártya • Adattár (RAM, írható-olvasható memória) • I/O térképek • átmeneti változók, paraméterek • részeredmények

  10. Kapcsolat a vezérléssel • Bemeneti csatornák • Digitális: - egyenáramú (+24V) - váltakozó áramú (230V AC) • Analóg: 0, ± 10V; 4 – 20mA, 0 – 20mA • Funkciói: kapcsolat a bemeneti elemekkel, érzékelőkkel • galvanikus elválasztás • zajszűrés • állapot jelzés (LED) • Kimeneti csatornák • Digitális: - univerzális (relés) - egyenáramú tranzisztoros (+24V) - váltakozó áramú tirisztoros (230VAC) • Analóg: 0, ± 10V; 4 – 20mA; 0 – 20mA • Funkciói: kapcsolat a kimeneti elemekkel, beavatkozókkal • Galvanikus elválasztás • állapot jelzés (LED)

  11. Egy egyenáramú bemeneti csatorna elvi felépítése + U K INV MUX felé • R1, C1, C2 - bemeneti zavarszűrő • R2 - áramkorlát • LED1 - csatorna állapotjelző • OT - optocsatoló • INV - inverter

  12. Váltakozó áramú bemeneti csatorna • C2 - zavarszűrő kondenzátor • GR1 - egyenirányító híd • C1 - szűrő kondenzátor 230 V AC K N

  13. Univerzális relés kimenet • T1 - meghajtó tranzisztor • K - a relé érintkezője (PLC-n belül) • MK - a kimeneti csatornára kapcsolt beavatkozó MK U vezérlés

  14. Egyenáramú tranzisztoros kimenet elvi felépítése • U1 - optocsatoló • T2 - teljesítmény tranzisztor • LED1 - csatornaállapot jelző • Bizt - olvadóbiztosíték (kimenet zárlatvédelem)

  15. Váltakozó áramú triakos kimenet elvi vázlata • D, R4, R5, C1 - triak gyújtóáramkör • TR - triak • MK - beavatkozó elem E0 MK 0V

  16. Analóg jelek feldolgozása Analóg jel Digtális jel 1 • Az iparban használatos analóg jel szintek: 0-20mA; 4-20mA áramszintek 0-5V; 0-10V;(-10; +10)V feszültségszintek - Pt100 ellenállás hőmérő jelei - Különböző hőelemek jelei (J, K, T, stb.) 1 1 H Ui 0 0 0 L A ti B A ti B

  17. Analóg I/O csatornák N bites digitális jel Analóg jel A • Analóg bemenet: A/D átalakítás … D • Analóg kimenet: D/A átalakítás N bites digitális jel Analóg jel D … A

  18. 16 bites AD átalakító • 216 = 65536 → -32768, …, 0, …, +32767 • (0 ± 10)V tartományban: 27648 (6C00H) → +10V -27648 (9400H) → -10V • ΔU ≈ 0,36mV felbontás • (4 – 20)mA tartományban: 27648 (6C00H) → 20mA 0 (0000H) → 4mA • ΔI ≈ 0,578μA felbontás • Tárolás: 16 bites WORD (szó) típusú változóként

  19. A PLC működése (Siemens) • Ciklikus és eseményvezérelt • Ciklusidő: (5 – 50 – 100)ms

More Related