10-1

1. 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9

2. 10-1 10-1 本章是計畫透過三相電動機之順利控制實習，讓同學了解PLC在實務上之應用技術。其中包含程式設計及硬體之接線技術之整合。可以加深可程式控制器在實務應用之理論與實務技巧及注意事項。

3. 10-1 電動機啟動停止控制電路 說明： 1.線路圖 10-1 2.動作說明 (1)當按下PB1按鈕開關時，MC線圈激磁，電動機開始運轉。 (2)若按下PB2按鈕開關時，電動機停止。 (3)若因過載或故障發生，電動機停止，Y0輸出且令蜂鳴器發出警報。

4. 3.PLC輸入/輸出接線圖 10-1

5. 4.階梯圖 10-1

6. 10-2 10-2 多處控制電動機啟動/停止電路 說明： 1.線路圖 10-2

7. 2.動作說明 (1)當NFB開關ON時，GL燈亮，電動機不動作。 (2)當按下PB1或PB3按鈕開關時，線圈MC激磁，電動機動作，GL燈 熄，RL燈亮。 (3)若按下PB2或PB4按鈕開關時，線圈MC跳脫，電動機停止運轉， GL燈亮，RL燈熄。 (4)若因過載或故障發生，電動機停止動作，蜂鳴器發出警報，GL燈 熄，RL燈熄。 10-2

8. 3.輸入/輸出接線圖 10-2

9. 4.階梯圖 10-2

10. 10-3 10-3 電動機啟動兼寸動控制電路 說明： 1.線路圖 10-3

11. 2.動作說明 (1)當按下PB1按鈕開關時，線圈MC激磁，電動機運轉，RL燈亮，GL燈熄。 (2)當按下PB3時，線圈MC跳脫，電動機停止運轉，GL燈亮，RL燈熄。 (3)若按下PB2時，線圈MC激磁，但不能自保持，故電動機做寸動 運轉。 (4)若因過載或故障發生，電動機停止運轉，蜂鳴器發出警報，GL燈熄，RL燈熄。 10-3

12. 3.輸入/輸出接線圖 10-3

13. 4.階梯圖 10-3

14. 10-4 10-4 電動機手動順序控制電路 說明： 1.電路圖 10-4

15. 10-4

16. 2.動作說明 (1)三部電動機，分別由三處3組按鈕開關控制，電動機起動順序由M1先行起動，之後M2，然後再是M3起動。 (2)若按下PB2按鈕開關時，三部電動機同時停止運轉，若只按下PB4按 鈕開關時，M2、M3兩部電動機停止運轉，若只按下PB6按鈕開關， 只能停止M3電動機。 (3)M1電動機運轉時RL燈亮，M2電動機運轉時YL燈亮，M3電動機運 轉時GL燈亮。 (4)三部電動機同時運轉時，若M1電動機過載或是故障發生，三部電動 機同時停止運轉，若M2電動機過載或是故障發生，M2、M3二部電 動機同時停止運轉，若只有M3電動機過載或是故障發生，則只有M3電動機停止運轉。 10-4

17. 3.輸入/輸出接線圖 10-4

18. 4.階梯圖 10-4

19. 10-5 10-5 三相感應電動機正逆轉控制電路 說明： 1.電路圖 10-5

20. 10-5

21. 2.動作說明 (1)RUN開關ON時，電動機無運轉，GL燈亮。 (2)FOR、REV、STOP按鈕開關分別控制電動機的正逆轉及停止。 (3)當按下FOR按鈕開關，此時電動機正轉，RL燈亮，GL燈熄。 (4)若想要電動機逆轉，則須先按下STOP按鈕開關讓電動機停止，然 後再按REV按鈕開關，則電動機開始逆轉，YL燈亮，RL燈熄。 (5)若因過載或故障發生，電動機停止運轉，蜂鳴器發出警報，GL燈 亮，RL燈及YL燈熄。 10-5

22. 3.輸入/輸出接線圖 10-5

23. 4.階梯圖 10-5

24. 10-6 10-6 電動機追次控制電路 說明： 1.電路圖 10-6

25. 10-6

26. 2.動作說明 (1)當RUN開關ON時，電動機無運轉，GL燈亮。 (2)當按下PB1按鈕開關時，線圈MC1激磁，M1電動機開始運轉，RL燈亮，GL燈熄，再按下PB3按鈕開關時，線圈MC2激磁，M2電動 機運轉，YL燈亮。 (3)未先按下PB1按鈕開關，而先按下PB3按鈕開關，M2電動機是不會 運轉的。 (4)兩部電動機於正常運轉下，必須先讓M2電動機先停止(按PB4)，然 後再按下PB2按鈕開關，才能讓M1電動機停止運轉。 (5)兩部電動機於正常運轉下，若只有M1電動機過載或故障發生時，則2部電動機停止運轉，若只有M2電動機過載或故障發生時，則只有M2電動機停止運轉。 10-6

27. 3.輸入/輸出接線圖 10-6

28. 4.階梯圖 10-6

29. 10-7 10-7 電動機順序啟動停止控制電路 說明： 1.電路圖 10-7

30. 10-7

31. 2.動作說明 (1)當RUN開關ON時，電動機無運轉，GL燈亮。 (2)按下PB1按鈕開關時，線圈MC1激磁，M1電動機運轉，GL燈熄，RL燈亮。 (3)TR1計時器計時時間完成後，線圈MC2激磁，YL燈亮。 (4)按下PB2按鈕開關時，線圈MC1先跳脫，M1電動機停止，RL燈 熄，TR2計時器計時時間完成後，線圈MC2跳脫，M2電動機停止，YL燈熄，GL燈亮。 (5)若因兩部電動機任何一部過載或故障發生，兩部電動機都會停止運 轉，蜂鳴器發出警報，GL燈亮，RL燈及YL燈熄。 10-7

32. 3.輸入/輸出接線圖 10-7

33. 4.階梯圖 10-7

34. 10-8 10-8 三相感應電動機Y-Δ啟動控制電路 說明： 1.電路圖 10-8

35. 10-8

36. 2.動作說明 (1)當RUN開關ON時，電動機停止，GL燈亮。 (2)按下PB1按鈕開關，線圈MC、MCY激磁，電動機Y起動，T0計時器開始計時，YL燈亮，GL燈熄。 (3)經過設定的時間後，線圈MCY跳脫，線圈MC€HU激磁，電動機運轉，此時RL燈亮，YL燈熄。 (4)按下PB2按鈕開關，線圈MC及MC€HU跳脫，電動機停止運轉，RL燈熄，GL燈亮。 (5)若因過載或故障發生，電動機停止運轉，蜂鳴器發出警報，GL燈亮，RL燈及YL燈熄。 10-8

37. 3.輸入/輸出接線圖 10-8

38. 4.階梯圖 10-8

39. 10-9 10-9 抽水馬達 說明： 1.電路圖 10-9

40. 2.動作說明 (1)手動部份 ①當開關COS切到手動時，綠燈Y3亮。 ②當按下X3按鈕時，電驛Y7輸出，線圈MC2激磁，計時器T0開始計時10秒，電驛Y11輸出，線圈MCY2激磁，綠燈Y3熄， 紅燈Y2亮，馬達Y接起動。 ③計時器T0計時10秒後，T0接點ON，電驛Y10輸出，線圈MCY2跳脫，線圈MC△2激磁，馬達△接運轉。 ④當按下X4按鈕時，線圈MC△2跳脫，馬達動作停止，紅燈Y2熄，綠燈Y3亮。 10-9

41. (2)自動部份 ①當開關COS切到自動時，若水位是在滿水位時，X7接點ON及X10接點ON，綠燈Y1亮，紅燈Y0熄，馬達不會運轉。 ②若開關COS切到自動時，水位是在低水位時，X7接點OFF及X10接點OFF，則電驛Y4輸出，線圈MC1激磁，計時器T1開始計時10秒，電驛Y6輸出，線圈MCY1激磁，馬達1-Y接起動。計時器T1計時10秒後，T1接點ON，電驛Y5輸出，線圈MC△1激磁，線圈MCY1跳脫，馬達1-△接運轉。當抽水至滿水位時X7接點ON，線圈MC△跳脫，馬達停止運轉。 ③若開關COS切到自動時，水位是在未到滿水位且高出低水位時，X10接點ON和X7接點OFF，電驛Y4輸出，線圈MC1激磁， 計時器T1開始計時10秒，電驛Y6輸出，線圈MCY1激磁，馬達1-Y接起動。計時器T1計時10秒後，T1接點ON，電驛Y5輸出，線圈MC△1激磁，線圈MCY1跳脫，馬達1-△接運轉，等到滿水位時X7接點ON，線圈MC△跳脫，馬達停止運轉。 10-9

42. (3)電極棒說明 E1、E2、E3是測量水位的三根電極棒，E1最短、E2中間、E3最長。 10-9

43. 3.外部接線圖 10-9

44. 4.階梯圖 10-9