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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007. Cos’è un processo?. Processo:.
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LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLOProf. Paolo BevilacquaTrieste, 16 Maggio 2007
Cos’è un processo? Processo: Un processo è un insieme di attività correlate o interagenti che trasformano elementi in entrata in elementi in uscita fornendo valore aggiunto. [ Norma UNI EN ISO 9000:2000 ] RISULTATI PRODOTTI IN INGRESSO RISORSE CONTROLLO
Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo Controllo: (Preventivo o successivo)Complesso di azioni per valutare o verificare un valore o un parametro in modo da confrontarlo con una situazione di riferimento o per determinare irregolarità. Monitoraggio: Rilevazione sistematica delle variazioni di una specifica caratteristica chimica o fisica di emissione, scarico, consumo, parametro equivalente o misura tecnica. Si basa su misurazione ed osservazioni ripetute con una frequenza appropriata con lo scopo di fornire informazioni utili.NB: non è detto che sia in continuo
In avanti In feedback IN OUT PROCESSO Scopo del controllo Sicurezza Verifica di determinati recquisiti: Specifiche di prodotti Normativa Vincoli operativi Aspetti economici Il controllo si può esplicare in un’azione correttiva apportata al sistema. CONTROLLO REGOLAZIONE Motori elettrici, valvole, pistoni idraulici, relay, polimeri elettroattivi, attuatori piezoelettrici ATTUATORI
Tipi di misure Continue • Misure dirette: Discontinue • Misure indirette • Misure strumentali • Misure per confronto • Misure per sostituzione • Misure differenziali • Misure di zero • Misure secondo definizione
Strumenti di misura (1/2) Termocoppie Termoresistenze (relaz. lineare resist- temp) Termistori (relaz.non lineare) Termometri a dilataz.di fluido • Sensori di temperatura: Termometri a dilataz.di solido Pirometri ottici Termometri a cristallo di quarzo Manometri a spostamento di liquido Manometri a deformazione elastica (es.Bourdon) Soffietti Diaframmi Manometri con elemento elettrico • Sensori di pressione: Trasduttore piezoresistivo Trasduttore piezoelettrico Misuratori a camera di ionizzazione
Strumenti di misura (2/2) • Sensori di flusso: Moto in pressione Moto libero Stramazzo Bazin Vortex Stramazzo Cipolletti Tubo di pitot Stramazzo triangolare Diaframmi, boccagli, venturimetri Stramazzo a soglia larga Ad impatto Misuratore a risalto (canale Venturi) Misuratori ad area variabile Misuratori volumetrici Turbine ed anemometri Misuratori della portata di massa Misuratori elettromagnetici A effetto doppler Ad ultrasuoni A tempo di transito
Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria
Misura di livello (1/4) Il sensore si attiva quando registra una variazione di pendenza di 10° dalla verticale Tramoggia di carico
Misure di livello(2/4) Idrometro Valvola di regolazione Galleggiante Regolazione di livello di un serbatoio Misura di livello di un serbatoio
Misure di livello (3/4) Serbatoio con torbida Serbatoio con liquido chiarificato Misuratore di livello con pompa ad aria
Misure di livello (4/4) Si utilizza anche per i solidi Difficilmente danneggiabile Misuratore di livello a radioisotopi
Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria
Misura di portata Liquida Solida
Misure di portata (massa) Bilancia a trasduttore di pressione Accuratezza ~ 0,5 % Bilancia ad assorbimento di raggi x
Misure di portata (fluido) Flussimetro idraulico (Rotametro) Acqua di lavaggio Aria sparger Flussimetro magnetico
Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria
Misure di densità (1/2) Densimetro pneumatico con soffietto
Misure di densità (2/2) Densimetro nucleare
Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria
Misure qualitative (1/2) Valutare l’efficienza del processo misurando la composizione del prodotto in entrata e in uscita dall’impianto Fluorescenza a raggi X Controllare il mezzo denso per ridurre l’ossidazione Misure di pH Misure di potenziale di ossido-riduzione
Misure qualitative (2/2) Influenza della forma dei granuli sulla separazione con Tri-flo Curva di partizione per tracers di forma allungata Curva di partizione per tracers di forma piatta
Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime • Misura di livello / quantità • Misura di portata • Misura di densità • Misure qualitative • Granulometria
Analisi granulometrica (1/2) Setacci Strumenti utilizzati Sedigrafo a raggi X Bilance di sedimentazione Granulometro laser
Analisi granulometrica (2/2) Scopo dell’analisi Curve di partizione per particelle di differente granulometria
Recupero e tenore al sink di piombo e zinco con DWP e Tri-Flo