1 / 24

Vodenje PMSM s Hall-ovim dajalnikom

Vodenje PMSM s Hall-ovim dajalnikom. Predstavitev Individualnega Raziskovalnega Dela. IRD 4. Maribor, 21.02.2006. Evgen Urlep. Vsebina. Uvod Model PMSM Shema vodenja Vodenje v šestkoračnem načinu Opazovalnik rotorskega magnetnega sklepa Vpliv sprememb parametrov

oriole
Download Presentation

Vodenje PMSM s Hall-ovim dajalnikom

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Vodenje PMSM s Hall-ovim dajalnikom Predstavitev Individualnega Raziskovalnega Dela IRD 4 Maribor, 21.02.2006 Evgen Urlep

  2. Vsebina • Uvod • Model PMSM • Shema vodenja • Vodenje v šestkoračnem načinu • Opazovalnik rotorskega magnetnega sklepa • Vpliv sprememb parametrov • Korekcija kota opazovalnika • Eksperimentalni rezultati • Zaključek

  3. Uvod • Vodenje PMSM zahteva poznavanje rotorskih veličin. • Rekonstrukcija rotorskih veličin je možna iz statorskih ob pomoči modela motorja z uporabo opazovalnika. • Neobservabilnost onemogoča uporabo v področju hitrosti nič. • Informacija iz hall-ovih senzorjev omogoča le omejeno zmogljivost vodenja. Cilj je potrditi: • Kombinacija uporabe opazovalnika z dodatno informacijo iz hall-ovih senzorjev izboljša zmogljivost vodenja.

  4. Model PMSM Model motorja s trajnimi magneti brez izraženih polov Statorskanapetost Rotorski magnetni sklep Inducirana napetost Navor (s) Stacionarni koordinatni sistem (a,b)

  5. Razklopitev Vodenje v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa • Tokovna regulacija v koordinatah rotorskega magnetnegasklepa • Razklopitev med osemi d in q s predkrmiljenjem • Opazovalnik je uporabljen za določitev kota in hitrosti rotorja

  6. Delovanje v šestkoračnem načinu Pogrešek v kotu vpliva na valovitost navora in povzroča tokovne konice ob komutaciji

  7. Vpliv pogreška kota na pogrešek navora Ocenjen navor Dejanskinavor Pogrešek kota Tok je transformiranna d-q koordinatni sistem(r)ocenjenega kota

  8. Opazovalnik rotorskega magnetnega sklepa Korekcija amplitude - občutljiv na spremembe statorske upornosti -zahtevano je poznavanje začetnega pogoja IRD2

  9. Vpliv sprememb parametrov - Pogrešek v induktivnosti vpliva v višjem frekvenčnem področju - Pogrešek v napetosti in upornosti vplivata v nizkem frekvenčnem področju

  10. RSe=1.1RS Ted=0.5 Nm wc=4 rad/s Vpliv spremembe Rse na kot Odstopanje Rse obremenjenega pogona povzroča pogrešek kota

  11. Korekcija opazovanega kota

  12. Opazovalnik rotorskega magnetnega sklepa Korekcija kota Korekcija amplitude

  13. Določitev ojačanja Kh Linearizirana prenosna funkcija zaprte zanke Ojačanje Khob D=1

  14. Eksperimentalni sistem • Krmilnik bremena • Semikron • DSP-2 • Krmilnik pogona • MOSFET most • (skuter) • eZdsp-2812 Pogon PMSM AMG6308 Un=48 V Pn=0.8 kW p=6 Rs=0.15 , Ls=237 H, PM=0.02 Vs Breme IM Un=24 V In=30 A p=2

  15. Korekcija kota we=5 rad/s

  16. Vklop pogona med vrtenjem we=70 rad/s

  17. Izmerjen in opazovan kot ob reverziranju we=[-10..10] rad/s a=-3 rad/s2 Ted=0.5 Nm

  18. Pogrešek kota ob počasnem zaviranju RSe=1.1RS Ted=0.5 Nm Estimation Acuracy Frequency Rresponse

  19. Stopnična obremenitev pri hitrosti nič we=0 Ted=1 Nm

  20. Zaključek Kombinacija opazovalnika in informacije hallovega senzorja izboljša obratovanje pogona • Ni nihanja navora zaradi pomanjkljive informacije dajalnika (šestkoračni način) • Pogrešek kota je manjši od 60 stopinj • Manjša občutljivost na spremembe parametrov zaradi korekcije kota • Omogočen vklop vodenja ob vrtečem se rotorju • Stabilno delovanje ob hitrosti nič tudi ob nazivnem navoru

  21. Hvala za pozornost!

  22. PLL estimator hitrosti Prenosna funkcija estimatorja Eq. 21

  23. Vpliv odmika opazovanega magnetnega rotorskega sklepa

  24. Vpliv odmika na opazovanega rotorskega magnetnega sklepa

More Related