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Unidad Didáctica Control y Robótica

Unidad Didáctica Control y Robótica. 4º ESO. Evolución de los sistemas automáticos (Introducción). Trabajo artesanal. Trabajo mecánico. Trabajo automático. Hombre con funciones de motor, operario y controlador. Hombre con funciones de operario y controlador.

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Presentation Transcript

  1. Unidad DidácticaControl y Robótica 4º ESO

  2. Evolución de los sistemas automáticos(Introducción) Trabajo artesanal Trabajomecánico Trabajoautomático Hombre con funciones de motor, operario y controlador. Hombre con funciones de operario y controlador. Hombre con funciones de supervisor.

  3. Evolución de los sistemas automáticos 2º- Herramientas especializadas 1º- Herramientas de uso cotidiano 3º- Máquinas herramientas

  4. Evolución de los sistemas automáticos 4º- Sistemas automáticos

  5. Mecanización 2º- Máquinas herramientas 1º- Herramientas manuales

  6. Automatización El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo. La automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin la necesidad de intervención humana

  7. Sistemas de control Ejemplo de lazo cerrado De lazo abierto De lazo cerrado

  8. Arquitectura de un robot Sensores Robot Actuadores

  9. Tipos de sensores Temperatura Proximidad Magnéticos Sonido Presión Táctil, piel robótica Iluminación Inclinación Microinterruptores

  10. Tipos de actuadores De impulsión, motores y cilindros Contactores y relés Electroválvulas Pinzas

  11. Tipos de robots industriales Cartesiano Cilíndrico Esférico o polar Antropomórfico Articulado

  12. Otra clasificación Poliarticulados Móviles Nanorobots Zoomórficos Androides

  13. Control por ordenador Robot - tarjeta - ordenador

  14. Tarjetas controladoras LPT – 999E Esquema

  15. Robot MR – 999E Control de motores M1 base M2 hombro M3 codo M4 muñeca M5 pinza

  16. Programa Hobbyrobot Opciones Aspecto del programa

  17. Hobbyrobot (funciones)

  18. Fundamentos de programación Programa que controla un robot Fases de un proyecto de programación 1 - Definición del problema. 2 - Partición del problema. 3 - Desarrollo de algoritmos. 4 - Codificación. 5 - Depuración. 6 - Testeo y validación. 7 - Documentación. 8 - Mantenimiento. Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarsemecánicamente. Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.

  19. Organigramas Organigrama ejemplo

  20. Estructuras Estructura secuencial Estructuras repetitivas Mientras condición C hacer S Repetir S hasta condición C Hacer Shasta condición C

  21. Estructuras Estructuras alternativas Si condición C hacer S1 en caso contrario hacer S2 Hacer (S1,S2,...,Sn) según I

  22. Programación MR-999E 1ª Actividad (estructura secuencial) 2ª Actividad (estructura repetitiva) Organigrama Listado del programa

  23. Programación MR-999E 3ª Actividad (estructura alternativa) Organigrama Listado del programa

  24. Programación MR-999E 4ª Actividad (combinación de estructuras alternativas) Listado del programa Organigrama

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