1 / 47

Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP

Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP. Display Tekstdisplay Grafisch display 5,7“ Touch, STN-Display Funktie-/Systeemtoetsen 4/7 8/22 14/22 12/22 Applicatiegeheugen 256 kB 768 kB 3 MB Interfaces Serieel RS485 / RS232 / TTY/20 mA of Veldbus (Profibus DP)

prisca
Download Presentation

Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP • Display • Tekstdisplay • Grafisch display • 5,7“ Touch, STN-Display • Funktie-/Systeemtoetsen • 4/7 8/22 • 14/22 12/22 • Applicatiegeheugen • 256 kB 768 kB • 3 MB • Interfaces • Serieel RS485 / RS232 / TTY/20 mA of Veldbus (Profibus DP) • Serieel RS232/V24 (Downloadinterface)

  2. Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP • Toetsenbord • Functietoetsen • Membraamtoetsen • Dichtheid • Voorkant IP65 • Achterkant IP20 • Voeding • 24 VDC • Certificeringen • CE/UL

  3. VCP 02 VCP 05 VCP 08 IndraControl VCP - technische gegevens • VCP 02 • Tekstdisplay, 4 x 20 tekens • 4 Functie-, 7 Systeemtoetsen • Geheugen 256 kB • VCP 05 • Tekstdisplay, 4 x 20 tekens • 8 Functie-, 22 Systeemtoetsen • Geheugen 256 kB • VCP 08 • Grafisch display, 4 x 20 tekens 120 x 32 pixel • 14 Functie-, 22 Systeemtoetsen • Geheugen 256 kB

  4. VCP 20 VCP 25 IndraControl VCP - technische gegevens • VCP 20 • Grafisch display, 16 x 40 tekens 240 x 128 pixel • 12 Functie-, 22 Systeemtoetsen • Geheugen 256 kB of 768 kB • VCP 25 • 5,7“ Touch, Kleur-STN-Display, volledig grafisch • 320 x 240 Pixel, 1/4 VGA • Geheugen 3 MB • Alle VCP displays beschikken over dezelfde interfaces: • Serieel of Profibus DP

  5. 120 mm 148 mm 159 mm VCP 02 VCP 05 VCP 08 100 mm 43 mm Diep 168 mm 209 mm 40/58 mm Diep 58 mm Diep 300 mm 234 mm VCP 20 VCP 25 160 mm 60 mm Diep 180 mm 48/70 mm Diep IndraControl VCP - maatvoering

  6. Grafische applicatiesoftware Weergave van teksten, variabelen en grafieken in de editor volgens het principe WYSIWYG (what you see is what you get) Besturingsafhankelijke variabelenamen Gebruikmaken van grafieken via OLE Besturingsonafhankelijke sjablonen, grafieken en recepturen Documentatietool en online-helpfunctie Mogelijkheid om eigen fonts te genereren Automatische applicatie download d.m.v. projectsoftware Meerdere besturingen en talen binnen één project te realiseren Alle mogelijkheden gelijktijdig te activeren VI-Composer Applicatiesoftware VI-Composer

  7. RECO InlineVoordelen • Geïntegreerde voeding • vermindert kastenbouw • eenvoudige montage / demontage • vermindert installatiekosten • Modulaire voedingsmodule • Gedefinieerde delen kunnen afgeschakeld en ook separaat beveiligd worden • verhoogt de beschikbaarheid van de installatie

  8. RECO InlineProdukt Portfolio • Veldbusinterfaces • Profibus, DeviceNet, Interbus, SERCOS • Voedingsklemmen • PWR In / PWR SEG • Digitale ingangen • DI2 / DI2-EDS / DI4 / DI8 / DI16 / DI32 • Digitale uitgangen • DO2-2A / DO4 / DO8 / DO8-2A / DO16 / DO32 • Relais Module • DOR1/W / DOR8W • Analoge ingangen • AI2/SF / AI8/SF / AI8/IS • Analoge uitgangen • AO1/SF / AO2/U/BP • Funktie-Module • Temp 2 RTD / teller

  9. IndraDrive Evolution in Motion IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften. IndraDrive is completer*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. IndraDrive Evolution in Motion * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat

  10. IndraDrive (Optioneel erg sterk)PLC ingebouwd in versterker (advanced) OPEN LOOP CLOSED LOOP • Alleen (prefab) BRC-Technologiepakketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkering regeling BASIC • Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie) • RAM-geheugencapaciteit: 512 KB • Programmageheugencapaciteit: 64 KB met MMC: 512 KB • Permanent geheugen: 256 Bytemet I/O-Module: 2 KB • Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic • Tot 4 Taken parallel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reactietijd min. 1 ms • Programmeerbaar volgens IEC 61131-3 • Geïntegreerde logicabesturing • Een-assig Motion Control • BRC-Technologie pakketten • Systeembibliotheken • Motion bibliotheek volgens PLC open • Klanteigen bibliotheken ADVANCED

  11. De verbeteringen Uw klantvoordeel • Rekencapaciteit • Cyclustijd verbetering • Verbeterde positioneringafhandelinglineair, kubisch of Spline • Geoptimaliseerde stroommeting Duidelijke verbetering van de performance, dynamiek en nauwkeurigheid Ontkoppeling van hardware voor vermogen en besturing Verbetering van vermogen ten opzichte van de inhoud( tot 11 %) Besparing van inbouwruimte Kwaliteitsverbetering door het toepassen nieuwe ontwikkelings - en productiemethoden Nog betere beschikbaarheid IndraDrive Verbeteringen t.o.v. DIAX, EcoDrive en Servodyn Continuïteit voor besturingsplatform

  12. De voordelen Uw klantvoordeel Identieke hardware voor servo- en frequentieregelaars Vermindering van engineering en logistiekkosten Een uitgebreidere serie van vermogensindeling. Vernogens- en besturingsgedeelte modulair in te delen Voor elke specifieke toepassing een specifieke oplossing Wereldwijd toepassingsgebied Mogelijke interfaces: SERCOS, PROFIBUS, CANopen, Interbus, DeviceNet, Analoog, Parallel Vrijwel alle typen gevers: Resolver, Hiperface, EnDat, 1 VSS, SinCos, Ferraris Alle gangbare motoren en gevers zijn hierdoor aan te sluiten IndraDrive Voordelen

  13. De voordelen Uw klantvoordeel Universeel platform Vermindering van de engineering - en logistieke kosten Compleet Motorenprogramma: - van bouwhuis tot bouwpakket - van lineair tot rotatorisch - van IP65 tot ATEX - van directe aandrijving tot Servo Geschikt voor elk soort toepassing IndraDrive Voordelen

  14. De voordelen Uw klantvoordeel • Decentrale intelligentie • Open standaard • Implementatie van uw kennis • Kostenreducering Geintergreerde Motion Control met PLC volgens IEC 61131-3 Technologiepakketten als basis voor de geïntegreerde PLC Snelle inbedrijfname - Géén programmeerkennis noodzakelijk • IEC 61131-3 on board • Sequential Funktion Chart (SFC) • Ladder Diagram (LD) • Function Block Diagram (FB) • Structured Text (ST) • Instruction List (IL) IndraDrive Voordelen

  15. De voordelen Uw klantvoordeel Inbedrijfname assistent DriveTop, Automatische motoridentificatie en Regelkringinstelling Zeer gemakkelijke, veilige en snelle inbedrijfname 4-Kanaals-Oscilloscoop Uitgebreide diagnosefuncties Compensatie algoritmen voor geverfouten, rustmomenten etc. Filter voor onderdrukking van mechanische resonantie, cogging en encoder errors Duidelijke verbetering van performace, dynamiek en nauwkeurigheid IndraDrive Voordelen

  16. De aandrijfversterker als software-agent voor bewaking van uw gehele machinepark • Vermindering van de Life Cycle Cost • Verbetering van de beschikbaarheid van uw machinepark IndraDrive Voordelen De voordelen Uw klantvoordeel

  17. IndraDrive M Omvormer Voeding IndraDrive C Aandrijfversterker Enkelassigemodule HCS 1.5 kW 4 / 12 A 4.0 kW 11 / 28 A 7.5 kW 22 / 55 A 11 kW 28 / 70 A 18 kW 40 / 70 A 30 kW 60 / 140 A 45 kW 95 / 140 A 75 kW 145 / 210 A 110 kW 210 / 350 A Voeding HMV…E 18 (30*) kW 45 (75*) kW 65 (120*) kW *met spoel Terugvoedend HMV…R 18 kW 45 kW 65 kW Enkelassigemodule HMS 10 / 20 A 18 / 36 A 28 / 55 A 38 / 70 A 85 / 140 A 120 / 210 A Dubbelassigemodule HMD 10 / 20 A 18 / 36 A IndraDrive Voedingen en vermogensindeling

  18. BASICNiet configureerbaar • Prefab interfaces • Voor standaardapplicaties FC Zonder gever SERCOS Combigever * Start -blokkering PROFIBUS Combigever * Start -blokkering ANALOOG Combigever * Start -blokkering BASICConfigureerbaar • Grote flexibiliteit • Voorstandaardapplicaties ADVANCEDConfigureerbaar • Grote flexibiliteit en prestatie • PLC vrij programmeer-baar FKM optional Enkelassig Combigever * Veiligheidsoptie 4 Optiesteekplaats FKM optional Enkelassig Combigever * Startblokkering 1 Optiesteekplaats SERCOS Dubbelassig Combigever * Veiligheidsoptie 1 Optiesteekplaats Interface communicatie FKM: SERCOS, PROFIBUS, CANOPEN, INTERBUS, DEVICENET, ANALOOG, PARALLEL * Combigever voor IndraDyn S en 1VSS IndraDriveBesturingsgedeelte

  19. Standard-Display • 8 Tekens • 4 Toetsen Comfort-Display • Grafisch • 4 Regels mit 16 Tekens • 8 Toetsen MultiMediaCard • Voor wisselenzonder PC IndraDriveBesturingsgedeelte: toebehoren en andere opties Interfaces • SERCOS • PROFIBUS • CANOPEN • INTERBUS • DEVICENET • ANALOOG • PARALLEL • FU Veiligheidstechniek • Startblokkering niet voor Basic 1 • Standard Veiligheidstechniekvia 24 V I/O • Veiligheidstechniekover een veiligheidsbus(in ontwikkeling) Synchronisatie van meerdere aandrijfversterkers Gever • Combi MKD / MHD • Combi MSK • EnDat / 1 VSS / SinCos • Geveremulatie I/O Analoog / Digitaal

  20. ADVANCED Enkelassig Stroom / Toerental / Hoek 62,5 / 125 / 250 µs BASIC Enkel- und Dubbel-Assig Stroom / Toerental / Hoek 125 / 250 / 500 µs Aandrijvings PLC Vrij programmeerbaar Technologiefuncties gebaseerd op intern PLC Technologiefuncties gebaseerd op intern PLC Spindel Open Loop Spindel Nokkenschakelaars Synchronisatie Open Loop Synchronisatie Basic Synchronisatie Open Loop Synchronisatie Advanced Foutcompensatie Basic Foutcompensatie Advanced Basispakket Closed Loop Basispakket Closed Loop Altijd beschikbaar Optioneel (€) IndraDriveFirmware

  21. Motoren • Ultracompact • Hoog rendement • Robuust en veilig • Explosieveilig uitvoeringen(ATEX) Synchroon0,1…240 Nm Low cost tot High End Asynchroon 1 ...100 kW Lucht- en vloeistofgekoeld IndraDyn S IndraDyn A • Voor innovatieve directaandrijving • Hoge koppeldichtheid • Eenvoudige toepassingen Lineartot 22.000 N Torquetot 4.500 Nm High Speedtot 30.000 Rpm IndraDyn L IndraDyn T IndraDyn H IndraDynDe Motoren

  22. MHD071B8 Nm 100 % 1FT60647,9 Nm 115 % MSK060B 9 Nm 80 % IndraDynIndraDyn S • MSK: Voor standaardtoepassingenGever met 128 Cyclis per omwenteling • Compact design • Verhoogde koppelstroomrendement • Nieuwe bouwvormen (041 and 071) Motor lengte vergelijking: 115 mm:

  23. AH 20  40 MSx020 AH 27  54 MSx030 (MxD025) AH 41  82 MSx040 (MxD041) AH 49  98 MSx050 AH 58  115 MSx060 (MxD071) IndraDyn SMaatvoering AH 70  140 MSx070 (MxD09x) AH 96  192 MSx100 (MxD11x) AH 130  260 MSx130 (MxD131)

  24. IndraDynIndraDyn A • 4 Bouwvormen:MAx100, 130, 160, 180 • Lucht- en vloeistofkoeling • Verbeterd serviceconcept door modulaire opbouw (bv ventilatorwisseling mogelijk tijdens draaiende motor) • Complete motor in IP65 (inclusief ventilator!)

  25. IndraDynIndraDyn L • Nieuwe generatie Lineairmotoren • Compactere bouwvorm • Verbeterd rendement • 6 Bouwvormen040, 070, 100, 140, 200, 300 • Standaard en met thermo omhulsel

  26. IndraDynIndraDyn T • Synchroon motoren voor innovatieve direct - op de as -aandrijven • 5 bouwvormen:MBT210, 290, 360, 450, 530 • Maximaal koppel tot 4500 Nm • Maximaal toerental tot 750 min-1 • Zeer kleine koppelvariatie (< 1 %)

  27. Drehmoment today new 1 2 6 Drehzahl IndraDynIndraDyn H • Uitbreiding van de bestaande MBS serie • Veldverzwakking 1:4 t/m 1:6 • Koppel en vermogensverbetering ten opzichte van 1MB serie en concurrenten • Bouwvormen100, 140, 160, 180, 200, 240, 310

  28. Compleet • Intelligent • Veilig

  29. Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW Modulaire functionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen Compleet

  30. Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefuncties Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen Compleet Intelligent

  31. Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3 Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Eenvoudig Zeer korte reactietijden Safety on board Slogan: IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen Compleet Intelligent Veilig

  32. IndraDrive IndraDrive Veiligheid voorop Motoren

  33. Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen • De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn.

  34. Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties • Bij het inleren van nieuweposities voor pick en Place toepassingen • Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden

  35. Trends in de automatiseringWat willen onze klanten graag in hun productiemachines • Hoge capaciteit • Hoge kwaliteit • Hoge flexibiliteit korte omsteltijden • Altijd beschikbaar (24 uur) • Veilig voor operators • Lage Life Cycle Costs: • Kosten voor engineering en inbedrijfname • Productiekosten • Onderhoud en instandhoudingkosten

  36. Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel • Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit. • Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving • Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit) • Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor) • Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft. • Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen Safety on Board

  37. De voordelen Uw klantvoordeel • Geïntegreerde Veiligheidstechniek gecertificeerd volgens de EN 954-1, Veiligheidscategorie 3: • Veilige stop • Veilige stilstand • Veilige gereduceerde snelheid • Veilige maximale stapgrootte • Veilige draairichting • Veilig absoluut gebied • Veilige toegangsdeur vasthouding • Veilige dynamiek beperking • Grote betrouwbaarheid • Zeer korte reactietijden (< 2 ms) • Kostenbesparend (tot 70 % !) • Kortere inbedrijfname tijden • Geen extra meetsystemen nodig • Besparing omdat certificering niet meer noodzakelijk is voor de aandrijving • Vrij in het gebruik van bovenliggende besturing • Eenvoudige hard - en software IndraDrive Veiligheid conform EN 954-1 categorie 3

  38. IndraControl LKompakt, Modulair • IndraControl L – De nieuwe compacte modulaire PLC besturing van Bosch Rexroth. Universeel voor Motion of PLC taken. Te projecteren in vermogen en functionaliteit evenals flexibel en uitbreidbaar middels bussystemen en grote I/O modules. Eenvoudige Dinrail montage. Hoge beschikbaarheid en snelle inbedrijfname geeft een optimale prijs-prestatieverhouding.

  39. IndraControl LVoordelen voor gebruikers • Compact • Onderhoudsvrij (géén batterij) • Prijsgunstig door modulaire opbouw • Eenvoudige kastmontage • Universeel platform

  40. RECO Inline E/A Functiemodule IndraControl LModulaire opbouw

  41. ca. 175mm IndraControl LBasisuitvoering L40 • Kenmerken • CPU • Geode 266 ... 400 Mhz • 32 .. 128MB SDRAM • 64/128 KByte NVRAM • Compact-Flash 32MB/64MB • Interne klok (RTC) • Ready-Contakt • Display • Interfaces • DP (Master / Slave) *) • Sercos *) • Ethernet • RS232 • DI8 / DO8 (snelle I/O) *) Option

  42. IndraControl LKenmerken • Zeer kleine PLC met ethernet, Profibus -DP en SERCOS / optioneel • Onderhoudsvriendelijk door het ontbreken batterij en ventilator • Verwisselbaar geheugen voor software • Uitbreidbaar naar behoefte met meerdere veldbus interfaces of technologiemodule (bv nokkenschakelaar) • Standaard display voor diagnose aanwezig • I/O centraal en decentraal aan te koppelen • Meerdraads I/O aansluitingen

  43. IndraControl L PLC capaciteiten • Programmering volgens IEC 61131-3 in diverse talen en PLCopen • SFC, sequential function chart • LD, ladder diagram • FB, function block • ST, structured text • IL, instruction list • Offline simulatie • Logic analyser en aandrijvings oscilloscoop in een diagram • Functie blokken bibliotheek • Motion Task, Event Task, Synchronous Task en Logic Task IEC 61131-3

  44. Systeme SPS CNC Motion Control IndraLogic PC- oder controller-basiert IndraMotion MLD Antriebsbasiert IndraMotion MLC Controller-basiert IndraMotion MTXcompact IndraMotion MTXhigh-performance IndraMotion MTXstandard IndraMotion MLP PC-basiert IndraMotion MTXsoft IndraMotion IndraLogic IndraLogic integrated IndraLogic integrated HMI/Steuerungen Industrie-PC High-End Industrie-PC Standard IndraControl V VDP 16Panel BTV 40Touch VDP 40Panel VDP 60Panel VPB 40Panel-PC BTV 40 BTV 16 BTV 16Touch VPP 21 VSB 40 VSP 16-Touch VSP 40-Touch VSP 16 VSP 40 Bedienterminals Embedded Terminals Zusatz-Bedienfelder VEH 30 Handheld VCP 02 VCP 20 VCP 25 VAM 10/40 VAM 11/41 VAK 10/40 VEP 20 VEP 30 VEP 40 VCP 05 VCP 08 Steuerungen Embedded Controller Embedded Controller mit SERCOS interface Funktionsmodule L40 InVorbereitung IndraControl LIndraControl P P60 (PC-Steckkarte)Ethernet, PROFIBUS L40Ethernet, PROFIBUS L40Ethernet, PROFIBUS L20Ethernet L40Ethernet L10Ethernet ASi DEVICENET INTERBUS Ethernet-Switch Leitachs-kommunikation Seite 6 Nocken-schaltwerk Leitachs-geber Seite 5 Busklemmen IP20 Ein-/Ausgabeklemmen Buskoppler Inline PROFIBUS DEVICENET CNT DOR1 DOR4 PWR SEG DI 2 DI 4 DI 16 DI 32 AI2 AI8 TEMP2 AO1 AO2 DI 8 DO 2 DO 4 DO 8 DO 16 DO 32 INTERBUS Zähler SERCOS Analogausgaben Speisung Analogeingaben Digitale Eingaben Digitale Ausgaben Relaisausgaben Busklemmen IP67 Fieldline PROFIBUS INTERBUS DEVICENET DI8 DO8 DIO4/4 DI8 DO8 DIO4/4 DI8 DO8 DIO4/4 Antriebe Modular Kompakt IndraDrive 45 kW 65 kW 18 / 30 kW 45 / 75 kW 72 / 120 kW 18 kW 140/210 A 90/150 A 10/20 A 18/36 A 12/20 A 42/70 A 28/54 A 20/36 A 11 kW 45 KW 7,5 kW 4 KW 1,5 kW 30 kW 18 kW 110 kW 75 kW Speisend RückspeisendVersorgungen HMV Einachsmodule Doppelachs-Module Wechselrichter HMS / HMD Umrichter HCS Motoren Bausatzmotoren Gehäusemotoren IndraDyn 0,1…240 NmIndraDyn S (Synchron) 1…100 kWIndraDyn A (Asynchron) …22.000 NmIndraDyn L (Linear) …4.700 NmIndraDyn T (Torque) …30.000 NmIndraDyn H (High-Speed)

  45. IndramotionIedentiek voor specifieke hardware!

  46. Projectnavigatie Bediening Programmering Visualisatie Parametrering Diagnose/onderhoud Tools Add-On‘s IndraWorks Integratie van alle engineeringtools IndraWorks Projectgeörientieerde bediening envisualisatie

  47. Conclusie: • Door het kunnen toepassen van de juiste componenten (modulair opbouwen) is het mogelijk om 50% van de investeringskosten te besparen • Met een aandeel van 20% voor de aandrijfversterkers voor materiaalkosten kan een totale kostenbesparing van 10% worden gerealiseerd. • Positieve gevolgen: • Eenvoudige engineering • Sparepart vereenvoudiging

More Related