Programovatelné automaty princip činnosti PLC 03

1. Elektrotechnika Programovatelné automatyprincip činnosti PLC 03 Ing. Jana Horáková www.zlinskedumy.cz

3. Princip - schéma

4. Princip • nelze čekat několik minut po spuštění na startování operačního systému • PLC svou činností odpovídá automatu • program se vykonává periodicky • k vstupům a výstupům se nepřistupuje přímo • pracuje se s obrazy vstupů a výstupů • periodický cyklus je složen ze tří kroků

5. Periodický cyklus • Vzorkování vstupů – scan vstupů – načtení hodnot vstupů ze vstupních modulů (z čidel, spínačů...) do obrazu vstupů • Výpočet programu – scan programu – vykonání celého programu (procesu), výpočet hodnot na základě vstupních obrazů a uložení do obrazu výstupů • Zápis výstupů – scan výstupů – zápis obrazu výstupů do výstupních modulů (akční členy)

6. PLC scan

7. Rysy logického řízení • Program se vykoná celý v každém PLC scanu – analogie výpočtu kombinačního obvodu • Program lze v kterémkoliv momentu přerušit a opětovně spustit – po znovuspuštění si načte nové hodnoty nebo ponechá staré • Doba vzorkování vstupů a výstupů nemusí být rovnoměrná

8. Rysy logického řízení • PLC může řídit jen takový technologický proces, který splňuje: délka maximálního PLC scanu maximální frekvence vstupních signálů • Program může mít omezenou složitost

9. Výhody PLC scanu • Vstupní a výstupní data se přenášejí v blocích • Vstupní data se načítají při vstupním scanu najednou, po dobu programu se nemění • Výstupní data se zapisují při výstupním scanu najednou • Na začátku programového scanu je možné provádět kontrolní výpočty pro odhalení chyb vzniklých rušením • Kontrola pomocí „watch dog“

10. Přenos programu do PLC návrh, kontrola a údržba programu PLC technologický proces

11. Citace • BAYER, Jiří, Zdeněk HANZÁLEK a Richard ŠUSTA. Logické systémy pro řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02147-5.