Transportni sistemi

1. Transportnisistemi Autori: Ana Bojinović Maja Grbović Boris Đivuljskij Miloš Zeković Profesor: Velimir Čongradac

2. Transportni uređaji Služe za transport odnosno prenos velikih količina različitih (zrnastih, komadnih i sl.) materijala. Mogu se razvrstati u tri osnovne grupe: Sa vučnim elementom Bez vučnog elementa Pomoćni uređaji

3. Transportni uređaji sa vučnim elementom Uređaji sa vučnim elementom prenos tereta ostvaruju kretanjem beskonačne trake, lanca ili užeta (neprekidno translatorno kretanje. Vučnim uređajem se ostvaruje kretanje radnog uređaja (trake, ploče, strugača, kofica, koša) Mozemo ih podeliti na: 1. Transportere koji premeštaju teret po horizontali ili pod manjim uglom nagiba i ne mogu da se primene za vertikalno prenošenje materijala 2. Elevatore 3. Viseće transportere

4. Transportni uređaji sa vučnim elementom 1.Transporteri koji premeštaju teret po horizontali Trakasti Sastoje se od beskonačne trake kojom transportuju materijal i dva bubnja oko kojih se ona obrće.

5. Transportniuređajisavučnimelementom Pločasti Transportovani materijal leži na pločama koje su vezane za dva paralelna, beskonačna lanca. Služe za prenos težih komadnih materijala, abrazivnih, zapaljivih kao i materijala visokih temperatura.

6. Transportniuređajisavučnimelementom • Pločasti • Ploča je najčešće od nesavitljivog metala, a ređe od drveta, gume, plastike i sl... • Specifični su po tome što je u toku transporta moguće vršiti i tehnološke procese (kaljenje, hlađenje, ispiranje, bojenje...)

7. Transportni uređaji sa vučnim elementom Grabuljasti (strugači) Služe za prenos rastresitih materijala premeštanjem duž korita pomoću poprečnih grebača koji su vezani za jedan ili dva vučna lanca. Prenos materijala na relativno mala rastojanja.

9. Transportni uređaji sa vučnim elementom 2.Elevatori Sastoje se od beskrajne trake ili lanca za koje su pričvršćene kofice na jednakim rastojanjima. Elevatori sa koficama kojima se prenose vertikalno ili koso naviše sitnozrnasti materijal, a vučni uređaj je gumena traka ili lanac. Obrtanjem bubnja ili lančanika traka-lanac sa koficama se kreće odozdo prema naviše. Pogonski bubanj-lančanik 1 – Traka-lanac 2 – Kofice

10. Transportni uređaji sa vučnim elementom Elevatori sa viljuškama ili sa ljuljaškama Koriste se kako za dizanje tako i za spuštanje materijala Primenjuju se za pretovarno transportne tokove materijala komadnog oblika (vreće, sanduci, burad i sl.)

11. Transportni uređaji sa vučnim elementom 3.Viseći transporteri Rasipni materijal se prenosi visećim transporterima u koficama, tako što se kofice mogu okretati ili su neokretne. Najviše se koriste za prenos komadnih tereta, a mogu se koristiti i za rastresite materijale.

12. Transportni uređaji bez vučnog elementa Uređaji koji nemaju vučni element, na primer zavojni transporter ili uređaji kojima se teret kreće delovanjem inercijalne sile (vibracioni transporteri), odnosno sile teže (gravitacioni uređaji). Možemo ih razvrstati na: Zavojne (pužne) transportere Oscilatorne transportere Valjkaste (rolgazni) transportere Pneumatski transport Hidraulični transport

13. Transportniuređajibezvučnogelementa Zavojni (pužni) transporteri Koriste se za transport praškastih, zrnastih pa i granulastih materijala. Mogu biti horizontalni i blago nagnuti kao i vertikalni i strmo nagnuti. Njihov rad se zasniva na principu zavojnice i navrtke. Zavojnica može da bude puna, trakasta, nazubljena ili u obliku lopatica. Tokom prenosa oni mešaju i mogu da hlade materijal.

15. Transportniuređajibezvučnogelementa • Oscilatorni transporteri • Dele se na: • Inercijalne • Vibracione • Najčešća oblast primene oscilatornih, a posebno vibracionih transportera odnosi se na hermetički zatvorene sisteme za prenos vrelih, gasovitih, otrovnih supstanci u uslovima potpune izolacije okolne sredine

16. Transportniuređajibezvučnogelementa Inercijalni transporteri Njihov radni odnosno noseći element ima oscilatorno kretanje. Razlikujemo radni i povratni hod. Teret klizi duž oluka pod dejstvom sile inercije Prenos nasipnih, prašinastih, gasovitih, otrovnih materijala u uslovima potpune izolacije.

17. Transportniuređajibezvučnogelementa • Vibracioni transporteri • Teret se odvaja od oluka poskakivanjem i kreće se u mikro skokovima • Najčešće se koriste vibracioni

19. Transportni uređaji bez vučnog elementa Valjkasti transporteri (rolganzi) Prenos komadnih tereta (sanduka, cevi, kontejnera i sl.) Kreću se preko valjaka poređanih jedan do drugoga, duž nosećeg rama. Postoje pogonjeni (valjci se pogone preko elektromotora) i nepogonjeni (materijal se prenosi pod dejstvom sile kretanja).

20. Transportni uređaji bez vučnog elementa Pneumatski transport Prenos sitnozrnastog i praškastog materijala strujom vazduha kroz specijalne vodove, cevi.

21. Transportni uređaji bez vučnog elementa Hidraulični transport Može da se ostvari slobodnim padom ili pod pritiskom. Prenos sitnih čestica materijala protokom tečnosti kroz cev, oluk i sl. Danas se uglavnom hidraulično transportuje pesak, šljunak, krečnjak, pepeo, šljaka, ugalj i sve vrste ruda, njihovih jalovina i drugo.

22. Pomoćni uređaji 1. Gravitacioni uređaji Materijal se transportuje pod uticajem sopstvene težine (nagnuti oluci, zavojni oluci, rolganzi bez pogona, itd.) . 2. Uređaji za skladištenje materijala kao npr. bunkeri 3. Razni tipovi zatvarača (ručni, mehanički,...) 4. Pokretni pretovarivači 5. Dodavači Uređaji kojima se reguliše ispuštanje materijala iz bunkera na transportni uređaj. 6. Uređaji za merenje težine transportovanog materijala (vage)

23. Trakastitransporteri-uvod • Trakasti transporteri su mehanička prenosna sredstva sa vučnim elementom za premeštanje robe i materijala sa jednog na drugo mesto. • U radu ćemo govoriti o: • njihovoj nameni • karakteristikama • delovima transportera • automatizaciji sistema transportera • senzorima • eventualnim nedostacima • isplativosti • zaštiti

25. Namena • Trakasti transporteri prenose komadnu robu ili rasuti materijal na horizontalnim ili malo nagnutim trakama koje su ujedno nosivni i vučni delovi transportera. • Imaju široku primenu u rudnicima, metalurškoj i hemijskoj industriji, građevinskim i zemljanim radovima, u prehrambenoj industriji, poljoprivredi, skladištima...

26. Karakteristike • Služe za male prenose masa i kratke udaljenosti, za velike prenose (preko 10000 t/h) i velike daljine prenosa ( i do više km ). • Dugi su do 500 m, ređe do 5 000 m i više. • Prenose od lakih specifičnih farmaceutskih proizvoda, preko kutija i paketa u industrijama hrane i pića, do transporta rasutih materijala u teškoj industriji.

27. Karakteristike • Transporne trake normalne izrade mogu da se primene u eksploataciji do temperature u opsegu od -15°C do 60°C. • Specijalno izrađene trake mogu da se koriste na temperaturama od -45°C do 100°C.

28. Elementi trakastog transportera • Traka • Pogonski mehanizam • Istovar materijala • Bacači • Nosivna konstrukcija

29. Osnovna šema trakastog transportera 1. gornji, radni deo trake, 2. donji deo trake, 3. nosivi valjci, 4. valjci ispod utovarnoguređaja, 5. pogonski bubanj, 6. zatezni bubanj, 7. natezni teg, 8. usipni koš utovarnoguređaja, 9. istovar materijala

30. Traka • Traka je osnovni i najodgovorniji element transportera. Traka treba da bude : gipka, da ima dovoljnu jačinu, da je otporna na habanje i udare.

31. Traka • Traka može biti od: • tekstila • žičanog pletiva ( transporter sa žičanom trakom ) • čeličnog lima ( transporter s čeličnom trakom ) • gume • Prema obliku nosivih valjaka traka može biti ravna ili koritasta.

33. Traka • Širina trake zavisi od vrste materijala koji se prenosi i može biti od 0.2m do 2m i više. • Za transportere s većim uglom nagiba izrađuju se posebne vrste traka s nosivom površinom različitih profila: • glatka • poprečno rebrasta • sa naboranim rubovima • sa pregradama • bobičasta • prugasta

35. Traka • Ugao nagiba transportera s takvim trakama može iznositi do 70° (do 90° sa pregradama), dok je s glatkim trakama zavisan od vrste transportnog materijala, a iznosi do 28°.

37. Traka Traka se sastoji iz nosećih slojeva: medjusobno spojenih gumiranjem, pri čemu se na gornjoj radnoj strani trake postavlja habajući sloj debljine 2–6 mm zavisno od namene trake, a sa donje strane ova debljina je 1,5-2 mm.

38. Pogonski mehanizam • Sastoji se od motora, reduktora i pogonskog bubnja. • Kao pogonski motori služe asinhroni motori s reduktorom. Motor i reduktor vezani su na pogonski bubanj sa strane ili su ugrađeni u pogonski bubanj (elektromotorni bubanj) pa se sila trenjem prenosi s pogonskog bubnja na traku. • Pogonski bubanj se pravi od livenog gvožđa ili od čelika, a po potrebi se može obložiti drvetom ili gumom kako bi se povećao koeficijent trenja između njega i trake. • Za kratke trake najčešći je pogon s jednim bubnjem, koji može biti smešten uz glavu ili na kraju.

39. Pogonski mehanizam

40. Utovar materijala • Utovar se vrši pomoću različitih uređaja ili ručno u zavisnosti od vrste materijala • Uređaj može biti pokretni ili statični • Za rasipne materijale utovar se vrši pomoću levka • Za komadnu robu utovar se vrši pomoću robotskih ruku ili pomoću nekih drugih vrsta transportera

42. Istovar materijala • Istovar materijala sa trake transportera najlakši je preko glave na pogonskom bubnju. • Za istovar rasturenog materijala ili komadne robe na bilo kom mestu trake transportera služe ravni i plužni strugači. • Pokretni istovarivači mogu se kretati uzduž čitavog transportera. • Tada gornja traka transportera prelazi preko visoko uzdignutog bubnja, pa materijal istovaruju preko glave na bilo kom mestu transportera.

43. Istovar materijala a) istovar preko glave b) pokretni i plužni strugači

44. Bacači • Bacači su kratki trakasti transporteri s velikom brzinom trake 5 – 10 m/s. • Materijal se neprestano dovodi na traku i zatim izbacuje na veće daljine. • Daljina bacanja seže do 22 m, visina bacanja do 10 m, širina trake do 1 m, protok mase do 1000 t/h, a pogonska snaga do 15 kW. • Bacači se upotrebljavaju za zrnasti materijal koji ne stvara prašinu i za grudvast materijal 40 – 80 mm. Upotrebljavaju se na otvorenom skladištima, za punjenje skladišnih prostorija, silosa, brodova, natkrivenih vagona i sl.

45. Nosivna konstrukcija • Nosivi valjci, pogonski i natezni bubnjevi ako postoje utovarni i istovarni uređaji montiraju se na nosivnu konstrukciju transportera. • Pričvršćena je na pod ili na most za transportere, a u rudnicima je obično obešena o lance ili čeličnu užad. • Može se izraditi tako da se transporter može prenositi ili prevoziti. • Donji deo trake podupire se dugačkim nosivnim valjkom. • Nosivni valjci su izbalansirani i imaju ležajeve s trajnim podmazivanjem. • Na mestima utovara, gde se nalaze uređaji za punjenje traka, najčešće se nosivni valjci postavljaju vrlo gusto i oblažu sa mekanom gumom da bi se ublažili udarci. • Veći prenosni kapacitet materijala se postiže ako se umesto jednog nosivnog valjka u skup nosivih valjaka smeste dva do pet kraćih nosivnih valjaka tako da traka dobije koritast oblik.

47. Automatizacija sistema transportera • Automatizacija sistema transportera rešava se upotrebom odgovarajućih upravljačkih, mernih, izvršnih i signalnih uređaja. • Upravljačka jedinica za upravljanje radom svakog transportera je PLC kontroler. • U transportnom sistemu se kao izvršni uređaj koristi motorna zaštitna sklopka. • Upravljački signal koji šalje PLC kontroler deluje na prekidač preko kojeg se elektromotor pokreće ili zaustavlja, a samim tim i transportna traka. • Upravljački signali takođe upravljaju signalizacijom na signalnim pultovima i to na početku i kraju transportnog puta. • Signalizacija se izvodi signalnim sijalicama i led diodama.

48. Merniuređaji-senzori • Merni uređaji detektuju stanja transportera i služe kao davači binarnih podataka na osnovu kojih se preduzimaju odgovarajući koraci u toku daljinskog upravljanjatransportnim sistemom. • Binarna stanja manifestuju se otvaranjem ili zatvaranjem kontakata slobodnih prekidača mernih uređaja. • Svakom transporteru se pridružuju sledeći merni uređaji: antenska sklopka, regulator brzine,potezna sklopka, laserski detektor presipa i davač nivoa materijala u bunkeru (svetlosna prepreka).

49. Merni uređaji-senzori • Antenska sklopka • Koristi se za kontrolu iskliznuća transportne trake. • Montira se na konstrukciju trake, tako da antena bude postavljena u liniji trase do koje se transportna traka u normalnim prilikama može pomeriti. • U slučaju večeg pomeranja-iskliznuća, traka pomera antenu koja preko odgovarajućeg mehanizama otvara kontakte sklopke.