Koordinační rada ministra dopravy pro GNSS 1. zasedání

2. Koordinační rada ministra dopravy pro GNSS 1. zasedání Prof. Ing. František Vejražka, CSc. katedra radioelektroniky fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

3. CO JE GNSS? GNSS – Global Navigation Satellite system globální družicový navigační systém navigační – určuje polohu a lze ho využít k vedení „lodi“ po předem naplánované cestě globální – pracuje v kterémkoli místě na Zemi  GNSS - systém umožňující určovat polohu kdekoli na Zemi na základě příjmu signálů z (navigačních) družic

4. CO JE GNSS ? Umožňuje změřit zeměpisnou polohu na základě příjmu signálů z navigačních družic. zeměpisná šířka mapa zde jsem zeměpisná délka

5. CO JE GNSS ? GPS provozovatel armáda USA řídí DoD a DoT (IGEB) 24 družic výška 20 020 km doba oběhu 11h58m v provozu 1976/1995 GLONASS provozovatel armáda RF 24 družic výška 19 100 km doba oběhu 11h15m prvá družice (1986) v provozu jen 11 družic GALILEO provozovatel konsorcium EU 30 družic MEO – 23 616 km 3 družice GEO 35 600 km prvá družice koncem r. 2005 v provozu od r. 2008

6. JAK PŘESNĚ GNSS MĚŘÍ ? • Dáno fyzikálními vlastnostmi prostředí (tj. systémy se příliš neliší) • Jednorázově • bez podpory • GPS (event. GLONASS) 17 m • GALILEO 13 m běžně 1 m spec. služby • s podporou 1 m 0,1 m spec. služby • Dlouhodobé měření 3 mm

7. KDO JSEM ? • katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická ČVUT • prvé měření polohy 1984, vývoj pro čs. letecký průmysl • výroba MESIT, Uherské Hradiště

8. KDO JSEM ? • katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická ČVUT • prvé měření polohy 1984, vývoj pro čs. letecký průmysl • výzkum signálů družicové navigace, jedno ze 14 pracovišť na světě monitorujících všechny systémy (1995)

9. KDO JSEM ? • katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická ČVUT • prvé měření polohy 1984, vývoj pro čs. letecký průmysl • výzkum signálů družicové navigace, jedno ze 14 pracovišť na světě monitorujících všechny systémy • Civil GPS System Interface Committee(US Min. dopravy a Min. obrany) • …

10. KDO JSEM ? • CGSIC • programový výbor a předsednictví sekcí na světových konferencích o GNSS • Berlín 2003 • Tokio 2004 • … • „Přijímač GALILEO“ – tři projekty EU • Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

11. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ Umožňuje změřit zeměpisnou polohu na základě příjmu signálů z navigačních družic. NEPOHODLNÉ, vhodné jen pro jednoduché aplikace zeměpisná šířka mapa zde jsem zeměpisná délka

12. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ •  Přijímač GNSS (tj. i GALILEO) je jen součástkou v podstatně komplikovanějších systémech • Přijímač je součástkou podstatnou, určující kvalitu systému

13. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Aplikace v dopravě (~80%) • Vytipovány různé aplikace lišící se povahou a nároky • Sestaveny pilotní projekty • navrženy • rozpracovány • realizují se (- 2006)

14. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Struktura projektu: • Experimentální přijímač GNSS • Řízení a zabezpečení železniční dopravy na nekoridorových tratích s využitím družicové navigace • Informační systém pro přepravu nebezpečných věcí využívající systém • Optimalizace řízení silniční dopravy využitím družicových systémů • Monitorování a řízení pohybu pohyblivých objektů po pohybové ploše letiště pomocí GNSS

15. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Srdcem projektu je přijímač • Musí mít zaručené vlastnosti pro kritické aplikace  vlastní vývoj • Musí být okamžitě k dispozici • …

16. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

17. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Srdcem projektu je přijímač • Musí mít zaručené vlastnosti pro kritické aplikace  vlastní vývoj • Musí být okamžitě k dispozici • … • Nutné budovat infrastrukturu • pro aplikace • pro podporu systému • Příklady: • řízení provozu na vedlejších železničních tratích

18. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

19. KN 36018 Skřínka dispečerského pracoviště Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

20. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Srdcem projektu je přijímač • Musí mít zaručené vlastnosti pro kritické aplikace  vlastní vývoj • Musí být okamžitě k dispozici • … • Nutné budovat infrastrukturu • pro aplikace • pro podporu systému • Příklady: • řízení provozu na vedlejších železničních tratích • přeprava nebezpečných věcí

21. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

22. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i mimo dopravu

23. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Navigation CD for the Czech Republic • third edition • 52% coverage of the CR • 92 000 km of roads • 11 900 points of interest (institutions, police stations, hospitals, tank stations, … • supports Czech graphic and voice output

24. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i mimo dopravu • Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů aplikací, např.: • integrované záchranné systémy

25. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ záchranná služba Karlovy Vary policie Kadaň

26. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

27. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i mimo dopravu • Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů aplikací, např.: • integrované záchranné systémy • přesné zemědělství

28. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

29. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i mimo dopravu • Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů aplikací, např.: • integrované záchranné systémy • přesné zemědělství • životní prostředí • naleziště biotopů • čistění vodních toků • sněhové podmínky

30. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

31. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i mimo dopravu • Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů aplikací, např.: • integrované záchranné systémy • přesné zemědělství • životní prostředí • naleziště biotopů • čistění vodních toků • archeologie

32. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

33. Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ • Projekt přesahuje resort dopravy a postihuje celé národní hospodářství, vědní odvětví, … • Výhodná a žádoucí koordinace • legislativních otázek • technických otázek • předávání znalostí mezi resorty • nákup vhodných přijímačů státním sektorem • budování technické infrastruktury • … •  Koordinační rada ministra dopravy

34. GALILEO GPS provozovatel armáda USA řídí DoD a DoT (IGEB) 24 družic výška 20 020 km doba oběhu 11h58m v provozu 1976/1995 GLONASS provozovatel armáda RF 24 družic výška 19 100 km doba oběhu 11h15m prvá družice (1986) v provozu jen 11 družic GALILEO provozovatel konsorcium EU 30 družic MEO – 23 616 km 3 družice GEO 35 600 km prvá družice koncem r. 2005 v provozu od r. 2008

35. GALILEO • Modernizovaný signál • Vyšší přesnost • Vyšší spolehlivost • dostupnost • integrita • Systém EU • nejprve řízení tripartitou • nyní GJU • výběrové řízení na provozovatele

36. GALILEO - služby • OS – Open Service– veřejná službaurčení polohy,navigace, měření času,veřejná, bez poplatků • CS – Commercial Service– komerční službaOS + služby s přidanou hodnotou, garantovány • SoL – Safety of Life– garantovaná služba garantována bezpečnost– přenáší se zpráva o integritě • PRS – Public Regulated Service– neveřejná službaneveřejný (vyhrazený) signál, distribuce řízena státem pro policii, celní úřady, ... • SAR – Search and Rescue– služba pátrání a záchranyslužba kompatibilní se systémem COSPAS – SARSAT

37. GALILEO - služby • OS – Open Service– veřejná služba • CS – Commercial Service– komerční služba • SoL – Safety of Life– garantovaná služba • PRS – Public Regulated Service– neveřejná služba • SAR – Search and Rescue– služba pátrání a záchrany • Neveřejné a garantované služby – vyžadují koordinaci

38. GALILEO – znalosti, konzultace • řešitelé pilotních projektů • systémy družicové navigace, technika, přesnost, spolehlivost, … Prof. Ing. František Vejražka, CSc. katedra radioelektroniky ČVUT vejrazka@fel.cvut.cz 2 2435 2246, ---- 2205