TCC

1. TCC Título: Cálculo de volume efetivo de objetos em movimento usando estereoscopia Aluno: Renato Campelo de Barros Orientador: Wellington Pinheiro dos Santos

2. Sumário • Apresentação do trabalho; • Introdução sobre estereoscopia; • Aspectos conceituais; • Apresentação do artefato construído; • Metodologia utilizada; • Resultados obtidos; • Conclusão e trabalhos futuros;

3. Apresentação do trabalho • Visão computacional; • Estereoscopia; • Fotogrametria; “Uso de visão estéreo e fotogrametria para calcular o volume de objetos em movimento numa esteira”

4. Estereoscopia • Do grego: Stereos – sólido, relevo + skopein – ver, visão. • Ver em relevo; • Visão sólida. • Segundo o dicionário Aurélio: • “estereoscopia é o processo fotográfico que produz efeito tridimensional graças à utilização de dois registros simultâneos, em duas perspectivas diferentes, do mesmo assunto”.

5. Estereoscopia • Visualização de um objeto a partir de dois pontos de observação distintos e próximos entre si. • Experimento de visão estéreo:

6. Estereoscopia • A visão estéreo proporciona sensação tridimensional ao observador; Imagem estereoscópica Ivan Monsão, UNICAMP.

7. Estereoscopia • Efeitos passivos: • Perspectiva; • Iluminação; • Oclusão; • Sombras • Inerentes ao mundo externo;

8. Estereoscopia

9. Estereoscopia • Efeitos Ativos • Não está presente diretamente na imagem, sendo interpretado pelo nosso cérebro.

10. Aspectos Conceituais • Fotogrametria • Técnica de obtenção de medições de imagens fotográficas; • Técnicas de medições de altura • Através da sombra; • Método do deslocamento; • Método da disparidade de paralaxe;

11. Aspectos Conceituais • Medição através da sombra

12. Aspectos Conceituais • Método do deslocamento

13. Aspectos Conceituais • Paralaxe Paralaxe é o deslocamento aparente de um referencial, causado pelo deslocamento do observador • Absoluta; • Relativa;

14. Aspectos Conceituais • Método da disparidade de paralaxe

15. Artefato construído • Protótipo do sistema de esteira

16. Metodologia • Aquisição do par de imagens

17. Metodologia • Calibrar equipamento • Encontrar razão pixel/cm;

18. Metodologia • Calibrar equipamento • Resolução da imagem; Resolução da imagem precisa ser constante. • Altura da câmera; Altura da câmera influencia na escala pixel/cm. Altura do objeto << Altura da câmera

19. Metodologia Sugestão como trabalho futuro • Processos

20. Metodologia • Fase 1: Pós-processamento • [imA] • Binarização; Eliminar o corpo da esteira; • Abertura; Eliminar ruídos; • [imB] • Equalização; Aumentar o contraste;

21. Metodologia

22. Metodologia • Histograma

23. Metodologia • Fase II: Análise e processamento • Execução do algoritmo; • Entrada: • Par de imagem estéreo • Meta: • Encontrar posição de transição de contraste • Saída: • Paralaxe relativa em pixels

24. Metodologia • Fase II: Análise e processamento • Cálculo da Altura • Medição da área superior • Execução do algoritmo no sentido vertical e horizontal; • Imagem ortogonal a câmera;

25. Resultados Obtidos • Objetos utilizados

26. Resultados Obtidos • Dimensões dos objetos

27. Resultados Obtidos • Altura calculada

28. Resultados Obtidos • Valores Encontrados

29. Resultados Obtidos • Análise do erro

30. Conclusão e trabalhos futuros • É possível utilizar a técnica proposta no contexto industrial; • Resultados considerados aceitáveis para objetos com textura uniforme; • Dificuldades na precisão do protótipo artesanal;

31. Conclusão e trabalhos futuros • Sugestão para trabalhos futuros: • Criação de algoritmo de threshold automático; • Ajuste automático da escala pixel/cm;