330 likes | 1.37k Views
Asinhroni motori. Savremena Instrumentacija i Upravljanje. Univerzitet u Novom Sadu , Fakultet tehničkih nauka , Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima. Agenda. Savremena Instrumentacija i Upravljanje. Zašto asinhroni motori? Osnovni delovi i princip rada Klizanje, momenat i brzina
E N D
Asinhroni motori Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Zašto asinhroni motori? • Osnovni delovi i princip rada • Klizanje, momenat i brzina • Tipovi opterećenja • Regulacija brzine • Frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Zašto asinhroni motori? Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Jednostavna konstrukcija • Jeftin • Pouzdan • Ne zahteva održavanje Ipak, postoje i loše strane. Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Loše strane asinhronih motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Sporo reaguje – ne upotrebljava se u servo pogonima • Loša momentna karakteristika – otežana regulacija brzine Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Zašto asinhroni motori? • Osnovni delovi i princip rada • Klizanje, momenat i brzina • Tipovi opterećenja • Regulacija brzine • Frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Osnovni delovi i princip rada Savremena Instrumentacija i Upravljanje Rotor Stator Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Princip rada Savremena Instrumentacija i Upravljanje Namoti statora se priključuju na napajanje (trofazni napon) . Pojava trofaznog napona (i struja) u prostorno raspoređenim namotima po celom krugu uzrokuju pojavu obrtnog magnetnog polja. Obrtno magnetno polje je uzrok obrtanja rotora, odnosno magnetna indukcija tera rotor da se obrće u težnji da se "poklopi" sa obrtnim poljem statora. Brzina obrtanja magnetnog polja statora zavisi od broja pari polova. Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Presek asinhronog motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Zašto asinhroni motori? • Osnovni delovi i princip rada • Klizanje, momenat i brzina • Tipovi opterećenja • Regulacija brzine • Frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Klizanje, momenat i brzina Sinhrona brzina Klizanje Momenat motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Momentna karakteristika motora Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Tipovi opterećenja Savremena Instrumentacija i Upravljanje 1. Momenat opterećenja je obrnuto srazmeran brzini Mašine za namotavanje zategnutog materijala i neke alatne mašine Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje 2. Momenat opterećenja ne zavisi od brzine Konvejeri, kranovi, liftovi i neke alatne mašine Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje 3. Momenat opterećenja je srazmeran brzini Valjaonice i slične procesne mašine Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje 4. Momenat opterećenja raste sa kvadratom brzine Centrifuge, centrifugalne pumpe, ventilatori Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Zašto asinhroni motori? • Osnovni delovi i princip rada • Klizanje, momenat i brzina • Tipovi opterećenja • Regulacija brzine • Frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Regulacija brzine Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Posmatrajući gornji izraz može se zaključiti na koji je način moguće regulisati (menjati) brzinu obrtanja motora: • Promenom broja pari polova p (polno preklopivi motori); • Promenom klizanja s: • promenom statorskog napona; • u kolu rotora: • dodavanjem rotorskih otpornika; • kaskadnim kuplovanjem • podsinhrona kaskada (primena uređaja energetske elektronike); • Promenom frekvencije f napona napajanja motora (frekventna regulacija). Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje Od svih navedenih načina, najefikasnija je FREKVENTNA REGULACIJA Sada i Loša momentna karakteristika – otežana regulacija brzine nije više problem!!! Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Agenda Savremena Instrumentacija i Upravljanje • Zašto asinhroni motori? • Osnovni delovi i princip rada • Klizanje, momenat i brzina • Tipovi opterećenja • Regulacija brzine • Frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Frekventna regulacija Savremena Instrumentacija i Upravljanje Da bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno menjati napon i frekvenciju Kada je ovo posebno pogodno? Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Dobar odnos momenta motora i opterećenja Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Loš odnos momenta motora i opterećenja Savremena Instrumentacija i Upravljanje Ovde pomaže frekventna regulacija Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Šta se dobija frekventnom regulacijom? Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Dobija se bolja momentna karakteristika u širokom spektru brzina Savremena Instrumentacija i Upravljanje Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje Zahvaljujući frekventnoj regulaciji asinhroni motor je danas našao veoma veliku primenu u regulisanim elektromotornim pogonima Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima