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USO DO GPS NA AGRICULTURA DE PRECISÃO. Prof. Daniel Marçal de Queiroz Departamento de Engenharia Agrícola Universidade Federal de Viçosa Maio/2000. TÓPICOS DA APRESENTAÇÃO. 1 - O que muda com a agricultura de precisão 2 - Como funciona a agricultura de precisão
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USO DO GPS NA AGRICULTURA DE PRECISÃO Prof. Daniel Marçal de Queiroz Departamento de Engenharia Agrícola Universidade Federal de Viçosa Maio/2000
TÓPICOS DA APRESENTAÇÃO 1 - O que muda com a agricultura de precisão 2 - Como funciona a agricultura de precisão • Automatização das máquinas agrícolas • Utilização de sensores • Utilização do sistema de posicionamento global (GPS) • Qualificação de pessoal para atuar com máquinas na agricultura de precisão • Formas de manejo da variabilidade 3 - Perspectivas da agricultura de precisão aplicada à cultura do feijão • Distribuição de sementes e fertilizantes • Aplicação de defensivos • Colheita e mapeamento de produtividade • Tomada de decisão
O QUE MUDA COM A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Uma nova forma de monitorar o sistema de produção agrícola • Envolve o manejo localizado do uso de insumos • Ter um excelente entendimento do sistema produtivo e das interrelações entre os seus diversos componentes • Tomar as decisões de tal forma a atingir um objetivo pré-estabelecido • Retorno esperado: econômico e ambiental
O QUE MUDA COM A AGRICULTURA DE PRECISÃO • De acordo com Fran Pierce da Michigan State University (EUA): “fazer a coisa certa, no tempo certo, no lugar certo e da maneira certa”
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas • Aplicadores de fertilizantes, sementes e defensivos agrícolas com controle automático da quantidade aplicada à medida em que a máquina se desloca • Controle feito com base em um mapa pré-estabelecido ou com base em sensores trabalhando em tempo real • Usando um mapa pré-estabelecido: a máquina tem que ser dotada de um sistema de posicionamento, geralmente um GPS diferencial • A colhedora é dotada de um sistema para gerar automaticamente o mapa de produtividade da área
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Utilização de sensores • Sensores para monitorar/controlar a aplicação de insumos: sensores de posicionamento, fluxo, rotação, velocidade de deslocamento, torque, etc. • Sensores usados na colhedora para geração de mapas de produtividade: posicionamento, velocidade, de teor de umidade, fluxo de grãos
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Utilização do sistema de posicionamento global (GPS) • Composto por 24 satélites que fornece dados durante as 24 horas por dia em qualquer condições meteorológicas • Custo do sistema estimado em 8 a 10 bilhões de dolares • Sistema com um só receptor: precisão de 100 metros na horizontal e 150 metros na vertical • Sistema GPS com correção diferencial: precisão sub-métrica ou sub-centimétrica dependendo do sistema adotado • Agricultura de Precisão: usa-se GPS com correção diferencial com precisão de 1 a 5 metros
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Utilização do sistema de posicionamento global (GPS) • Formas de correção diferencial: • Em tempo real ou pós-processado • Utilização de uma estação base • Utilização do sinal diferencial da marinha, disponível para localidades até 250 km do litoral • Utilização de serviços de correção via satélite
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Utilização do sistema de posicionamento global (GPS) Esquema de um sistema GPS com correção diferencial (Fonte: Blackmore, S. http://www.silsoe.cranfield.ac.uk/cpf/papers/gps.htm)
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Amostragem de solo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Amostragem de solo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Amostragem de solo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Amostragem de solo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Mapas de tipos de solo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO Mapas de fertilidade dos solos
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável (Fonte: Searcy, S.W. http://www.agen.tamu.edu/extension/pubs/engineering/l5177.pdf)
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Aplicação à taxa variável
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Computador de campo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automatização das máquinas agrícolas - Computador de campo
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Sensores de produtividade Esquema de uma colhedora de grãos (Fonte: John Deere, http://www.deere.com)
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Sensores de produtividade
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Sensores de produtividade
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Sensores de produtividade
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Sensores de produtividade
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Qualificação de pessoal para atuar com máquinas na agricultura de precisão • Máquinas e implementos sofisticados dotados de sensores, sistemas controladores, monitores: necessidade de mão-de-obra melhor formada na operação • Necessidade de oferecimento de cursos para treinamento para operadores de máquinas agrícolas
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Formas de manejo da variabilidade • Tipos de variabilidade: espacial, temporal e preditiva • Variabilidade espacial: observada no interior do campo de produção - mapas de produtividade, de fertilizade de solo, etc. informação deve ser utilizada na tomada de decisão sobre técnicas de manejo • Variabilidade temporal: observada comparando-se mapas de produtividade de ano para ano, análise das tendências de produtividade • Variabilidade preditiva: diferença entre o que foi previsto e o que realmente ocorreu
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Formas de manejo da variabilidade com base nos mapas de produtividade (Larscheid, G.; Blackmore, S.; e Moore, M. http://www.silsoe.cranfield.ac.uk/cpf/papers/papers/decisions/decisions.PDF) • estágio I: • baseado no mapa de um ano • reposição de nutrientes usados • estágio II: • mapa de produtividade convertido em mapa de lucratividade • usado para localizar áreas com problemas • as causas desses problemas devem ser identificadas
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Formas de manejo da variabilidade com base nos mapas de produtividade (Larscheid, G.; Blackmore, S.; e Moore, M. http://www.silsoe.cranfield.ac.uk/cpf/papers/papers/decisions/decisions.PDF) • estágio III: • mapas de produtividade obtidos por mais de um ano • elaboração de mapa espacial de tendência de produtividade (muito alta, alta, média, baixa, muito baixa) • elaboração de mapa de variabilidade temporal de produtividade (muito alta, alta, média, baixa, muito baixa) • classificação das áreas em três grupos de produtividade: • alta e estável (acima da média e coeficiente de variação inferior a 30%), • baixa e estável (abaixo da média e coeficiente de variação inferior a 30%), • instável (coeficiente de variação superior a 30%) • identificação de causas e possíveis soluções
COMO FUNCIONA A AGRICULTURA DE PRECISÃO • Formas de manejo da variabilidade com base nos mapas de produtividade (Larscheid, G.; Blackmore, S.; e Moore, M. http://www.silsoe.cranfield.ac.uk/cpf/papers/papers/decisions/decisions.PDF) • estágio IV: • idêntico ao estágio III, os mapas de tendência de produtividade espacial e de variabilidade temporal são convertidos em mapas de lucratividade
PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO • Sementes e fertilizantes
PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO • Aplicação de defensivos • Um dos mais importantes ítens do custo de produção • Aplicação de fungicidas, inseticidas e herbicidas
Aplicação de defensivos - pragas e doenças Semeadura: Primier 0,20 kg/100 kg de semente Vitavax th 0,3 ml/100 kg de semente aos 8 dias: Daminen 150 ml/ha aos 12 dias: Curacron 600 ml/ha aos 15 dias: Curacron 600 ml/ha aos 22 dias: Curacron 600 ml/ha aos 27 dias: Hamidop 700 ml/ha Danimen 150 ml/ha aos 33 dias: Dacobre 1,50 kg/ha Hamidop 700 ml/ha Danimen 150 ml/ha aos 40 dias: Cerconil 2,00 kg/ha Cartap 1,00 kg/ha Danimen 150 ml/ha aos 48dias: Sialex1,00 kg/ha aos 57 dias: Cerconil 2,00 kg/ha Curacron 600 ml/ha aos 61 dias: Sialex1,00 kg/ha PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO
Aplicação de defensivos - herbicidas Dual: 2 litros/ha Flex: 500 ml/ha Fusilade: 500 ml/ha Gramoxoni: 1 litro/ha PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO
Aplicação de defensivos Utilização de DGPS para mapeamento das áreas infestadas Utilização de técnicas de sensoriamento remoto - em desenvolvimento Utilização de sensores em tempo real para ervas daninhas Utilização de sistemas de aplicação de defensivos a taxa variável PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO
PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO • Colheita e mapa de produtividade
PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO • Mapa de lucratividade
PERSPECTIVAS DA AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICADA À CULTURA DO FEIJÃO • Esquema do sistema de colheita de feijão com sistema para obtenção do mapa de produtividade