120 likes | 341 Views
Modelowanie w procesach losowych. dr inż. Grzegorz Mzyk Zakład Sterowania i Optymalizacji Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki. http://diuna.ict.pwr.wroc.pl. Specjalność EZI Zastosowania inżynierii komputerowej w technice. efektywność algorytmów identyfikacja (modelowanie) systemów
E N D
Modelowanie w procesach losowych dr inż. Grzegorz Mzyk Zakład Sterowania i Optymalizacji Instytut Informatyki, Automatykii Robotyki http://diuna.ict.pwr.wroc.pl
Specjalność EZIZastosowania inżynierii komputerowej w technice • efektywność algorytmów • identyfikacja (modelowanie) systemów • optymalizacja procesów • bazy danych (ORACLE, Fox-Pro) • sieci komputerowe (C, C++, Java, Unix) • technika mikroprocesorowa (Intel, Motorola)
Klasyfikacja systemów Statyczne i Dynamiczne Liniowe i Nieliniowe
Dwa typy wiedzy • Z pomiarów • Od eksperta, np.
Istota identyfikacji Na podstawie wiedzy z pomiarów (zakłóconych) i wiedzy od eksperta rozpoznać postać zależności (wzór) F()=....
Przykład Cel: wyznaczyć zależność oporu powietrza (y) od prędkości (u), dla nowego modelu samochodu Zdobywanie wiedzy pomiarowej Wysyłano kierowcę na trasę zaopatrując pojazd w odpowiednie czujniki Zdobywanie wiedzy eksperckiej Skorzystano z opinii fachowca: „opór powietrza jest proporcjonalny do trzeciej potęgi prędkości”, zatem gdzie Wynik identyfikacji oszacowanie parametru
Istota przypadkowych zakłóceń (szumów) nie wiemy od czego i jak zależą ich pomiar jest niemożliwy, kosztowny, czasochłonny, skomplikowany, lub niebezpieczny
Zastosowania • analiza danych (SAS, Statistica) • prognozowanie (GPW, IMGW) • rozpoznawanie obiektów (kryminalistyka, medycyna, wojsko) • badania socjologiczne (OBOP, Pentor) • zarządzanie jakością (ISO, TQM) • kompresja obrazów (JPG, MPEG) • biocybernetyka (sieci neuronowe, sztuczne oko, protezy) • automatyka (CO, procesy destylacji)