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8051 Assembly Language

8051 Assembly Language. Disciplina: Microcontroladores Prof. Remy Eskinazi, MSc. Modos de endereçamento 8051 (1). Imediato ( Direto) - (Label ou Número) MOV PSW,05 ; M(PSW) R5 MOV A,045 10 ; Acc M(45 10 )

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Presentation Transcript

  1. 8051 Assembly Language Disciplina: Microcontroladores Prof. Remy Eskinazi, MSc

  2. Modos de endereçamento 8051 (1) • Imediato (Direto) - (Label ou Número) MOV PSW,05 ; M(PSW) R5 MOV A,04510 ; Acc M(4510) • Constante Imediata – (# Label ou Número) MOV R6,#14 ; R6 1410 MOV A,#0CAh ; Acc CA16 MOV DPTR,#loc ; DPTR Valor associado a “loc” • Registrador – (Rn) MOV R1,A ; R1 Acc MOV B,R3 ; B R3 Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  3. Modos de endereçamento 8051 (2) • Indireto por Registrador - @R0, @R1, @DPTR MOV @R0,#250 ; M(R0) 250 10 MOV A,@R1 ; A M(R1) MOVX @DPTR,A ; External data M(DPTR) A • Indexado (Registrador Indireto) - @A+DPTR, @A+PC MOVC A,@A+DPTR ; A ROM(A+DPTR) MOVC A,@A+PC ; A ROM(A+PC) JMP @A+DPTR ; PC (A+DPTR) • Bit – Número do bit, label.bit ou bit label MOV C,IE.0 ; cy bit 0 do IE reg. (EX0) MOV C,EX0 ; identico SETB 07Fh ; Bit 7F 1 SETB 2F.7 ; identico Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  4. Modos de endereçamento 8051 (3) • Saltos e desvios (controle de programa) Exemplos: Salto Incodicional: JMP (Address16) AJMP (Address11) SJMP (Address8) LJMP (Address16) Salto condicional: JC (Address8) JNC (Address8) JB (Address8) JNB (Address8) Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  5. Exemplo de Programa Assembly ; **** Programa Exemplo *** ; **** Objetivo: Explicar campos de um programa assembly 8051 **** Valor: equ 02h org 0h ;Reset sjmp inicio org 03 ; Int. Externa 0 sjmp ext0 Inicio: mov A, #0FFh mov R1, #valor DB 02h DB ‘A’ ; ASCII do caractere A End ; Fim de programa p/ compilação Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  6. Instruções 8051 • Tipos de instruções • Movimentação de Dados • Aritméticas • Lógicas • Manipulação de Bit • Controle de programa (Saltos e Desvios) Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  7. Instruções 8051 – Movimentação de Dados • MOVE • MOV A, #n A Immediate • Direct A Direct R A Register • @Ri A Register Indirect MOV Rn, # Rn Immediate Direct … A MOV Direct, # DirectImmediate Direct … R @R A MOV @Ri, # M(Ri) Immediate Direct … A Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  8. Instruções 8051 – Movimentação de Dados • Move From Program Memory • MOVC A, @A+DPTR Acc Rom(A+DPTR) • A, @A+PC Acc Rom(A+PC) • Move External Data RAM MOVX A, @R A, @DPTR MOVX @R, A @DPTR, A • Others • PUSH D SP SP+1, m(SP) D • POP D D m(SP), SP SP - 1 • XCH A, R SWAP Acc Rn • D • @R Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  9. Instruções 8051 – Aritméticas • Add/Subtract • ADD A, # Acc A+Immediate • D R • @R ADDC A, # Acc A+Immediate+Carry D R @R SUBB A, # Acc Acc-Immediate-Carry D R @R Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  10. Instruções 8051 – Aritméticas • Inc/Dec • INC A Acc Acc+1 • D R • @R • DPTR • DEC A Acc Acc-1 • D R • @R • Mul/Div • MUL AB B:A Acc * B (unsigned) • DIV AB A Quo ( A/B ) (unsigned) B Rem( A/B ) Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  11. Instruções 8051 – Lógicas • AND,OR,XOR • AND A, # • ORL D XRL R • @R • D, A • D, # • Outras CLR A Acc 0 CPL A Acc Acc SWAP A Acc(7-4) Acc(3-0) Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  12. Instruções 8051 – Lógicas • Rotações • RL A • RLC A • RR A • RRC A 7 0 Acc 7 0 C Acc 7 0 Acc 7 0 Acc C Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  13. Instruções 8051 – Manipulação de Bits • Clear/Set/Complement • CLR C Carry 0 • bit bit 0 SETB C • bit • CPL C • bit • And, Or, Move • ANL C, bit Carry Carry AND bit • C, /bit Carry Carry AND bit ORL C, bit • C, /bit • MOV C, bit • bit, C Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  14. Instruções 8051 – Manipulação de Bits • Saltos • JC label Jump if Carry set • JNC label Jump if Carry clear JB bit, label Jump if bit set JNB bit, label Jump if bit clear JBC bit, label Jump if bit set, then clear bit • label = PC relative (+ 127) Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  15. Instruções 8051 – Controle do Programa • Saltos • AJMP label-A Absolute Jump- 11 bits(2K) • LJMP label-L Long Jump - 16 bits (64K) SJMP label Short Jump • JMP @A+DPTR Jump Indirect PC (A+DPTR) JZ label Jump if zero • JNZ label Jump if not zero • Compara e Salta • CJNE A, #, label Compare 1st op to 2nd op and • A, D, label jump to label if not Equal • R, #, label • @R,#, label Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  16. Instruções 8051 – Controle do Programa • Decrementa e Salta • DJNZ R, label Rn = Rn-1 , Jump if not zero • D, label • Subrotinas (Chamadas de Funções) • ACALL label-A Absolute Call - 11 bits (2K) • LCALL label-L Long Call - 16 bits (64K) • RET Return from Subroutine • RETI Return from ISR: • PC m(SP), SP SP-2 Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  17. Programa Acha Zero – Algoritmo INÍCIO DPTR  ENDEREÇO INICIAL Objetivo: Determinar se em um range de memória existe um byte 0 A  M(DPTR) S F0  1 A=0 ? N DPTR  DPTR+1 N FIM? S RET Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  18. Programa Acha Zero – Código Fonte ; Programa Acha Zero ; Autores: Turma Dispositivos ; Descrição: O Programa faz a busca no range 0000h a 01FFh de um byte 0. ; Se existir, sinalizamos com flag F0=1 e saímos do programa com DPTR=Posição ; do byte 0. INICIO: MOV DPTR, #0h ; Inicia Ponteiro CLR F0 ; Limpa Flag F0 REPETE: MOVX A, @DPTR ; Poe o dado da posição indicada pelo DPTR no ; Acumulador CJNE A, #0h, CONTINUA ; Pula para CONTINUA se A=! 0 ACHOU: SETB F0 ; Sinaliza o encontro do valor zero com F0=1 SJMP FIM ; CONTINUA: INC DPTR ; Se não encontrou byte zero, aponta para proxima posicao MOV A, DPH ; CJNE A, #02h, REPETE ; Se DPTR<0200h pula para REPETE FIM: RET ; FIM END ; Fim de Arquivo p/ compilação Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

  19. Programa Acha Maior Ponteiro <-- pos. inicial ( DPTR <-- 0 ) B <-- 0 Próxima posição (DPTR <-- DPTR + 1) Preserva dado e end. ( B <-- Acc ) ( R1R0 <-- DPTR ) Acc <-- DPh Acc <-- B DPTR <-- R1R0 Acc <-- (Ponteiro) (Acc <-- ( DPTR )) Acc > B ? DPh = 01H ? RET INICIO Ent.: DPTR = End. Inicial Subrotina AchaMaior Saída.: Acc = Maior valor DPTR = End. Maior dado S N N S Microcontroladores - Prof. Remy Eskinazi

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