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Elementos Eletro-mecânicos

Elementos Eletro-mecânicos. RPE – PUCPR Professor Afonso Ferreira Miguel. Campo magnético. Imã natural e eletroímã. Exemplos de eletroímã. Aplicações. Aplicações. Solenóides. Válvulas Solenóides. Relè. Relè - Circuito básico de acionamento. Motores de Passo. Single-Coil Excitation.

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Elementos Eletro-mecânicos

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Presentation Transcript

  1. Elementos Eletro-mecânicos RPE – PUCPR Professor Afonso Ferreira Miguel

  2. Campo magnético

  3. Imã natural e eletroímã.

  4. Exemplos de eletroímã

  5. Aplicações...

  6. Aplicações...

  7. Solenóides

  8. Válvulas Solenóides

  9. Relè

  10. Relè - Circuito básico de acionamento

  11. Motores de Passo Single-Coil Excitation

  12. Motores de Passo Two-Coil Excitation

  13. Motores de Passo Interleaving / half-step

  14. Acionamento típico - Unipolar

  15. O que é PWM? • "PWM" (Pulse-Width Modulation); • Modulação da razão cíclica de um sinal (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à carga.

  16. O que é PWM? Qual destes três sinais possui maior freqüência?

  17. O que é PWM? Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um sinal T

  18. Aplicações • Controle de Potência: • Utilizada para variar o valor da transferência de potência entregue a uma carga sem as perdas ocorridas normalmente devido à queda de tensão por recursos resistivos.

  19. Alimentação Alimentação Aplicações • Controle de Potência • Exemplo 1: controlando uma lâmpada Ciclo ativo = 20%, Lâmpada acesa “bem fraca” Tempo de acionamento da chave

  20. Alimentação Alimentação Aplicações • Controle de Potência • Exemplo 1: controlando uma lâmpada Ciclo ativo = 50%, Lâmpada acesa com média intensidade Tempo de acionamento da chave

  21. Alimentação Alimentação Aplicações • Controle de Potência • Exemplo 1: controlando uma lâmpada Ciclo ativo = 90%, Lâmpada acesa com forte intensidade Tempo de acionamento da chave

  22. Motores DC

  23. Controlando Motor DC

  24. Controlando Motor DC – Ponte H • Exemplo 2: controlando um motor

  25. Servo motor

  26. Controlando Servo Motor El Servo Motor Arduino + servo motor test El Servo Motor 3

  27. Servo motor

  28. Servo Motor - Destravando

  29. Servo Motor - Destravando

  30. Servo Motor - Destravando

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